一种汽车用液压提升臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车用液压提升臂，包括转动铰链、第一液压缸、提升臂、滑块、第二液压缸、托物板、连杆臂、第一连杆、第三液压缸、第二连杆、导轨及液压机构，所述连杆臂的上端连接转动铰链，连杆臂的下端连接第一连杆的上端，所述第一连杆的下端连接在所述提升臂上，所述第一液压缸连接在连杆臂上。本实用新型的驱动机构都采用了液压系统控制，其具有结构紧凑运行平稳的特点，由于采用了自动传感定位系统，能自行传感识别汽车的具体位置，并将其举升，节省了停车时间，解决了停车效率低、停车定位要求高给群众带来的不便。
【专利说明】
一种汽车用液压提升臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种液压装置，具体是一种汽车用液压提升臂。
【背景技术】
[0002]目前，提升臂举升机构按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式四种类型的举升机构。通过对载物板的控制进而使汽车或平移或升降。但是很多机构对停车的定位要求都非常的高，导致停车不方便，重复停车，出现停车效率低的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种节省了停车时间、使用方便的汽车用液压提升臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种汽车用液压提升臂，包括转动铰链、第一液压缸、提升臂、滑块、第二液压缸、托物板、连杆臂、第一连杆、第三液压缸、第二连杆、导轨及液压机构，所述连杆臂的上端连接转动铰链，连杆臂的下端连接第一连杆的上端，所述第一连杆的下端连接在所述提升臂上，所述第一液压缸连接在连杆臂上，所述提升臂设有两个，所述导轨安装在两个提升臂之间，所述滑块安装在导轨上，所述托物板通过所述第二连杆连接在滑块的下方，所述第二液压缸连接在滑块与托物板之间，所述第三液压缸连接在提升臂与滑块之间；
[0006]所述液压机构还包括液压马达、过滤器、油缸、冷却器、定位缸和高位锁缸，所述液压马达的一端通过过滤器分别连接油缸和冷却器，液压马达的另一端连接有单向阀，所述单向阀的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀、第二电液比例方向流量阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、比例伺服阀、二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀和先导式比例溢流阀，所述第一电液比例方向流量阀的另一端分别连接有减压性压力补偿阀、溢流阀和安全阀，所述第二电液比例方向流量阀的另一端分别连接有制动阀、梭阀、单向节流阀和所述第一液压缸，所述第一三位四通电磁换向阀的另一端连接有所述定位缸，所述第二三位四通电磁换向阀的另一端连接第二液压缸，所述比例伺服阀的另一端连接第三液压缸，所述二位三通电磁换向阀的另一端连接所述高位锁缸，所述过滤器的另一端分别连接二位二通电磁换向阀的另一端和先导式比例溢流阀另一端。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述第一电液比例方向流量阀的两侧分别连接有第一电磁铁动作开关和第二电磁铁动作开关。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述第二电液比例方向流量阀的两侧分别连接有第三电磁铁动作开关和第四电磁铁动作开关。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述第一三位四通电磁换向阀的两侧分别连接有第五电磁铁动作开关和第六电磁铁动作开关。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述第二三位四通电磁换向阀的两侧分别连接有第七电磁铁动作开关和第八电磁铁动作开关。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述比例伺服阀的两侧分别连接有第九电磁铁动作开关和第十电磁铁动作开关。
[00?2 ]作为本实用新型进一步的方案:所述二位三通电磁换向阀上连接有第^^一电磁铁动作开关。
[0013]作为本实用新型再进一步的方案:所述二位二通电磁换向阀上连接有第十二电磁铁动作开关。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的驱动机构都采用了液压系统控制，其具有结构紧凑运行平稳的特点，由于采用了自动传感定位系统，能自行传感识别汽车的具体位置，并将其举升，节省了停车时间，解决了停车效率低、停车定位要求高给群众带来的不便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型中移动机构的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的液压原理图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]请参阅图1-3，一种汽车用液压提升臂，包括转动铰链101、第一液压缸102、提升臂103、滑块104、第二液压缸105、托物板106、连杆臂107、第一连杆108、第三液压缸109、第二连杆110、导轨111及液压机构，所述连杆臂107的上端连接转动铰链101，连杆臂107的下端连接第一连杆108的上端，所述第一连杆108的下端连接在所述提升臂103上，所述第一液压缸102连接在连杆臂107上，所述提升臂103设有两个，所述导轨111安装在两个提升臂103之间，所述滑块104安装在导轨111上，所述托物板106通过所述第二连杆110连接在滑块104的下方，所述第二液压缸105连接在滑块104与托物板106之间，所述第三液压缸109连接在提升臂103与滑块104之间;所述提升臂103与大地、滑块104与导轨111之间分别建立一个移动畐IJ，提升臂103与第一连杆108、第一连杆108与连杆臂107、连杆臂107与第一液压缸102、连杆臂107与大地、第一液压缸102与大地、滑块104和第二液压缸105、滑块104和第二连杆110、第二连杆110和第二液压缸105、托物板106，滑块104和托物板106之间各建立转动副。
[0021]所述液压机构还包括液压马达16、过滤器17、油缸18、冷却器19、定位缸22和高位锁缸25，所述液压马达16的一端通过过滤器17分别连接油缸18和冷却器19，液压马达的另一端连接有单向阀15，所述单向阀15的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀1、第二电液比例方向流量阀2、第一三位四通电磁换向阀3、第二三位四通电磁换向阀4、比例伺服阀5、二位三通电磁换向阀6、二位二通电磁换向阀7和先导式比例溢流阀8，所述第一电液比例方向流量阀I的另一端分别连接有减压性压力补偿阀12、溢流阀13和安全阀14，所述第二电液比例方向流量阀2的另一端分别连接有制动阀9、梭阀1、单向节流阀11和所述第一液压缸102，所述第一三位四通电磁换向阀3的另一端连接有所述定位缸22，所述第二三位四通电磁换向阀4的另一端连接第二液压缸105，所述比例伺服阀5的另一端连接第三液压缸109，所述二位三通电磁换向阀6的另一端连接所述高位锁缸25，所述过滤器19的另一端分别连接二位二通电磁换向阀7的另一端和先导式比例溢流阀8另一端。
[0022]所述第一电液比例方向流量阀I的两侧分别连接有第一电磁铁动作开关20和第二电磁铁动作开关21;所述第二电液比例方向流量阀2的两侧分别连接有第三电磁铁动作开关23和第四电磁铁动作开关24;所述第一三位四通电磁换向阀3的两侧分别连接有第五电磁铁动作开关26和第六电磁铁动作开关27;所述第二三位四通电磁换向阀4的两侧分别连接有第七电磁铁动作开关28和第八电磁铁动作开关29;所述比例伺服阀5的两侧分别连接有第九电磁铁动作开关30和第十电磁铁动作开关31;所述二位三通电磁换向阀6上连接有第十一电磁铁动作开关32;所述二位二通电磁换向阀7上连接有第十二电磁铁动作开关33。
[0023]本实用新型在举升机构、移动机构、托物机构中均采用了液压系统控制。并且在结构设计上均采用了对称设计、同步运动的原则，本实用新型的举升机构采用第一液压缸102作为驱动元件，两个连杆臂107运用杠杆原理来传递力和力矩从而驱动提升臂103上下移动，完成举升运动。在提升臂103上安装了自动传感移动机构，该机构利用传感器比例伺服系统控制第三液压缸109驱使滑块104自动定位在指定位置;滑块104上设有液压驱动的托物机构，在移动机构定位后，滑块104上的托物机构通过第二液压缸105驱动托物板106移动，使托物板106托住负载，提升臂103上移使负载被举升。在实际工作中，汽车入库后，举升机构下移至低位，移动机构通过接收传感器识别车轮定位反馈的信号，驱使移动机构中的第三液压缸109自行定位，然后托物机构运行托物板106托起汽车大梁，第二液压缸105自锁，举升机构上移至高位。将汽车移动到指定空位。由于移动机构采用了传感器比例伺服系统，使滑块104自行定位，大大降低了停车时的定位要求，达到省时方便的目的。即所述汽车用液压提升臂在使用时，汽车入库停车，连杆臂107移动定位汽车正上方，首先第一液压缸102工作，使连杆臂107绕转动铰链101转动带动第一连杆108转动，驱动提升臂103下移至低位停止，传感器反馈伺服系统使第三液压缸109工作，驱动滑块104在导轨111上移动到指定位置，托物机构开始运动，第二液压缸105工作带动第二连杆110和托物板106运动，使托物板106运动至汽车大梁下方拖住大梁，第二液压杆5锁死，然后第一液压缸102工作，通过连杆臂107和第一连杆108带动提升臂103上移至高位，第一液压缸102锁死，连杆臂107移动到指定车位将汽车放下，连杆臂107回位。
[0024]所述液压机构的工作原理是:首先，液压马达16正转，移动机构在液压马达16的驱动下到指定位置，第三电磁铁动作开关23动作，液压油通过第一三位四通电磁换向阀3进入定位缸22的无杆腔，定位缸22工作使连杆臂107精确定位，接着，第四电磁铁动作开关24动作，液压油通过第二电液比例方向流量阀2进入第一液压缸102的有杆腔，使举升机构中的提升臂3由高位运动到低位;然后，传感器将汽车车轮位置信号通过传感器传送到移动机构，第九电磁铁动作开关30或第十电磁铁动作开关31动作，液压油通过比例伺服阀5进入第三液压缸109，通过传感器比例伺服系统控制液压油的流量与流向控制第三液压缸109的定位;第三液压缸109定位后托物机构工作，第七电磁铁动作开关28动作，液压油通过第二三位四通电磁换向阀4进入第二液压缸105的无杆腔，第二液压缸105工作，托住汽车大梁;第十一电磁铁动作开关32动作，液压油进入高位锁缸25将液压缸锁死;举升机构中第四电磁铁动作开关24动作，液压油进入第一液压缸102有杆腔使连杆臂7由低位回到高位，液压马达16反转将汽车移到指定车位上方，第六电磁铁动作开关27动作，将提升臂3精确定位;第三电磁铁动作开关23再次动作，举升机构中的提升臂3下移至低位，二位三通电磁换向阀6左位工作，自锁解除，第八电磁铁动作开关29动作，第二液压缸105的有杆腔回位，驱使托物板106将汽车放下，第十电磁铁动作开关31动作，第三液压缸109的有杆腔进油，驱使滑块4回位;举升机构回到高位，各液压缸卸荷，连杆臂107臂回位。
[0025]本实用新型的驱动机构都采用了液压系统控制，其具有结构紧凑运行平稳的特点，由于采用了自动传感定位系统，能自行传感识别汽车的具体位置，并将其举升，节省了停车时间，解决了停车效率低、停车定位要求高给群众带来的不便。
[0026]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种汽车用液压提升臂，其特征在于，包括转动铰链(101)、第一液压缸(102)、提升臂(103)、滑块(104)、第二液压缸(105)、托物板(106)、连杆臂(107)、第一连杆(108)、第三液压缸(109)、第二连杆(110)、导轨(111)及液压机构，所述连杆臂(107)的上端连接转动铰链(101)，连杆臂(107)的下端连接第一连杆(108)的上端，所述第一连杆(108)的下端连接在所述提升臂(103)上，所述第一液压缸(102)连接在连杆臂(107)上，所述提升臂(103)设有两个，所述导轨(111)安装在两个提升臂(103)之间，所述滑块(104)安装在导轨(111)上，所述托物板(106)通过所述第二连杆(110)连接在滑块(104)的下方，所述第二液压缸(105)连接在滑块(104 )与托物板(106 )之间，所述第三液压缸(109 )连接在提升臂(103 )与滑块(104)之间； 所述液压机构还包括液压马达(16)、过滤器(17)、油缸(18)、冷却器(19)、定位缸(22)和高位锁缸(25)，所述液压马达(16)的一端通过过滤器(17)分别连接油缸(18)和冷却器(19)，液压马达的另一端连接有单向阀(15)，所述单向阀(15)的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀(I)、第二电液比例方向流量阀(2 )、第一三位四通电磁换向阀(3 )、第二三位四通电磁换向阀(4)、比例伺服阀(5)、二位三通电磁换向阀(6)、二位二通电磁换向阀(7)和先导式比例溢流阀(8)，所述第一电液比例方向流量阀(I)的另一端分别连接有减压性压力补偿阀(12)、溢流阀(13)和安全阀(14)，所述第二电液比例方向流量阀(2)的另一端分别连接有制动阀(9)、梭阀(10)、单向节流阀(11)和所述第一液压缸(102)，所述第一三位四通电磁换向阀(3)的另一端连接有所述定位缸(22)，所述第二三位四通电磁换向阀(4)的另一端连接第二液压缸(105)，所述比例伺服阀(5)的另一端连接第三液压缸(109)，所述二位三通电磁换向阀(6)的另一端连接所述高位锁缸(25)，所述过滤器(19)的另一端分别连接二位二通电磁换向阀(7)的另一端和先导式比例溢流阀(8)另一端。2.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述第一电液比例方向流量阀(I)的两侧分别连接有第一电磁铁动作开关(20)和第二电磁铁动作开关(21)。3.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述第二电液比例方向流量阀(2)的两侧分别连接有第三电磁铁动作开关(23)和第四电磁铁动作开关(24)。4.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述第一三位四通电磁换向阀(3)的两侧分别连接有第五电磁铁动作开关(26)和第六电磁铁动作开关(27)。5.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述第二三位四通电磁换向阀(4)的两侧分别连接有第七电磁铁动作开关(28)和第八电磁铁动作开关(29)。6.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述比例伺服阀(5)的两侧分别连接有第九电磁铁动作开关(30)和第十电磁铁动作开关(31)。7.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述二位三通电磁换向阀(6)上连接有第十一电磁铁动作开关(32)。8.根据权利要求1所述的汽车用液压提升臂，其特征在于，所述二位二通电磁换向阀(7)上连接有第十二电磁铁动作开关(33)。
【文档编号】B66C1/22GK205668872SQ201620573548
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】王锐, 曹昌勇, 程振宇
【申请人】皖西学院