一种自动拆垛拆袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动拆垛拆袋机，包括竖直设置的支架，支架上设有升降装置，升降装置上设有用于放置托盘的底座，升降装置可带动底座由下向上提升至一定高度。本实用新型采用上述技术方案，结构简单，便于维护，造价低，拆垛效率高，能够拆五花垛，同时能够将五花垛中每袋包装袋分别拆分。
【专利说明】
一种自动拆操拆袋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种托盘拆垛装置，尤其涉及一种自动拆垛拆袋机。【背景技术】
[0002]目前，托盘在输送线领域被广泛应用。托盘在使用后必须码垛，不然输送线现场凌乱，影响工作效率，并容易引发安全事故。而在使用时，必须将码垛好的托盘进行拆垛。而现在码垛与拆垛都依靠人工或价格昂贵的机械手来完成。
[0003]目前包装袋在托盘上堆摞时一般采用如图1所示的五花垛，即每层五袋，两袋横放，三袋纵放，针对五花垛目前一般是采用人工拆垛或昂贵的机械手拆垛，人代拆垛严重影响了拆垛效率，同时劳动强度大。机械手拆垛有一定的局限性，机械手只能拆形状规整的堆垛。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种结构简单，
[0005]便于维护，造价低，拆垛效率高，能够拆五花垛，同时能够将五花垛中每袋包装袋分别拆分的自动拆垛拆袋机。
[0006]为解决上述技术问题本实用新型采用以下技术方案:一种自动拆垛拆袋机，包括竖直设置的支架，支架上设有升降装置，升降装置上设有用于放置托盘的底座，升降装置可带动底座由下向上提升至一定高度。
[0007]以下是本实用新型的进一步改进:
[0008]还包括水平设置的固定座，支架连接在固定座上，支架可相对固定座沿竖直方向向一侧倾斜。
[0009]进一步改进:[〇〇1〇]所述升降装置为提升链条，底座固定连接在升链条上。
[0011]进一步改进:
[0012]固定座上固定连接有连接架，连接架与支架铰接，支架上铰接有第一气缸，第一气缸的其中一端与支架铰接，第一气缸的另一端与连接架铰接，第一气缸可带动连接架沿竖直方向向一侧倾斜。
[0013]进一步改进:[〇〇14]所述自动拆垛拆袋机还包括设置在支架上的分袋机构，分袋机构用于将五花垛中每层包装袋单独拆卸。
[0015]进一步改进:
[0016]分袋机构包括设置在支架上的三个并排设置的挡板，每个挡板上连接有一个第二气缸，第二气缸可带动挡板运动。
[0017]本实用新型采用上述技术方案，结构简单，便于维护，造价低，拆垛效率高，能够拆五花垛，同时能够将五花垛中每袋包装袋分别拆分。
[0018]下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明:
[0019]【附图说明】:[〇〇2〇]附图1为【背景技术】中五花垛的结构示意图；[0021 ]附图2为本实用新型实施例的结构示意图；[〇〇22]附图3为附图2的右视图。[〇〇23]图中:1-固定座;2-支架;3-第一气缸;4-提升链条;5-底座;6-分袋机构;7-第二气缸;8-挡板;9-连接架。【具体实施方式】[〇〇24]实施例，如图2、图3所示，一种自动拆垛拆袋机，包括固定座1，固定座1上固定连接有竖直设置的连接架9，连接架9上铰接有支架2，支架2上连接有提升链条4，升链条4上固定连接有用于放置托盘的底座5，提升链条4可带动底座5由下向上提升至一定高度，支架2上铰接有第一气缸3,第一气缸3的其中一端与支架2铰接，第一气缸3的另一端与连接架9铰接，第一气缸3可带动连接架9沿竖直方向向一侧倾斜。
[0025]拆垛时，将堆有包装袋的托盘通过叉车放置在底座5上，提升链条4通过底座5将堆有包装袋的托盘提升到一定高度，第一气缸3带动支架2向一侧倾斜，倾斜到一定角度后，位于上层的包装袋在自身重力的作用下沿支架2的倾斜方向向下掉落到输送带上，完成拆垛过程。
[0026]所述自动拆垛拆袋机还包括设置在支架2上的分袋机构6,分袋机构6用于将五花垛中每层包装袋单独拆卸。[〇〇27]分袋机构6包括设置在支架2上的三个并排设置的挡板8,每个挡板8上连接有一个第二气缸7，第二气缸7可带动挡板8运动。
[0028]拆袋时，将堆有包装袋的托盘通过叉车放置在底座5上，提升链条4通过底座5将堆有包装袋的托盘提升到一定高度，第一气缸3带动支架2向一侧倾斜，位于上层的包装袋在挡板8的作用下不能沿支架2的倾斜方向向下掉落，通过分别控制三个第二气缸7的伸缩进而控制挡板8的位置，选择每层中要拆下的包装袋。[〇〇29] 一种拆垛方法，包括如下步骤:
[0030] A、垛堆提升步骤，通过叉车将垛堆放置在底座5上，提升链条4通过底座5将堆有包装袋的托盘提升到一定高度；[0031 ] B、垛堆倾斜步骤，第一气缸3带动支架2向一侧倾斜，垛堆沿支架2的倾斜方向向一侧倾斜；
[0032] C、拆垛、分包步骤，垛堆倾斜到一定角度后，位于上层的包装袋在挡板8的作用下不能沿支架2的倾斜方向向下掉落，通过分别控制三个第二气缸7的伸缩进而控制挡板8的位置，选择每层中要拆下的包装袋。
【主权项】
1.一种自动拆垛拆袋机，包括竖直设置的支架(2)，其特征在于:支架(2)上设有升降装 置，升降装置上设有用于放置托盘的底座(5)，升降装置可带动底座(5)由下向上提升至一定高度。2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛拆袋机，其特征在于:还包括水平设置的固定座 (1)，支架(2)连接在固定座(1)上，支架(2)可相对固定座(1)沿竖直方向向一侧倾斜。3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛拆袋机，其特征在于:所述升降装置为提升链条 (4)，底座(5)固定连接在升链条(4)上。4.根据权利要求2所述的一种自动拆垛拆袋机，其特征在于:固定座(1)上固定连接有 连接架(9)，连接架(9)与支架(2)铰接，支架(2)上铰接有第一气缸(3)，第一气缸(3)的其中 一端与支架(2)铰接，第一气缸(3)的另一端与连接架(9)铰接，第一气缸(3)可带动连接架 (9 )沿竖直方向向一侧倾斜。5.根据权利要求1所述的一种自动拆垛拆袋机，其特征在于:所述一种自动拆垛拆袋机 还包括设置在支架(2)上的分袋机构(6)，分袋机构(6)用于将五花垛中每层包装袋单独拆 卸。6.根据权利要求5所述的一种自动拆垛拆袋机，其特征在于:分袋机构(6)包括设置在 支架(2)上的三个并排设置的挡板(8)，每个挡板(8)上连接有一个第二气缸(7)，第二气缸 (7)可带动挡板(8)运动。
【文档编号】B65G59/08GK205634211SQ201620350522
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】闫吉祥, 孙红金, 岳献宝
【申请人】安丘博阳机械制造有限公司