电池取料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池取料装置，其用于抓取电池，包括抓取电池的操作件、驱动所述操作件相对电池移动的驱动装置及设置在所述操作件周边的至少两个导向件，所述操作件与导向件平行设置，固定板位于所述导向件与操作件的上方，且在所述操作件抓取电池时，所述导向件抵持电池的侧面，该电池取料装置通过在操作件的周边设置导向件，在该操作件抓取电池时，该导向件抵持电池的侧面，从而约束电池的位置，便于操作件抓取电池，进而有利于提高工作效率，防止空取的情况发生。
【专利说明】
电池取料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种电池取料装置。
【背景技术】
[0002]在电池检测设备中，由于电池料盒存在一致性差异，以至于放置在电池料盒内的电池之间的间隙存在差异，电池倾斜，从而不利于取料装置取件，或者即使取料装置已经夹取到的电池，但是由于电池位置摆放的问题，夹取不稳定，进而在运输的过程中，致使电池掉落，以影响工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电池取料装置，其可约束电池的位置，便于操作件抓取电池，有利于提高工作效率，防止空取的情况发生。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:一种电池取料装置，用于抓取电池，包括抓取电池的操作件、驱动所述操作件相对电池移动的驱动装置及设置在所述操作件周边的至少两个导向件，所述操作件与导向件平行设置，固定板位于所述导向件与操作件的上方，且在所述操作件抓取电池时，所述导向件抵持电池的侧面。
[0005]进一步的，至少两个所述导向件均匀分布在所述操作件的周边。
[0006]进一步的，每个所述导向件具有抵持电池侧面的导向面，所述导向面为自顶部外轮廓至底部外轮廓逐渐朝导向面的中心线倾斜的倾斜面。
[0007]进一步的，所述导向面呈弧形。
[0008]进一步的，所述驱动装置为升降气缸。
[0009]进一步的，所述导向件与所述操作件之间通过固定板连接。
[0010]进一步的，所述升降气缸包括缸体和自缸体伸出的柱塞杆，所述缸体上设置有顶板，所述顶板与固定板之间设置有伸缩杆。
[0011]进一步的，所述操作件固定在驱动装置上，所述电池取料装置还包括移动导轨、固定在所述移动导轨上的移动座、及驱动所述移动座在所述移动导轨上移动的动力源，所述驱动装置固定在所述移动座上，所述移动导轨的延伸方向垂直操作件的移动方向。
[0012]进一步的，所述操作件为探针、吸盘、吸条中的任意一种。
[0013]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型的电池取料装置通过在操作件的周边设置导向件，在该操作件抓取电池时，该导向件抵持电池的侧面，从而约束电池的位置，便于操作件抓取电池，进而有利于提高工作效率，防止空取的情况发生。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的电池取料装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中导向件的横截面；
[0017]图3是图1的电池取料装置所抓取的电池和安放电池的电池料盒。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种电池取料装置用于抓取电池10，被抓取的电池10被放置在电池料盒20内，该电池取料装置包括抓取电池10的操作件1、驱动所述操作件I相对电池10移动的驱动装置2及设置在所述操作件I周边的至少两个导向件3，所述操作件I与导向件3平行设置，固定板4位于所述导向件3与操作件I的上方，且在所述操作件I抓取电池10时，所述导向件3抵持电池10的侧面，在具体使用时，该导向件3插入至四个相邻电池1之间的空隙内，并抵持电池1的侧面。在本实施例中，所述导向件3的数量为四个，四个所述导向件3均匀分布在所述操作件I的周边。所述操作件I为探针、吸盘、吸条中的任意一种。在本实施例中，所述操作件I为吸盘，具体为真空吸盘。
[0020]在本实施例中，为了便于导向件3插入至电池10的一侧，每个所述导向件3具有抵持电池10侧面的导向面31，所述导向面31为自顶部外轮廓至底部32外轮廓逐渐朝导向面31的中心线倾斜的倾斜面。在本实施例中，由于所需要抓取的电池10为圆柱形结构，所以，所述导向面31呈弧形。为了便于制造该导向件3，且在使用的时候安装更换方便，在本实施例中，每个所述导向件3的横截面为多边形，其具有多个导向面31，每个导向面31为该多边形导向件3的侧面，该导向件3壳体可以为八边形。
[0021]在本实施例中，所述导向件3与操作件I之间通过固定板4连接，所述固定板4位于所述导向件3与操作件I的上方，具体为，该导向件3与操作件I通过紧固件(未图示)固定下固定板4上。所述固定板4固定在所述驱动装置2上，进而使所述操作件I和导向件3固定在驱动装置2上，当驱动装置2驱动所述固定板4移动时，该操作件I与导向件3随固定板4移动。所述驱动装置2为升降气缸，所述升降气缸2包括缸体21和自缸体21伸出的柱塞杆22，所述固定板4固定在所述柱塞杆22上，所述缸体21上设置有顶板5，所述顶板5与固定板4之间设置有伸缩杆6。所述电池取料装置还包括移动导轨7、固定在所述移动导轨7上的移动座8、及驱动所述移动座8在所述移动导轨7上移动的动力源(未图示)，所述驱动装置2固定在所述移动座8上，所述移动导轨7的延伸方向垂直操作件I的移动方向。在本实施例中，该动力源为电机。
[0022]上述电池取料装置的工作原理如下:升降气缸2驱动固定板4朝电池料盒20内的其中一个电池10移动，导向件3、吸盘I随固定板4朝电池10移动，此时，导向件3逐渐插入至电池10的周边，直至朝向电池10的导向面31抵持电池10，于此同时，吸盘I吸附在电池10的顶面;然后，再次驱动升降气缸2，升降气缸2驱动固定板4朝电池10的相反方向移动，此时，由于电池1被吸盘I吸附，所以电池1随之移动直至被移出电池料盒20;进而，启动电机，电机驱动移动座8在移动导轨7上移动，以从一端移动至另一端，最后，再次启动升降气缸2，升降气缸2驱动固定板4朝另外一个电池料盒20移动，以使被吸盘I吸附的电池1朝该电池料盒20内移动，直至该被吸盘I吸附的电池10放置到电池料盒20内，继而释放吸盘I。
[0023]综上所述，上述电池取料装置通过在操作件I的周边设置导向件3，在该操作件I抓取电池1时，该导向件3抵持电池1的侧面，从而约束电池1的位置，便于操作件I抓取电池10，进而有利于提高工作效率，防止空取的情况发生。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电池取料装置，用于抓取电池，其特征在于:包括抓取电池的操作件、驱动所述操作件相对电池移动的驱动装置及设置在所述操作件周边的至少两个导向件，所述操作件与导向件平行设置，固定板位于所述导向件与操作件的上方，且在所述操作件抓取电池时，所述导向件抵持电池的侧面。2.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于:至少两个所述导向件均匀分布在所述操作件的周边。3.根据权利要求2所述的电池取料装置，其特征在于:每个所述导向件具有抵持电池侧面的导向面，所述导向面为自顶部外轮廓至底部外轮廓逐渐朝导向面的中心线倾斜的倾斜面。4.根据权利要求3所述的电池取料装置，其特征在于:所述导向面呈弧形。5.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于:所述驱动装置为升降气缸。6.根据权利要求5所述的电池取料装置，其特征在于:所述导向件与所述操作件之间通过固定板连接。7.根据权利要求6所述的电池取料装置，其特征在于:所述升降气缸包括缸体和自缸体伸出的柱塞杆，所述缸体上设置有顶板，所述顶板与固定板之间设置有伸缩杆。8.根据权利要求1或7所述的电池取料装置，其特征在于:所述操作件固定在驱动装置上，所述电池取料装置还包括移动导轨、固定在所述移动导轨上的移动座、及驱动所述移动座在所述移动导轨上移动的动力源，所述驱动装置固定在所述移动座上，所述移动导轨的延伸方向垂直操作件的移动方向。9.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于:所述操作件为探针、吸盘、吸条中的任意一种。
【文档编号】B65G47/90GK205634139SQ201521100432
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】周跃进, 夏建春
【申请人】苏州大源自动化科技股份有限公司