一种弧形滑板输送线及其轨道装置、导向轨道的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弧形滑板输送线及其轨道装置、导向轨道。导向轨道包括沿输送方向间隔设置的导向支座，导向支座的顶部固定有整体式的轨道主体，轨道主体沿导向支座的间隔排布方向延伸，并在轨道主体上设有槽口朝上而用于与弧形滑板的导向轮配合的轨道槽。本实用新型中导向轨道用整体式轨道主体代替现有两角钢，以利用轨道主体上自带的凹槽作为轨道槽，这样在组装过程中，轨道槽的产生是在轨道主体安装在导向支座之前而非在安装过程中产生，即省去了在导向支座上围成轨道槽的步骤，也就避免了装配精度对轨道槽的宽度的影响，这样不但便于整个导向轨道的安装，而且轨道槽的精度也相应得以提高。
【专利说明】
一种弧形滑板输送线及其轨道装置、导向轨道
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种弧形滑板输送线及其轨道装置、导向轨道。
【背景技术】
[0002]目前，滑板输送系统是国际上近些年发展的新型装配输送线，采用摩擦驱动技术，具有技术先进，运行平稳，承载能力强，接近性好，对产品的多品种适应能力强，可适应多变的工艺要求，可实现同步操作，是当今汽车行业现代化生产的发展趋势。现有在用的滑板输送线无法转弯，大都是矩形布置，两端都设有地下转运段或者空中转运段，其中地下转运段一端沉入地下，土建的工作量大，需要很深的土建地坑，土方作业量大；空中转运段一端通过空中输送，需要升降机和钢平台，地面搭建工作量大。
[0003]中国专利文献CN104444174 A公开了一种弧形滑板输送线，由轨道装置、弧形滑板和滑板连接装置组成。轨道装置包括机架及其上固定的环形的输送轨道、环形的导向轨道、摩擦驱动装置，输送轨道和导向轨道相互平行设置，并在输送轨道上沿走向导向装配有若干个弧形滑板，相邻两弧形滑板之间通过滑板连接装置相连，弧形滑板和滑板连接装置在摩擦驱动装置的摩擦配合下被推动，以使得各个弧形滑板带动工件在导向轨道的导向下沿输送轨道运行。轨道装置中导向轨道包括固定在地面上的导向底板，导向底板上通过用于升降调节的调高螺栓支撑有导向支座，导向支座上螺栓连接有两个对称布置的角钢，以在两角钢之间形成对弧形滑板的导向轮进行导向的导向槽。但为保证导向槽对弧形滑板的准确导向，对形成导向槽的两角钢在导向支座上的装配精度要求较高，而整个导向轨道的总长度较长，从而导致角钢在导向支座上的装配难度大、装配精度低，也就导致导向支座上的导向槽很难保证各段宽度一致，这样在正常输送过程中，弧形滑板的导向轮容易在导向轨道的导向槽中出现卡滞、乃至卡死现象，降低了弧形滑板运行的平稳性和行进速度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种便于装配的导向轨道，同时还提供了一种使用该导向轨道的轨道装置及使用该轨道装置的弧形滑板输送线。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中导向轨道的技术方案如下:
[0006]导向轨道，包括沿输送方向间隔设置的导向支座，导向支座的顶部固定有整体式的轨道主体，轨道主体沿导向支座的间隔排布方向延伸，并在轨道主体上设有槽口朝上而用于与弧形滑板的导向轮配合的轨道槽。
[0007]轨道主体为U形的槽型材料，所述轨道槽为槽型材料的内凹的U形槽。
[0008]轨道主体焊接在导向支座的顶面上。
[0009]导向支座是与轨道主体垂直交错设置的槽钢，槽钢的内凹部分开口朝向轨道主体的延伸方向，槽钢的一侧壁板为撑托在轨道主体的下方的上壁板、另一侧壁板为下壁板。
[0010]下壁板上连接有用于安装在地面上的调节支座，调节支座包括用于固定在地面基础上的底板，底板上固定有竖向设置的调节螺柱，调节螺柱沿竖向穿装在下壁板上，并在调节螺柱上装配有分别挡止在下壁板的上下两侧的调节螺母和锁紧螺母。
[0011]导向轨道为带有两段对称布置的弧形弯段的环形轨道或带有三段以上依次布置的弧形弯段的连续弯道。
[0012]本实用新型中轨道装置的技术方案如下:
[0013]轨道装置，包括两条平行间隔设置的输送轨道，两输送轨道之间平行设置有导向轨道，导向轨道包括沿输送方向间隔设置的导向支座，导向支座的顶部固定有整体式的轨道主体，轨道主体沿导向支座的间隔排布方向延伸，并在轨道主体上设有槽口朝上而用于与弧形滑板的导向轮配合的轨道槽。
[0014]轨道主体为U形的槽型材料，所述轨道槽为槽型材料的内凹的U形槽。
[0015]轨道主体焊接在导向支座的顶面上。
[0016]导向支座是与轨道主体垂直交错设置的槽钢，槽钢的内凹部分开口朝向轨道主体的延伸方向，槽钢的一侧壁板为撑托在轨道主体的下方的上壁板、另一侧壁板为下壁板。
[0017]下壁板上连接有用于安装在地面上的调节支座，调节支座包括用于固定在地面基础上的底板，底板上固定有竖向设置的调节螺柱，调节螺柱沿竖向穿装在下壁板上，并在调节螺柱上装配有分别挡止在下壁板的上下两侧的调节螺母和锁紧螺母。
[0018]导向轨道为带有两段对称布置的弧形弯段的环形轨道或带有三段以上依次布置的弧形弯段的连续弯道。
[0019]本实用新型中弧形滑板输送线的技术方案如下:
[0020]弧形滑板输送线，包括轨道装置及其上设置的弧形滑板，轨道装置包括两条平行间隔设置的输送轨道，两输送轨道之间平行设置有导向轨道，导向轨道包括沿输送方向间隔设置的导向支座，导向支座的顶部固定有整体式的轨道主体，轨道主体沿导向支座的间隔排布方向延伸，并在轨道主体上设有槽口朝上而用于与弧形滑板的导向轮配合的轨道槽。
[0021]轨道主体为U形的槽型材料，所述轨道槽为槽型材料的内凹的U形槽。
[0022]轨道主体焊接在导向支座的顶面上。
[0023]导向支座是与轨道主体垂直交错设置的槽钢，槽钢的内凹部分开口朝向轨道主体的延伸方向，槽钢的一侧壁板为撑托在轨道主体的下方的上壁板、另一侧壁板为下壁板。
[0024]下壁板上连接有用于安装在地面上的调节支座，调节支座包括用于固定在地面基础上的底板，底板上固定有竖向设置的调节螺柱，调节螺柱沿竖向穿装在下壁板上，并在调节螺柱上装配有分别挡止在下壁板的上下两侧的调节螺母和锁紧螺母。
[0025]导向轨道为带有两段对称布置的弧形弯段的环形轨道或带有三段以上依次布置的弧形弯段的连续弯道。
[0026]本实用新型中导向轨道用整体式轨道主体代替现有两角钢，以利用轨道主体上自带的凹槽作为轨道槽，这样在组装过程中，轨道槽的产生是在轨道主体安装在导向支座之前而非在安装过程中产生，即省去了在导向支座上围成轨道槽的步骤，也就避免了装配精度对轨道槽的宽度的影响，这样不但便于整个导向轨道的安装，而且轨道槽的精度也相应得以提尚。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的弧形滑板输送线的实施例1的结构示意图；
[0028]图2是图1的A-A剖视图；
[0029]图3是图1的B-B剖视图；
[0030]图4是图1的C-C剖视图；
[0031]图5是图1中轨道装置的结构示意图；
[0032]图6是图5中导向轨道的横截面示意图；
[0033]图7是图5中输送轨道的横截面示意图；
[0034]图8是本实用新型的弧形滑板输送线的实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型中弧形滑板输送线的实施例1:如图1至图7所示，该弧形滑板输送线是一种用于汽车生产线的环形滑板输送线，环形滑板输送线由两个直段及两个弯段组成，且该环形滑板输送线为环形平面布置，处于地面基础上较浅的地坑内，滑板输送线的顶面与地面平齐。
[0036]环形滑板输送线包括环形的轨道装置3及其上沿走向导向移动装配的弧形滑板I，相邻两弧形滑板I之间连接有滑板连接装置2，以通过滑板连接装置2与弧形滑板I组成呈环形分布的输送环。轨道装置3的直线段上设有处于工件上件位置的一组主驱动装置4，该主驱动装置4通过摩擦配合的方式驱动一块弧形滑板I运行，其他弧形滑板I依靠滑板连接装置2的推动，在轨道装置3上推进。由于弧形滑板I在轨道装置3的弧形段过弯后推力会出现衰减，所以在工件上件位置对面的直线段还设置有一组副驱动装置，在轨道装置3的尾部弯道处设置有制动单元5，在轨道装置3的维修区域设置有快速驱动装置，以使需要离线维修或者维修后的滑板快速离开或者进入轨道系统3。
[0037]轨道装置3包括相互平行设置的环形的输送轨道31和环形的导向轨道32，其中输送轨道31有两道、且相互平行设置，用于承载弧形滑板I及其上携带的车身的重量；导向轨道32有一道，导向轨道32平行布置在两输送轨道31的中间，用于对弧形滑板I的走向进行导向。
[0038]导向轨道32主要由自上而下依次相连的轨道主体、导向支座和调节支座组成。调节支座包括直接安装在地面基础上的导向底板61，导向底板61上立设固定有竖直延伸的调节螺柱62，调节螺柱62上安装有上下间隔的调节螺母和锁紧螺母，调节螺母处于锁紧螺母的下方，以通过调节螺母和锁紧螺母来调节导向支座的高度。导向支座为沿横向延伸的槽钢63，槽钢63的内凹部分开口朝向纵向，且槽钢63的一侧壁板为撑托在轨道主体的下方的上壁板、另一侧壁板为连接调节螺柱62的下壁板，调节螺柱62沿竖向穿装在下壁板上，锁紧螺母挡止在下壁板的上方，调节螺母挡止在下壁板的下方。调节支座和导向支座配对成组设置而形成导向支撑单元，导向支撑单元有若干个而在环形输送轨迹上间隔均布。轨道主体64焊接在导向支座的上壁板上，轨道主体64为U形的槽型材料，该槽型材料的U形槽在轨道主体64上形成槽口朝上而与弧形滑板I的导向轮配合的轨道槽66。
[0039]输送轨道31包括直接安装在地面基础上的输送底板51，输送底板51上部设有螺杆52和钢板53，钢板53通过压板54固定有H型钢55而形成的轨道，以供弧形滑板的称重轮在H型钢轨道上面运行。
[0040]弧形滑板I包括滑板主体13，滑板主体13的底部设有四个分别与两道输送轨道31配合的承重轮11和两个均与导向轨道32配合的导向轮12。滑板主体13的前后两端均设有与对应侧滑板连接装置的转向凹槽吻合的滑动配合的圆弧拱形的转向端。两导向轮12对称设置在滑板主体13的前后两侧，且导向轮12通过导向支架绕竖向延伸的轴线转动装配在滑板主体13的下方。
[0041]在轨道装置3的返回弯道上，可以用防护盖板覆盖轨道装置3左右两侧的地坑间隙，以便于物流通行。为安全起见，在地坑的边缘可以增加覆板。该环形滑板输送线与现有滑板线相比较，不需要特殊设计横移区域和横移机构，且减少了制动单元5的数量，减少了中间转换的环节，从而以较低的成本带来对生产、物流和维修较大的益处。
[0042]本实用新型中弧形滑板输送线的实施例2:如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于，该弧形滑板输送线的轨道装置203包含多段(多于两段)的弯段204，这些弯段204依次相连而形成连续弯道，对应的导向轨道和输送轨道均为连续弯道形式的轨道。
[0043]该弧形滑板输送线的其他实施例:轨道主体除采用一体式的槽型材料外，还可以采用槽钢、工字钢等型材，乃至于轨道主体可采用预制的方式制得，即在轨道主体安装在导向支座之前，先通过若干板材或型材连接而形成所需的轨道主体，然后将预制成的轨道主体固定在导向支座上，至于轨道主体在导向支座上的固定方式，除焊接外，还可以采用螺栓连接、铆接等。导向支座除采用槽钢外，还可以采用工字钢、Z字钢等型材，乃至于导向支座采用若干板材和/或型材固连而成。
[0044]本实用新型的轨道装置的实施例:本实施例中轨道装置的结构与上述实施例中轨道装置的结构相同，因此不再赘述。
[0045]本实用新型的导向轨道的实施例:本实施例中导向轨道的结构与上述实施例中导向轨道的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.导向轨道，包括沿输送方向间隔设置的导向支座，其特征在于，导向支座的顶部固定有整体式的轨道主体，轨道主体沿导向支座的间隔排布方向延伸，并在轨道主体上设有槽口朝上而用于与弧形滑板的导向轮配合的轨道槽。2.根据权利要求1所述的导向轨道，其特征在于，轨道主体为U形的槽型材料，所述轨道槽为槽型材料的内凹的U形槽。3.根据权利要求1所述的导向轨道，其特征在于，轨道主体焊接在导向支座的顶面上。4.根据权利要求1或2或3所述的导向轨道，其特征在于，导向支座是与轨道主体垂直交错设置的槽钢，槽钢的内凹部分开口朝向轨道主体的延伸方向，槽钢的一侧壁板为撑托在轨道主体的下方的上壁板、另一侧壁板为下壁板。5.根据权利要求4所述的导向轨道，其特征在于，下壁板上连接有用于安装在地面上的调节支座，调节支座包括用于固定在地面基础上的底板，底板上固定有竖向设置的调节螺柱，调节螺柱沿竖向穿装在下壁板上，并在调节螺柱上装配有分别挡止在下壁板的上下两侧的调节螺母和锁紧螺母。6.根据权利要求1或2或3所述的导向轨道，其特征在于，导向轨道为带有两段对称布置的弧形弯段的环形轨道或带有三段以上依次布置的弧形弯段的连续弯道。7.轨道装置，包括两条平行间隔设置的输送轨道，两输送轨道之间平行设置有如上述权利要求1至6中任意一项所述的导向轨道。8.弧形滑板输送线，包括轨道装置及其上设置的弧形滑板，轨道装置包括两条平行间隔设置的输送轨道，两输送轨道之间平行设置有如上述权利要求1至6中任意一项所述的导向轨道。
【文档编号】B65G35/00GK205652758SQ201620515372
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620515372.2, CN 201620515372, CN 205652758 U, CN 205652758U, CN-U-205652758, CN201620515372, CN201620515372.2, CN205652758 U, CN205652758U
【发明人】高春生, 陈显
【申请人】中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司, 中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司