注模制品及其加工设备的制作方法

专利名称：注模制品及其加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种注模制品，具有成为产品的产品部分和由芯柱或类似物(被除掉)形成的部分，并涉及一种在该注模制品上进行预定处理的加工设备。
背景技术：
通常在用注模机器注模而成的注模制品上进行预定的加工，例如在修整加工阶段，如芯柱和流道结块等部分(不是成为产品的部分)用由压力设备形成的加工设备去掉。在这种加工设备中，注模制品被如机械手的传输装置或人力传输至预定位置来进行加工。
然而，因为模制之后没能立即进行足够的冷却，注模制品处于易变形的状态。特别是在一些情况下，当注模制品从注模机器中取出时因为其变形，使得芯柱(由形成在注模口附近的芯柱形成部分形成的部件)和产品部分之间的位置关系改变。正因为此，以芯柱的位置作为参考，若传输装置如机械手将注模制品放置在压力设备的加工位置，有注模制品不能放置在适当的加工位置的情况。结果，出现模压加工不能正确进行的问题，产生产品部分的尺寸缺陷和构型缺陷。

发明内容
本发明旨在解决上述问题，其目的是提供一种注模制品，即使注模制品从注模机器中取出时有一定量的变形也能将产品部分精确放置在产品放置部分，还提供一种在注模制品上进行预定加工的加工设备。
为实现上述目的，根据本发明的注模制品的结构特点是，其由注模机器模制，包括芯柱，由注模机器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一个从芯柱延伸的流道结块；至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在流道结块和产品部分之间的浇口，其中多个要检测的部分设置在流道结块、产品部分和浇口中的至少一个的表面上。而且，当至少一个冒口形成在产品部分的下游端部时，多个要检测的部分可以设置在所述冒口上。
在按上述方式构造的本发明的注模制品中，因为多个要检测部分设置在流道结块或注模制品的芯柱以外的类似物的表面，当注模制品放置在加工设备的预定位置对注模制品进行预定的加工时，可以用要检测部分作为改变产品部分的放置位置的基准。另外，因为设置了多个要检测部分，所以不仅可以检测产品部分在相对于标准放置位置的纵向和横向的任何偏移，而且可以检测任何角度偏移量。在这种情况下，作为要检测部分放置的位置，如下位置是优选的产品部分上的位置，或靠近产品部分的位置，和相对于产品部分不易移位的位置，及可容易地由检测装置如像机(图像拾取装置)检测的位置。据此，最优选地位置是在流道结块上靠近产品部分的位置。在包括冒口的注模制品中，可以将要检测部分定位在冒口上。
而且，根据本发明的加工设备的结构特征是具有在注模制品上进行预定加工的加工部分，所述注模制品上设置有要检测的部分，该加工设备包括具有注模制品放置部分的传输装置，注模制品置于所述注模制品放置部分上，所述传输装置按旋转方向移位置于注模制品放置部分之上的注模制品，并前后左右地传输置于注模制品放置部分之上的注模制品；设置在加工部分或加工部分附近的产品设置部分，其上放置有注模制品的产品部分；设置在传输装置的传输路径附近的图像处理装置，其为由传输装置传输的注模制品的要检测部分摄像；和控制装置，确定相对于产品部分的标准位置至由图像处理装置摄像的图像之间的角度偏移量，并且基于这个角度偏移量，控制传输装置以便旋转注模制品和修正产品部分的角度偏移量，由图像处理装置摄取的图像确定产品部分和产品放置部分之间的距离，并且基于这个距离，控制传输装置以便注模制品从摄像位置传输至加工部分，并且将产品部分定位在产品放置部分。
在按这种方式构造的本发明的加工设备中，传输到摄像位置的注模制品的要检测部分由图像处理装置摄像。相对于标准位置的产品部分的角度偏移量及产品部分的位置用图像处理装置摄取的要检测部分的图像来检测。另外，控制装置利用产品部分的角度偏移量和位置，计算至产品放置位置的距离，并且基于该计算值，控制装置控制传输装置，传输注模制品至加工部分，传输方式为产品部分设置在产品放置位置。
据此，例如，即使在注模时有变形及芯柱和产品部分之间有扭曲，因为用对应于产品部分的要检测部分的位置而不是芯柱的位置作为基准来传输注模制品，所以可将注模制品的产品部分按正确状态放置在产品放置部分，并且预定的加工可精确地在注模制品上由加工部分进行。即只要产品部分和要检测部分之间的位置关系没有改变，就可能按正确状态将产品部分放置在产品放置部分，并进行精确加工。
另外，根据本发明的加工设备的其它结构特点是通过模压包括多个产品部分的注模制品，将产品部分与其他部分分离，注模制品在对应各个产品部分的相应部分设置有要检测的不同部分，该加工设备包括图像处理装置，给注模制品的要检测部分摄像；传输装置，传输模压后的注模制品的产品部分；驱动斜槽，分配由传输装置运输的产品部分；和控制装置，用由图像处理装置摄取的要检测部分的图像辨识产品部分，并且基于这些辨识，控制驱动斜槽以便单独地分配产品部分。
在按这种方式构造的本发明的加工设备中，包括多个成为成品的产品部分，并且在相应于各个产品部分的部分设置有要检测部分的注模制品被压制。另外在该加工设备中，设置有图像处理装置，用给要检测部分摄像来辨识注模制品的每个产品部分。基于由图像处理装置摄像的要检测部分的图像，压制后由传输装置传输的产品部分被驱动的驱动斜槽单独地分配。
据此，例如，如果在一个注模制品中有两个产品部分，在注模机器的金属模具的一个凹模部分中模制的产品部分，作为同一组传输至一个传输位置，同时在另一个凹模部分中模制的产品部分传输至另一个传输位置。因此，就可能确定哪个产品部分在金属模的哪个凹模部分中模制。结果如果缺陷，如划痕出现在传输至特定传输位置的产品部分之上，是可以知道划痕是由哪个金属模的凹模部分所致，于是寻找克服缺陷的方法就容易了。


图1是示出根据本发明的实施例的注模制品的平面视图。
图2是图1所示的注模制品的正视图。
图3为示出根据本发明的实施例的压力设备的正视图。
图4为图3所示压力设备的侧视图。
图5为说明压力设备中基准点的示意平面图。
图6为给凸起摄像的图像处理装置的示意正视图。
图7为示出图像处理装置摄取的图像的示意图。
图8为示出传输装置的透视图。
具体实施例方式
利用附图，下面将描述本发明的实施例。图1和图2示出了材料为镁的，由注模机器(未示出)模制的注模制品10。在该注模制品10中，两个流道结块12a和12b以芯柱11为中心向左右延伸。产品部分14a和14b分别由浇口13a和13b连至两个流道结块12a和12b的远端一侧处的侧部。冒口15a和15b形成在产品部分14a和14b的注入下游侧(远离芯柱11的部分)上的端部侧。流道结块12a、浇口13a、产品部分14a和冒口15a如此设置如果将他们绕芯柱11的中心轴旋转180度，它们会与相应的流道结块12b、浇口13b、产品部分14b和冒口15b重叠。
三个凸起16a、16b和16c作为要检测部分(标记)形成，其在流道结块12a的顶面上浇口13a的附近用作图像读取凸起。类似物两个凸起16b和16c也设置在流道结块12b的顶面上浇口13b的附近。凸起16a至16e都形成具有相同构型和相同尺寸的圆柱体。其顶部端面和圆周表面之间的倒角部分形成有凸缘，于是当从上部看时呈现两个圆(如图1所示)。应注意到仅有产品部分14a和14b才是成品注模制品10所需的部分。剩下的芯柱11、流道结块12a和12b、浇口13a和13b、冒口15a和15b是在模制产品部分14a和14b时所需的，一旦产品部分14a和14b的模制完成，就不再需要它们了。
产品部分14a和14b也按相同构型和相同尺寸设置，表明模制在每个产品部分之上的模子位置(模制用的内凹部分)的数字(未示出)刻在其上。在形成产品部分14a和14b的模子中，在注入口附近形成有芯柱形成部分，用来模制的具有与注模制品10的构型相应构型的内凹部分从芯柱形成部分连续设置。将注模材料注入到模子的内凹部分就得到注模制品10。据此，例如，如果在产品部分14a和14b中的一个上产生大量的模制缺陷，模子需要维修或类似物情况，就可能根据刻在产品部分14a和14b之上的数字来判断哪个部分(模子中模制内凹部分中对应产品部分14a或14b的部分)需要维修。
在用注模机器模制用这种方法构造的注模制品10之后，其被链传送器和传输机械手和类似物装置(未示出)传输至压力设备20，按图3和图4所示的加工设备操作。于是通过压力设备20将产品部分14a和14b与芯柱11、流道结块12a和12b、浇口13a和13b及冒口15a和15b分开。
如图3和图4所示，压力设备20设置有在底座21的顶面之上具有宽大前部侧面的平台22。支撑柱23直立在平台22的后部中心，其顶部前表面部分向前突出。用于模子24的升降机构设置在支撑柱23的前凸起部分23a。即在支撑柱23的前凸起部分23a，支撑有两个平行的导引轴25a和25b，以便能自由地上下滑动，由固定板26将用来安装模子24的背板27固定在导引轴25a和25b的底端部分。
垂直移动区28连接到固定板26的顶表面的中心，用来模压的上模24a安装在背板27的底表面。具有液压缸的驱动装置也设置在前凸起部分23a内。在该驱动装置的驱动下，垂直移动区28垂直移动，使得固定板26和背板27与平行的导引轴25a和25b及上模24a一起垂直移动。
模子支撑基座设置在上模24a之下的平台22前部侧面中心，下模24b由背板30固定在其顶面。用来放置注模制品10的产品部分14a和产品部分14b中一个的产品放置部分P0(见图5)设置在下模24b的顶面中心。如果，例如，产品部分14a放置在下模24b的产品放置部分P0，驱动驱动装置使上模24a下降，上模24a与下模24b靠紧后，在产品部分14a和浇口13a、产品部分14a和冒口15a之间形成切割。结果，产品部分14a从注模制品10分离，并且冒口15a也从产品部分14a分离。绕产品部分14a(或14b)的边缘形成有向外凸起的切割片，在切割片和下模24b之间剪切作用的压力下，注模制品10被切割。另外，与模子支撑基座29具有相同高度的平底部分22a形成在平台22的一侧(图3中右侧部分)。若将模子24和类似物与背板27和30一起更换，可以容易地通过沿平底部分22a滑动模子24和类似物将其插入和拆下。
用安装在支撑柱23的前凸起部分23a的右侧表面上的安装件31，将图像处理装置32向下延伸地设置在前凸起部分23a的前表面之下。如图6所示，图像处理装置32由具有CCD相机的图像拾取装置和环形照明装置34形成。图5所示的图像读取位置P1直接设置在该图像处理装置32之下。照明装置34从注模制品10的流道结块12a和12b上的凸起16a、16b和16c及凸起16d和16e之上发光，并且从其反射光线，得到图7所示的图像35a和35b(图像35a和35b是凸起16d和16e的反射图像)。
在图像35a和35b中，因为从照明装置34发射的照射到凸起16d和类似物的顶端表面的平面部分的光线，及照射到流道结块12b和类似物的表面的光线，被无变化的反射，向着照明装置34返回，而从照明装置34发射的照射到凸起16d和类似物顶端表面和圆周表面之间的倾斜表面的光线，按另外的方向散射，这部分形成了环形阴影。结果就可能用图像拾取装置33给凸起16d和类似物摄像和定位。而且，安装件31设置有垂直支撑轴31a，连接部分31b和水平支撑轴31c，安装连接部分31b是为了能沿垂直支撑轴31b垂直移动，而安装水平支撑轴31c是为了能沿连接部分31b水平移动。据此，移动连接件31b和水平支撑轴31c，就能调节图像处理装置32的位置。
将注模制品10从注模机器一侧的传送器传输至压力设备20的传输装置36，从下模24d附近的平台22的顶部前端侧面向前延伸设置。如图5所示，传输装置36由包括能按三个轴方向X、Y和e移动的机构的传输装置形成，设置有从平台22向前延伸的X轴轨道37，和能沿X轴轨道37按X方向移动(即图5中向左或向右)的Y轴轨道38。能沿Y轴轨道38按Y方向(即图5中向前或向后)移动并能绕中心轴旋转的转轴部分39(见图8)设置在Y轴轨道38上。
即如图8所示，该传输装置36设置有在X轴轨道37的顶面纵向的两侧边部分的配合槽37a。支撑Y轴轨道38的移动支撑部分40配合在其上，以便沿配合槽37a滑动。形如履带的内部装有各种导线的构架部分41设置在移动支撑部分40的下表面和X轴轨道37的上表面之间。构架部分41的一端固定在X轴轨道37的平台22一侧上的端部，而另一端固定到Y轴轨道38的上表面的X轴轨道37一侧。Y轴轨道38的一端固定到移动支撑部分40的上表面，在驱动装置(未示出)驱动下，移动支撑部分40和Y轴轨道38沿X轴轨道37移动。
移动安装部分42设置在Y轴轨道38的上表面，转轴部分39设置在该移动安装部分42的中心部分。该转轴部分39的上端面露出在移动安装部分42的上表面。安装注模制品10的夹紧装置43(见图3和图4)可设置在移动安装部分42的上表面的转轴部分39之上，夹紧装置43的中心部分接收注模制品10，形成了接收位置P2(见图5)。在设置在Y轴38内的驱动装置的驱动之下，移动安装部分42与转轴部分39一起移动。另外，在设置在移动安装部分42内的旋转驱动机构的驱动下，转轴部分39与夹紧装置43一起绕轴旋转。
应当注意的是夹紧装置43按如下构型形成能使其顶部配合进内凹部分，内凹部分在注模制品10中芯柱11的下部侧面和流道结块12a和12b之间形成。据此，当注模制品10放置在夹紧装置43中，在移动支撑部分40、移动安装部分和转轴部分39的驱动机构的驱动下，其能沿X轴轨道37和Y轴轨道38移动，并按旋转方向旋转。
从设置在注模机器和压力设备20之间的链条传送器的下游端，至传输装置36的夹紧设备43的注模制品10的传输由机械手(末示出)进行。机械手设置有能使注模制品10的芯柱11可拆卸夹持在其中的夹持部分。该夹持部分用来夹持芯柱11，并将注模制品10从链条传送器传输至夹紧装置43。然后在夹紧装置43上松开芯柱11，注模制品10被传输至夹紧装置43。注意本发明的传输装置36由X轴轨道37、Y轴轨道38和夹紧装置43等形成。
压力设备20设置有传输装置45，用于在产品部分14a和14b被模子24模压后，将其从模子24中传输出来，并设置有驱动斜槽46，驱动斜槽46将由传输装置45传输出来的产品部分14a和14b分配至在其各自传输位置的隔离部分。传输装置45由安装在支撑柱23的左侧面上的安装件47支撑，并设置有从模子24的附近水平延伸的轨道部分48，能沿轨道48移动的产品部分传输部分49，和设置在产品部分传输部分49的下表面的模子24一侧之上的端部的吸收垫50。另外，传输装置45构造有驱动装置，驱动装置将产品部分49向左或右移动，还有吸住吸收垫50的吸引设备(均未示出)。
驱动斜槽46由旋转指示器51和槽形斜槽52形成，旋转指示器51的转轴向平台22的上表面的左侧部分倾斜，安装槽形斜槽52使其能绕旋转指示器51的转轴自由旋转，并且其顶端部分设置在吸收垫50的传输路径之下，其底端部分通向平台22下的区域。如图4所示，在旋转指示器51的驱动下，斜槽52的底端一侧可绕着旋转指示器51的转轴前后摆动(图4中为左右摆动)。收集区设置在斜槽52下的两个分开的位置，作为产品部分14a和14b送至的位置。
让冒口15a和15b落下通过的孔也设置在平台22中模子24的侧部下，收集区设置在这些孔的下方。收集从产品部分14a和14b、冒口15a和15b切落的芯柱11、流道结块12a和12b、浇口13a和13b的收集区也设置在X轴轨道37的前端部分的附近。在注模制品10的模压工步之后，芯柱11、流道结块12a和12b和浇口13a和13b被夹紧装置43传输到其最初位置，当新的注模制品10放置在夹紧装置43中，它们被机械手夹紧并插入到预定收集区。
而且，压力设备20具有控制压力设备20的每个设备的控制装置53。该控制装置53由具有CPU、ROM、RAM和类似物的微机形成。控制装置53控制传输装置36，使注模制品10从接收位置P2传输至图像读取位置P1。靠在图像读取位置P1由图像采集设备33摄取的图像，通过计算处理确定了产品部分14a和14b的角之间的偏差及到下模24b的产品放置部分P0的距离。基于这个计算值，注模制品10传输至下模24b。另外，控制装置53控制传输装置45和驱动斜槽46，以便传输被模子24模压的注模制品10的产品部分14a和14b。
当用按这种方法构造的压力设备20模压注模制品10时，用注模制品10的模型或者基于标准一致部件的注模制品10(下边引用为“模型”)，将注模制品10的每个基准点(即接收位置P2、图像读取位置P1和产品放置部分P0)定位。注意到基准点的定位和注模制品10的模压，都是根据预先准备和存贮在控制装置53的ROM中的程序来进行。
首先，在接收位置P2的定位中，移开移动支撑部分40、移动安装部分42和转轴部分39，使夹紧装置43定位在从机械手接收注模制品10的位置。然后模型从机械手传输至夹紧装置43，在该位置的夹紧装置43的中心点输入到控制装置53的RAM中，作为接收位置P2的基准点O2。接下来，移开夹紧装置43，将模型的产品部分14a或产品部分14b(在该情况下用产品部分14a)置于图像读取设备32的下方。
接下来，图像拾取装置33给凸起16d和16e摄像，由所得的图像35a和35b(见图7)确定凸起16d和16e的中点a。该中点a作为图像读取位置P1的基准点O1输入。于是确定了图像35a的中心点b和图像35b的中心点c的连线和法向坐标轴X之间的夹角，该角作为基准角θ1输入。接着，移开夹紧装置43，使模型产品部分14b定位在下模24b的产品放置部分P0处。当产品部分14b置于产品放置部分P0时，凸起16b和16c之间中心点a的位置作为产品放置部分P0的基准点O0输入。结果，完成了模型基准点O2、产品部分基准点O1和O0、基准角θ1的确定。
下一步，旋转夹紧装置43 180度，使之移至图像读取位置P1的附近，产品部分14a定位在图像读取位置P1。然后图像拾取装置33给注模制品10的凸起16a、16b和16c摄像，由所得图像确定位于两端的凸起16a和16c之间的中点。该中点作为产品部分14a的图像位置P1的基准点O1输入。于是确定了凸起16a和凸起16c的图像的中心点的连线与法向坐标轴X之间的角，该角作为产品部分14a的基准角θ1输入。
然后移开夹紧装置43使模型产品部分14a定位在下模24b的产品放置部分P0，产品部分14a的基准点被定位。结果，完成了产品部分14a基准点O1和O2和基准角θ1的定位，并完成了注模制品10的模型的全部基准点的定位。
下边，将描述由传送器从注模机器传输的注模制品10的模压加工。在模压加工中，首先，夹紧装置43移至接收位置P2，其中心点定位在基准点O2。其次，由机械手拿取的注模制品10被夹紧装置43接收，夹紧装置43和注模制品10一起移至图像读取位置P1的附近。凸起16d和16e定位在图像读取位置P1。接着，图像拾取装置3给凸起16d和16e摄像，由所得图像35a和35b可以确定凸起16d和16e之间的中点，确定凸起16d和16e的中点的连线与法向坐标轴X之间的夹角。
由控制装置53的计算处理，可确定凸起16d和16e之间中点与产品部分14b的基准点O1之间的任一偏差，还确定由凸起16d和16e中心点连线与法向坐标轴X形成的角和产品部分14b的基准角θ1之间的任一偏差。接着，转动转轴部分39，使由凸起16d和16e中心点连线与法向坐标轴X形成的角与产品部分14b的基准角e1一致。另外，计算处理确定了从该位置处凸起16d和16e间中心到产品部分14b的产品放置部分P0的基准点O0的距离。基于这样确定的计算值，移开移动支撑部分40和移动安装部分42，使注模制品10向下模24b传输，产品部分14b定位在产品放置部分P0。
在该情况下，凸起16d和16e间的中点与产品部分14b的基准点O0相对应。在驱动装置的驱动下，降低上模24a，通过切割使产品部分14b与浇口13b和冒口15b分开。结果，冒口15b落下，集中在收集区，同时传输装置和驱动斜槽46将产品部分14b传输至收集区的一个部分。注模制品10(产品部分14b和冒口15b从其上分离)的剩余部分返回到图像读取位置P1的附近，同时剩余部分仍安装在夹紧装置43中。通过转动转轴部分39，注模制品10的剩余部分与夹紧装置43一起旋转180度。
随后产品部分14a定位在图像读取位置一侧，在凸起16a和16c间的中点，及凸起16a和16c的中心点连线与法向坐标轴X间的夹角确定后，通过进行上述相同的处理，在产品部分14a和浇口13a、产品部分14a和冒口15a之间进行切割。结果，冒口15a落下，在与冒口15b一样在相同的收集区中集中，同时用旋转由旋转指示器51驱动的斜槽52的方法，将产品部分14a传输至收集区中与产品部分14b分离的另一部分。
留在夹紧装置43中的芯柱11、流道结块12a和12b及浇口13a和13b被传输至接收位置P2一侧，并且当夹紧装置43接收新的注模制品10，它们被机械手夹持并扔进预定的收集区。请注意，在上边的描述中为方便起见，产品部分14a的处理在产品部分14b的处理后进行，然而，也可以是相反的顺序，即产品部分14b的处理在产品部分14a的处理后进行。
按这种方式，并且用图像拾取装置33给压力设备20、凸起16a和16c或凸起16d和16e摄像，该模型的图像与进行模压加工的所有注模制品10的图像相比较。据此，所有产品部分14a和14b精确地放在产品放置部分P0，并进行精确的模压加工。而且，因为凸起16a至16e设置在靠近每个流道结块12a和12b的产品部分14a和14b的附近部分，所以很难改变来提高凸起16a至16e和产品部分14a和14b间的位置关系，有可能精确更正夹角和距离。
请注意，在本发明的实施例中，凸起16a至16e分别设置在流道结块12a和12b上，然而，设置这些凸起的部分不限定于流道结块12a和12b，可以设置在浇口13a和13b、产品部分14a和14b、和/或冒口15a和15b之上。而且，凸起16a至16e的构型不限定于柱形构型，可以用其他构型替代，例如四方形、三角形、或星形构型。也可以设置内凹部分来代替凸起16a至16e。也可以改变由凸起或内凹部分形成的检测部分的个数和位置，这也是适当的。不能凭其个数的不同来辨识它们，而是靠其形状的不同或设置位置的不同来辨识它们。
本发明不仅可以应用到用镁制成的注模制品10，还可以应用到其它使用金属或树脂的注模制品之中，并且可应用到不包括冒口的注模制品。而且，包含在一个注模制品10中的产品部分的个数不限定为两个，可以是一个、两个的倍数或者更多。另外，产品部分不但可环芯柱11的圆周的绕芯柱11设置，而且可设置直的流道结块，从芯柱和按距流道结块的一侧或两侧预定距离设置的产品部分延伸。
而且，根据本发明的加工设备不限于压力设备20，但可用在任何其处理需要注模制品10精确定位的加工设备中，例如给注模制品10涂覆表面的涂覆设备，或者抛光注模制品10的表面的抛光设备。在这种情况下，设置放置注模制品设备10的放置部分和涂覆用的喷射器或抛光工具或类似物来代替模子24。
权利要求
1.一种由注模机器模制的注模制品，包括芯柱，由注模机器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一个从芯柱延伸的流道结块；至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在流道结块和产品部分之间的浇口，其中多个要检测的部分设置在流道结块、产品部分和浇口中的至少一个的表面上。
2.一种由注模机器模制的注模制品，包括至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在产品部分的下游端部的冒口；其中多个要检测的部分设置在冒口上。
3.一种加工设备，具有在注模制品上进行预定加工的加工部分，所述注模制品上设置有要检测的部分，该加工设备包括具有注模制品放置部分的传输装置，注模制品置于所述注模制品放置部分上，所述传输装置按旋转方向移位置于注模制品放置部分之上的注模制品，并前后左右地传输置于注模制品放置部分之上的注模制品；设置在加工部分或加工部分附近的产品设置部分，其上放置有注模制品的产品部分；设置在传输装置的传输路径附近的图像处理装置，其为由传输装置传输的注模制品的要检测部分摄像；和控制装置，确定相对于产品部分的标准位置至由图像处理装置摄像的图像之间的角度偏移量，并且基于这个角度偏移量，控制传输装置以便旋转注模制品和修正产品部分的角度偏移量，由图像处理装置摄取的图像确定产品部分和产品放置部分之间的距离，并且基于这个距离，控制传输装置以便注模制品从摄像位置传输至加工部分，并且将产品部分定位在产品放置部分。
4.一种加工设备，通过模压包括多个产品部分的注模制品，将产品部分与其他部分分离，注模制品在对应各个产品部分的相应部分设置有要检测的不同部分，该加工设备包括图像处理装置，给注模制品的要检测部分摄像；传输装置，传输模压后的注模制品的产品部分；驱动斜槽，分配由传输装置运输的产品部分；和控制装置，用由图像处理装置摄取的要检测部分的图像辨识产品部分，并且基于这些辨识，控制驱动斜槽以便单独地分配产品部分。
全文摘要
本发明提供一种允许产品部分精确地放置在产品放置部分上的注模制品，和一种在注模制品上进行预处理的加工设备。芯柱(11)、流道结块(12a)、产品部分(14a)和浇口(13a)设置在注模制品(10)上。多个凸起(16a)和类似物设置在这些部分的任一个上，而不是芯柱(11)上。旋转注模制品(10)并将其前后左右传输的传输装置(36)、放置产品部分(14a)的下模(24b)、给注模制品(10)的凸起(16a)和类似物摄像的图像拾取装置(33)都设置在加工设备(20)上。另外，还提供一种控制压力设备(20)的各个装置的控制装置(53)。压力设备(20)还设置运输产品部分的传输装置(45)，和独立地分配产品部分的驱动斜槽(46)。
文档编号B29C45/00GK1426863SQ0215715
公开日2003年7月2日 申请日期2002年12月17日 优先权日2001年12月19日
发明者导闲健二郎, 稻垣正彦, 野尻竜章, 播磨博, 杉山俊辅 申请人:雅马哈精密科技株式会社