专利名称：双伺服节能注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑机，特别是一种用伺服电机直接驱动塑化螺杆进行预塑及由带伺服控制器的电机作动力的双伺服节能注塑机。
背景技术：
现有的各种规格的注塑机多采用油马达驱动预塑，采用液压传动由电动机驱动定量泵输出压力油，完成注塑机的各循环动作，并依次进行合模、注射、预塑、冷却、开模、顶出工序完成一个生产周期，因此生产周期长，工作效率低。而各道工序所用时间和所需功率都不一样，其中预塑时间一般要占整个循环周期时间的60-80％，而注射是所需功率最大的环节，但仅占整个循环周期时间的2～8％，所以注塑机的能耗大。
专利号02278439.X “组合电机驱动的节能型注塑机”，虽提供了一种根据注塑环节不同功率需求来分配不同的额定功率输出，满足注塑机在生产过程中对驱动系统功率的不同需要，从而达到节能的目的，但它还是采用双注射油缸结构，并需增加很多传动齿轮组及多个小电机，结构还不够简单，体积较大，噪声大，不能无级调速。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双伺服节能注塑机，改变了传统注塑机生产周期长，生产效率低的弊端，即能缩短生产周期，提高注塑机的生产效率，又能降低能耗，并结构简单、体积小、受力均匀，能实现无级调速。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为双伺服节能注塑机包括由固定在机座上的由前、后连杆、小连杆、推力座将带合模油缸组件和调模组件的尾板和二板连接成一体，并经拉杆和头板连接构成的合模机构和电机通过油泵与油缸连接构成的动力源及带有射移缸组件的注塑机构所组成，所述的注塑机构由固定有伺服电机的射台后板，配合有注射活塞的注射油缸组件构成的注射油缸为单缸注射油缸，和带螺杆的机筒组件都连接在射台前板上，所述注射活塞的两端分别与螺杆和通过联轴节与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机、电机的转速由伺服控制器控制、调节。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于由伺服电机代替传统的油马达，并将由伺服控制器控制的伺服电机和电机作为独立、互不干涉的两套动力源使用，这样可使有些工序能同时同步进行，如开模、顶出的同时就可预塑，注射的同时就可预塑作为复合动作运作，从而达到缩短生产周期，提高生产效率的目的。
另外因两动力源电机都是由伺服控制器控制的，可根据各注塑环节的不同功率需求，不断调节控制电机的转速实现无级调速，达到合理的输出功率，因而又大大降低了注塑机的能耗。又因采用了由单缸注射油缸和伺服电机直接驱动螺杆塑化的结构，省了一油缸，使其结构更简单，体积小、重量轻、受力均匀、注射精度高、能耗低。
图1本实用新型的结构示意图；图2注塑机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述由前、后连杆7、5、小连杆6、推力座1将二板8和连接有合模油缸组件2和调模组件3的尾板4连接成一体，并用拉杆9将二板8和头板10连接成整体的合模机构，固定在机座28的一端头上，电机27与油泵26连接固定在机座28另一端面下，伺服电机22通过支承法兰21固定在射台后板23上。电机27、伺服电机22与伺服控制器连接，由其控制并调节转速(图省略)。
阶梯形注射活塞15的一端中间有盲孔，外周边嵌有密封件16，孔口处用螺纹连接有花键套17。
由轴承支撑阶梯形联轴节19的一端与花键套17配合，并固定在注射活塞15端的盲孔内，联轴节19的另端与伺服电机输出轴20连接成整体。
射台前板14、射台后板23连接在射台导杆24上，并能沿着射台导杆24移动，而射台导杆又固定在导杆座25上，并导杆座25固定在机座28的另端头上，射移缸组件12两端分别固定在射台前板14、头板10上。注射活塞15放入带油孔的注射油缸组件18内与其配合，并与射台后板23连接组成单缸注射油缸，固定在射台前板14一端的通孔内。料斗组件固定在射台前板14上表面，安装在机筒组件11内的螺杆13的一端通过二个半环，将螺杆13与注射活塞15连接成一体。
使用时，将模具分别固定在头板10和二板8相对的一个端面上，接通电源电机27带动油泵26转动，使合模油缸进油，推动推力座1带动小连杆6、后连杆5、前连杆7运动，推动二板8进行合模动作，闭紧模具。而注塑机构中的射移缸组件12使整个注射部件移动，从而使喷嘴与模具接触，通过注射油缸组件18进油，推动带有螺杆13的注射活塞15左、右移动完成注射，注射后，再由油缸供油打开模具、顶出产品，与此同时，由伺服电机22带动注射活塞15及螺杆13转动进行预塑，使几个循环工序同时进行，产生复合动作，从而达到减少生产周期，节约能源的目的。不同工序时电机27、伺服电机22的转速和输出功率都不一样，这都由伺服控制器控制调节。
权利要求1.一种双伺服节能注塑机，包括由固定在机座(28)上的由前、后连杆(7)、(5)、小连杆(6)、推力座(1)将带合模油缸组件(2)和调模组件(3)的尾板(4)和二板(8)连接成一体，并经拉杆(9)和头板(10)连接构成的合模机构和电机(27)通过油泵(26)与油缸连接构成的动力源及带有射移缸组件(12)的注塑机构所组成，其特征在于所述的注塑机构由固定有伺服电机(22)的射台后板(23)，配合有注射活塞(15)的注射油缸组件(18)构成的注射油缸为单缸注射油缸，和带螺杆(13)的机筒组件(11)都连接在射台前板(14)上，所述注射活塞(15)的两端分别与螺杆(13)和通过联轴节(19)与伺服电机(22)的输出轴(20)连接，所述伺服电机(22)、电机(27)的转速由伺服控制器控制、调节。
2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于阶梯形注射活塞(15)的一端中间有盲孔，外周边嵌有密封件(16)，孔口处用螺纹连接有花键套(17)。
3.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于由轴承支撑阶梯形联轴节(19)的一端与花键套(17)配合，并固定在注射活塞(15)端的盲孔内，联轴节(19)的另端与伺服电机输出轴(20)连接成整体，伺服电机(22)通过支承法兰(21)固定在射台后板(23)上。
4.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于单缸注射油缸固定在射台前板(14)一端的通孔内，并与射台后板(23)连接。
专利摘要一种双伺服节能注塑机，所述的注塑机构由固定有伺服电机的射台后板，配合有注射活塞的注射油缸组件构成的注射油缸为单缸注射油缸，和带螺杆的机筒组件连接在射台前板上，所述注射活塞的两端分别与螺杆和通过联轴节与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机、电机的转速由伺服控制器控制、调节。可根据各注塑环节的不同功率需求，调节电机的转速实现无级调速，达到合理的输出功率，因而大大降低了注塑机的能耗，有两套独立的动力源，可使有些工序能同时同步进行，缩短了生产周期，提高了生产效率，采用单缸注射油缸和伺服电机直接驱动螺杆塑化结构，使注塑机结构更简单、体积小、重量轻、受力均匀、注射精度高。
文档编号B29C45/03GK2685052SQ20042002066
公开日2005年3月16日 申请日期2004年3月5日 优先权日2004年3月5日
发明者杜宁, 舒行豪, 许国旗, 王洪刚 申请人:夏善海