自动化立体库堆垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动化立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、反光镜和激光测距传感器，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连；维修扶梯固定于其中一个立柱；反光镜固定于维修扶梯的底部并位于地轨上方；激光测距传感器安装于地轨另一端，并与反光镜相对。本实用新型能完成货物的自动堆垛。
【专利说明】
自动化立体库堆垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化立体库堆垛机。
【背景技术】
[0002]自动化立体仓库，用于物流仓储，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，其主要包括货架、堆垛机(或称堆垛起重机)。然而，现有的堆垛机仍不够稳定，多处部位仍需要人工监督和监控，例如，堆垛机的工位切换，需要人工操控定位，十分不便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供自动化立体库堆垛机，能完成货物的自动堆垛。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]自动化立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、反光镜和激光测距传感器，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合;行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动;升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动;维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；反光镜固定于维修扶梯的底部并位于地轨上方;激光测距传感器安装于地轨另一端，并与反光镜相对;货叉安装于载货台；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构和激光测距传感器。
[0006]优选地，地轨另一端设有防撞挡块。
[0007]优选地，传动机构为链式传动机构，该链式传动机构绕设于两立柱、天轨和地轨围成的封闭区域内。
[0008]优选地，传动机构还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构的链条上，用于保持链条张力。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0010]本实用新型通过行走驱动机构的驱动，能使立柱移动，进而带动载货台同步移动，在升降驱动机构的带动下，载货台能够自动升降，结合控制柜的控制，货叉、载货台、立柱能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，更关键是，由于激光测距传感器能够与反光镜配合完成对立柱的移动位移进行监测，如此能够在控制柜的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构，使定位更为便捷和自动化。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型自动化立体库堆垛机的结构示意图。
[0012]图中:1、地轨;2、天轨;3、下框架;4、上框架;5、立柱;6、载货台；7、防撞挡块;8、货叉;9、行走驱动机构；10、升降驱动机构；11、维修扶梯;12、控制柜；13、反光镜；14、激光测距传感器;15、传动机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]如图1所示的自动化立体库堆垛机，包括地轨1、天轨2、下框架3、上框架4、立柱5、载货台6、货叉8、行走驱动机构9、升降驱动机构10、维修扶梯11、控制柜12、反光镜13和激光测距传感器14，地轨I平行于下框架3并固定于下框架3，天轨2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5为两根，两立柱5的上端分别与天轨2滚动配合，两立柱5的下端分别与地轨I滚动配合;行走驱动机构9安装于地轨I 一端，与两立柱5驱动相连并用于带动立柱5沿地轨I的延伸方向往复移动;升降驱动机构10安装于地轨I 一端，通过一传动机构15与载货台6驱动相连，用于带动载货台6沿立柱5的延伸方向往复移动;维修扶梯11固定于其中一个立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于维修人员攀爬对载货台6或天轨2维修;反光镜13固定于维修扶梯11的底部并位于地轨I上方;激光测距传感器14安装于地轨I另一端，并与反光镜13相对;货叉8安装于载货台6;控制柜12安装于地轨I 一端，分别电连接货叉8、升降驱动机构10、行走驱动机构9和激光测距传感器14。
[0015]通过行走驱动机构9的驱动，能使立柱5移动，进而带动载货台6同步移动，在升降驱动机构10的带动下，载货台6能够自动升降，结合控制柜12的控制，货叉8、载货台6、立柱5能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，更关键是，由于激光测距传感器14能够与反光镜13配合完成对立柱5的移动位移进行监测，如此能够在控制柜12的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构9，使定位更为便捷和自动化。其中，控制柜12中仅设置简单程序就能完成对行走驱动机构9、升降驱动机构10、货叉8的自动控制。货叉8作为终端执行机构，在行走驱动机构9、升降驱动机构10、载货台6的共同作用下，能够对货物完成立体化、自动化的货物堆垛。行走驱动机构9可采用电机、链式传动机构15的配合方式实现立柱5的移动，也可采用轮毂电机等方式驱动。
[0016]为进一步提升对立柱5移动的限制，以提升定位自动化性能，地轨I另一端设有防撞挡块7，该防撞挡块7能防止立柱5碰撞激光测距传感器14也能避免立柱5脱离地轨I。该防撞挡块7可制成软胶块，以具备缓冲抗撞击能力。
[0017]传动机构15为链式传动机构15，该链式传动机构15绕设于两立柱5、天轨2和地轨I围成的封闭区域内。对应地，可设置本实施例的升降驱动机构10为电机，通过在立柱5、地轨
1、天轨2上设置链轮，进而使链条遍及立柱5的延伸方向的各位置，使载货台6能够沿高度方向升降。
[0018]为提升稳定性，本实施例的传动机构15还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构15的链条上，用于保持链条张力。
[0019]本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.自动化立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、反光镜和激光测距传感器，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合;行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动;升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动;维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸;反光镜固定于维修扶梯的底部并位于地轨上方;激光测距传感器安装于地轨另一端，并与反光镜相对;货叉安装于载货台；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构和激光测距传感器。2.根据权利要求1所述的自动化立体库堆垛机，其特征在于，地轨另一端设有防撞挡块。3.根据权利要求1所述的自动化立体库堆垛机，其特征在于，传动机构为链式传动机构，该链式传动机构绕设于两立柱、天轨和地轨围成的封闭区域内。4.根据权利要求3所述的自动化立体库堆垛机，其特征在于，传动机构还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构的链条上，用于保持链条张力。
【文档编号】B65G1/04GK205686968SQ201620555967
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620555967.0, CN 201620555967, CN 205686968 U, CN 205686968U, CN-U-205686968, CN201620555967, CN201620555967.0, CN205686968 U, CN205686968U
【发明人】庄秋晓
【申请人】广东灿腾智能设备有限公司