一种自动送料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
【专利说明】
一种自动送料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械装置领域，特别涉及一种自动送料机。
【背景技术】
[0002]自动送料机是一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。目前，自动送料机存在着使用寿命短以及工作效率低的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送料机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种自动送料机，包括机架、电机、斜齿轮减速器、输送台和搬料结构，所述电机和输送台固定在机架的一侧，所述斜齿轮减速器设置在电机的顶部，所述电机与输送台通过联轴器连接，所述输送台上设置有传感器，所述搬料结构包括立柱、伺服电机和机械手，所述立柱设置在机架上，所述立柱通过设置在机架内部的伺服电机驱动旋转，所述立柱上设置有导轨，所述机械手通过导轨进行上下移动。
[0005]优选的，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板。
[0006]优选的，所述机械手为气动机械手，所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和夹持爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述夹持爪设置在支架的两侧。
[0007]优选的，所述连杆之间设置有限位块和弹簧。
[0008]优选的，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫。
[0009]优选的，所述立柱上设置有承重梁。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型一种自动送料机的结构示意图；
[0012]图2是气动机械手的结构示意图；
[0013]其中，1-机架、2-电机、3-斜齿轮减速器、4-输送台、5-联轴器、6-传感器、7-立柱、8-伺服电机、9-气动机械手、10-导轨、11-超高分子量聚乙稀衬板、12-夹紧气缸、13-支架、14-顶出座、15-连杆、16-夹持爪、17-销钉、18-限位块、19-弹簧、20-摩擦海绵垫、21-承重
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【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0015]图1出示本实用新型的【具体实施方式】:一种自动送料机，包括机架1、电机2、斜齿轮减速器3、输送台4和搬料结构，所述电机2和输送台4固定在机架I的一侧，所述斜齿轮减速器3设置在电机2的顶部，所述电机2与输送台4通过联轴器5连接，所述输送台4上设置有传感器6，所述搬料结构包括立柱7、伺服电机8和机械手，所述立柱7设置在机架I上，所述立柱7通过设置在机架I内部的伺服电机8驱动旋转，所述立柱7上设置有导轨10，所述机械手通过导轨10进行上下移动。
[0016]此外，如图2所示，所述输送台4的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板11，所述机械手为气动机械手9，所述气动机械手9包括夹紧气缸12、支架13、顶出座14、连杆15和夹持爪16，所述夹紧气缸12设置在支架13的顶端，所述顶出座14固定在支架13的内部，所述连杆15通过销钉17设置在顶出座14上，所述夹持爪16设置在支架13的两侧，所述连杆15之间设置有限位块18和弹簧19，所述立柱7与机架13的连接处设置有摩擦海绵垫20，所述立柱7上设置有承重梁21。
[0017]首先将工件送至工件输送台4上，当传感器6检测到输送台4上有工件后，驱动电机2旋转，斜齿轮减速器3保证输送台4的稳定运转，当工件运送至气动机械手9下方，气动机械手9抓举工件，接着立柱7做180°旋转，将工件放至指定工位，完成送料。
[0018]本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
[0019]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动送料机，其特征在于:包括机架、电机、斜齿轮减速器、输送台和搬料结构，所述电机和输送台固定在机架的一侧，所述斜齿轮减速器设置在电机的顶部，所述电机与输送台通过联轴器连接，所述输送台上设置有传感器，所述搬料结构包括立柱、伺服电机和机械手，所述立柱设置在机架上，所述立柱通过设置在机架内部的伺服电机驱动旋转，所述立柱上设置有导轨，所述机械手通过导轨进行上下移动。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述输送台的内表面设置有超尚分子量聚乙稀衬板。3.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述机械手为气动机械手，所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和夹持爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述夹持爪设置在支架的两侧。4.根据权利要求3所述的一种自动送料机，其特征在于，所述连杆之间设置有限位块和弹貪O5.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫。6.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述立柱上设置有承重梁。
【文档编号】B65G47/90GK205687140SQ201620636665
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月25日 公开号201620636665.6, CN 201620636665, CN 205687140 U, CN 205687140U, CN-U-205687140, CN201620636665, CN201620636665.6, CN205687140 U, CN205687140U
【发明人】汤仁秀
【申请人】汤仁秀