一种喷涂传送设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种喷涂传送设备，包括喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，所述的开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元。本实用新型洗模模块通过多轴传送机构对模具进行传送，结合自动清洗阀门的开关，可以将清洗模块以及吹干装置相互独立出来，防止相互干扰；传送机械手设有多个且绕机械手转轴转动，能够一次抓取多个工件传送，使传送时同步多工位进行，提高效率；定位单元上设置的夹子与开合控制单元的结合，采用压条移动开合，其有效降低设备的整体成本。
【专利说明】
一种喷涂传送设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及喷涂自动设备。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的发展，传统的小型工件喷涂加工被逐渐应用于自动化技术当中。在将工件放置到自动喷漆机内进行喷漆工序后，模具经过多次喷漆需要进行清洗，而由于喷漆不适用于人工清洗，在现有的自动化清洗设备中，其结构复杂，购置成本高，而且与喷涂是相互独立的。对于喷漆工序而言，现有的设备在传送及固定方面不太稳定。
【发明内容】
[0003]针对以上缺陷，本实用新型提供一种结构简单且自动化程度高的喷涂自动化设备。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种喷涂传送设备，包括喷涂模块，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台和传动块，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱与固定平台相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱旋转，所述的固定平台上还设有红外限位模块，其还包括传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的传送带上方设有一 CCD检测镜头，CCD检测镜头正对所述的传送带，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，夹持机械手与定位单元位置相对应，所述的开合控制单元位于定位单元的正上方，开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元;所述的传送杆位于传送带的上方。
[0005]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的夹持机械手通过一机械手转轴固定于传送杆的一末端，传送杆的另一末端设有步进电机，步进电机驱动夹持机械手沿传送杆前后移动;所述的机械手转轴下方设有至少2个夹持机械手，夹持机械手绕所述的机械手转轴转动。
[0006]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的定位单元设有开合夹子和定位块，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽，所述的开合夹子与定位块相固定。
[0007]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的开合控制单元包括一压条和上下驱动杆，所述压条与上下驱动杆相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条位于开合夹子的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。
[0008]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的洗模模块包括收料仓、设置于收料仓右侧的洗模槽和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。
[0009]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
[0010]本实用新型的有益效果为:其结构简单，洗模模块通过多轴传送机构对模具进行传送，结合自动清洗阀门的开关，可以将清洗模块以及吹干装置相互独立出来，防止相互干扰;传送机械手设有多个且绕机械手转轴转动，能够一次抓取多个工件传送，而且与其匹配的定位单元能同时设置2个，使传送时同步多工位进行，提高效率;定位单元上设置的夹子与开合控制单元的结合，由于采用压条上下移动开合，其控制更为简单，有效降低设备的成本。
【附图说明】
[0011 ]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型传送机械手处的局部结构示意图；
[0014]图3是本实用新型开合控制单元处的局部结构示意图；
[0015]图4是本实用新型的喷涂模块处的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面用最佳实施例对本实用新型做详细的说明。如图1-4所示，一种喷涂传送设备，包括嗔涂t旲块I，所述嗔涂t旲块设有可多轴移动的嗔涂单兀、固定平台11和传动块12，该可多轴移动的喷涂单元为三轴或以上的多轴，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱13与固定平台11相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱13旋转，所述的固定平台11上还设有红外限位模块14，传动块转动时由所述红外限位模块进行定位;其还包括传送带2、洗模模块3和传送机械手4，所述的传送带2上方设有一 CCD检测镜头21，CCD检测镜头正对所述的传送带2，所述的传送机械手4包括夹持机械手41、定位单元42和开合控制单元43，所述的夹持机械手41固定于传送杆44上，且夹持机械手41相对传送杆44前后移动，所述的定位单元42位于传送杆44末端的下方，夹持机械手41与定位单元42位置相对应，所述的开合控制单元43位于定位单元42的正上方，开合控制单元43上下移动而压合或打开所述的定位单元42;所述的传送杆44位于传送带2的上方。上述设置的CCD检测镜头21，可以对工件的位置以及质量进行有效监控。同时，传动块12可以实现旋转，在前方放置好工件的模具转动到后方进行喷涂，嗔涂完成后，后方的定位单兀42转动到如方，由夹持机械手41进彳丁夹取，将工件转移到下料位进行烘干，当模具需要清洁时，夹持机械手41可将模具夹持到洗模模块3处进行清洗准备。
[0017]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的夹持机械手41通过一机械手转轴45固定于传送杆44的一末端，传送杆44的另一末端设有步进电机46，步进电机46驱动夹持机械手41沿传送杆44前后移动;所述的机械手转轴45下方设有至少2个夹持机械手41，夹持机械手41绕所述的机械手转轴45转动，在转动时，其中一个夹持机械手用以将工件传送到模具的定位块422处，当进行喷涂完毕后，另一夹持机械手用以将整个模具夹持出来进行清洗。
[0018]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的定位单元42设有开合夹子421、所述的定位块422和转动臂424，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽423，所述的开合夹子与定位块相固定，转动臂424与所述的开合夹子421相连接，且通过一转动轴425与喷涂模块的传动块11相连接，所述转动臂424绕转动轴转动，在喷涂上表面后，可方便直接转动，对工件的背面进行二次喷涂。
[0019]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的开合控制单元43包括一压条431和上下驱动杆432，所述压条431与上下驱动杆432相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条431位于开合夹子421的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。
[0020]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的洗模模块3包括收料仓31、设置于收料仓右侧的洗模槽32和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。在喷涂完毕后，夹持机械手41将模具夹持到洗模模块3处进行清洗准备时，该收料仓31自动打开收料仓门将模具容置里面，再自动合上收料仓门进行传输及清洗。
[0021]作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
[0022]以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种喷涂传送设备，包括喷涂模块，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台和传动块，其特征在于:还包括传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱与固定平台相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱旋转，所述的固定平台上还设有红外限位模块，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的传送带上方设有一 CCD检测镜头，CCD检测镜头正对所述的传送带，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，夹持机械手与定位单元位置相对应，所述的开合控制单元位于定位单元的正上方，开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元;所述的传送杆位于传送带的上方。2.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于:所述的夹持机械手通过一机械手转轴固定于传送杆的一末端，传送杆的另一末端设有步进电机，步进电机驱动夹持机械手沿传送杆前后移动;所述的机械手转轴下方设有至少2个夹持机械手，夹持机械手绕所述的机械手转轴转动。3.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于:所述的定位单元设有开合夹子和定位块，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽，所述的开合夹子与定位块相固定。4.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于:所述的开合控制单元包括一压条和上下驱动杆，所述压条与上下驱动杆相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条位于开合夹子的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。5.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于:所述的洗模模块包括收料仓、设置于收料仓右侧的洗模槽和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。6.根据权利要求5所述的一种喷涂传送设备，其特征在于:所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
【文档编号】B65G47/90GK205652819SQ201620492023
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620492023.3, CN 201620492023, CN 205652819 U, CN 205652819U, CN-U-205652819, CN201620492023, CN201620492023.3, CN205652819 U, CN205652819U
【发明人】贾锦育
【申请人】贾锦育