专利名称：密封件自动修边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种密封件自动修边机，具体地说是用于对模压成型密封件进行高效修边加工，属于机械制造设备技术领域。
背景技术：
本发明作出以前，在已有技术中，橡胶类密封件的制造，一般是经塑炼、混炼、挤压成型、硫化而成。将经过前期塑炼、混炼处理性能达到要求的坯料，放到模具里成型、硫化，一次成型零件往往多达几百个，最后经过修边得到零件。修边的方法有机械冲切、砂轮磨边、冷冻法和人工去除法。人工方法效率低、工人劳动强度大、品质难以保证。机械冲切的方法，采用模具将毛边切除，要求模具要有较高的精度以及和成型模具要求有较高的一致性，这种方法效率高，制品精度也高。但要制造模具成本较高，而且由于橡胶弹性变形大，易错位，造成过切，易使零件报废。砂轮磨边主要对单个零件精修边使用。冷冻法是将成型件冷冻零下几十度，使制件失去弹性变脆，再利用喷丸方法去除薄的毛边。这种方法对零件有较大的影响，使用有局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用沿零件边缘撕裂去除毛边，能提高制件表面质量，而且稳定一致；报废率小、效率高、适应范围广，只要更换托盘和冲头就可以方便的用于各种密封件修边的密封件自动修边机。
本发明的主要解决方案是这样实现的本发明主要采用链轮1安装在从动链轮轴2上，从动链轮轴2安装在链轮轴安装座41上，在机座3上安装链轮轴安装座41，冲头10、导正销8、冲头安装板9安装在冲头座11上；在机座3上装有曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、压紧凸轮机构及托盘脱挂机构31，压板5安装在压板导柱6上，压板导柱6安装在机座3上，压板复位弹簧4套在压板导柱6上，托盘36与链条37连接。
本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用了裂纹扩展的方法去除毛边，能提高制件表面质量，而且稳定一致；报废率小于0.5％；效率高，按15个一排的坯件，每分钟300次冲裁，每小时可以处理27万件，按1/3装料间隙，也可以处理18万件/小时，是人工效率的180倍；适应范围广，无论是哪一类型的密封件，只要是模压硫化成片密封件，都可以使用该设备高效优质去除毛边，只要更换托盘和冲头就可以方便的用于各种密封件的修边。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述本发明主要由链轮1、从动链轮轴2、机座3、压板复位弹簧4、压板5、压板导柱6、压紧凸轮7、导正销8、冲头安装板9、冲头10、冲头座11、滑动导柱12、冲头连杆13、机头基座14、导套15、冲头曲柄16、主轴17、同步带轮18、同步带19、步进曲柄20、调节滑块21、进给传动轴22、进给传动轴安装座23、步进连杆24、步进摇杆25、进给轴26、单向轴承27、进给传动轴同步带轮28、进给传动轴分流带轮29、压紧传动轴同步带轮30、托盘脱挂机构31、拨销32、凸轮轴安装座33、凸轮轴同步带轮34、托盘导正孔35、托盘36、链条37、凸轮轴38、压紧传动轴39、压紧传动轴安装座40、链轮轴安装座41、工件42等组成。
本发明采用链轮1安装在从动链轮轴2上，从动链轮轴2安装在链轮轴安装座41上，链轮轴安装座41安装在机座3上，冲头10、导正销8、冲头安装板9安装在冲头座11上；在机座3上装有曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、压紧凸轮机构及托盘脱挂机构31。
曲柄滑块机构采用冲头座11上装有滑动导柱12，滑动导柱12装在通过曲柄16导套15内，导套15装在机头基座14上，冲头座11连接在冲头连杆13一端，冲头连杆13的另一端连接在冲头曲柄16上，冲头曲柄16安装在主轴17上，主轴17安装在机头基座14上，机头基座14安装在机座3上。
曲柄摇杆机构采用同步带轮18安装在主轴17上，同步带19安装在同步带轮18上，进给传动轴22安装在进给传动轴安装座23上，进给传动轴安装座23安装在机座3上，步进曲柄20安装在进给传动轴22上，调节滑块21安装在步进曲柄20内，步进连杆24一端连接在调节滑块21上，另一端连接步进摇杆25，步进摇杆25通过单向轴承27安装在进给轴26上。
压紧凸轮机构采用进给传动轴同步带轮28安装在进给传动轴22上，进给传动轴分流带轮29安装在进给传动轴22上，压紧传动轴同步带轮30安装在压紧传动轴39上，压紧凸轮7安装在凸轮轴38上，凸轮轴38安装在凸轮轴安装座33上，凸轮轴安装座33安装在机座3上，凸轮轴同步带轮34安装在凸轮轴38上。
压板5安装在压板导柱6上，压板导柱6安装在机座3上，压板复位弹簧4套在压板导柱6上。工件42安装在托盘36上，拨销32安装在链条37上，托盘36挂在拨销32上与链条37连接，在托盘36上制有托盘导正孔35。
本发明工作原理本发明将工件42放置在托盘36上，初定位到托盘上；然后将托盘挂到链条37的拨销32上，沿台面轨道步进运动；步进到位，冲头座上的导正销8，向下运动，通过托盘36上托盘导正孔35，精确导正托盘，压板5在压紧凸轮7作用下压紧工件，内毛边冲头工作，冲拉下内部毛边；进给一步，到下一工位，第2工位冲头，冲拉下零件。依次步进就可将零件与毛边分离。
传动系统主运动电机通过皮带轮将动力传给主轴17，主轴带动冲头曲柄16旋转运动，曲柄16通过冲头连杆13带动冲头座11沿机头基座14上的导套15方向上下往复运动(曲柄滑块机构)。
步进运动在主轴上安装齿型带轮18，通过同步齿型带19，将运动传递到进给传动轴22，进给传动轴带动曲柄摇杆机构(曲柄20，调整滑块21，步进连杆24步进摇杆25)，使摇杆往复摇摆。摇杆通过单向轴承27安装到进给轴26上，实现对链轮的单向间隙传动。
压紧运动在进给传动轴22上安装同步齿型带轮，通过同步带19，将运动传递到压紧传动轴39上，在压紧传动轴39两端安装两个齿型带轮，将同步旋转运动传递到压板两侧的凸轮轴上。
三个运动同步实现由同一个主运动利用同步齿型带传动分解而得；压紧凸轮轴、进给传动轴和主轴转速相同，根据冲头运动及步进间距确定进给的曲柄摇杆机构尺寸参数及曲柄初始位置；根据冲头运动确定尺寸参数及初始位置。
累积误差消除利用链条37传动，在链条37安装架上安装拨销32，拨销32间距是进给间距的整数倍，但制造安装误差是难免的。本发明利用单向轴承不限制链条向前运动而限制向后运动的特点，调整过程中预留滞后量0.5以消除间距误差，如理论间隙进给量为24mm，调整每次进给量为23.5mm。每次都由导正销拨动进给系统向前移动0.5mm，消除误差累积。单间距误差允许在0～0.5mm。
托盘装卸托盘36拨孔底端有倒角，安装时，由后端定位放置，链条37上的拨销32自动入孔带走托盘。
托盘与拨销分离当拨销带动托盘运动到一定位置，托盘上的斜凸台推动推销运动，推销推动摆杆摆动，转动轴带动拨杆转动，使托盘抬高，使托盘与链条上的拨销脱离。后面的拨销推动托盘后边沿使托盘滑出工作台。
本发明去毛边的工作过程采用沿零件边缘撕裂去除毛边，具体过程为冲缺口，沿毛边裂纹扩展，毛边脱落。
要保证这方法可靠实现，必须保证冲出缺口在零件边缘，保证毛边与零件连接处强度相对较低。厚度比2∶1以上，增强部分厚度大于0.5mm。缺口位置靠机器冲头定位系统保证，毛边与零件低强度连接靠模具实现，附加毛边增强筋。冲裂速度＞1.5m/s。
权利要求
1.一种密封件自动修边机，其特征是采用链轮(1)安装在从动链轮轴(2)上，从动链轮轴(2)安装在链轮轴安装座(41)上，在机座(3)上安装链轮轴安装座(41)，冲头(10)、导正销(8)、冲头安装板(9)安装在冲头座(11)上；在机座(3)上装有曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、压紧凸轮机构及托盘脱挂机构(31)，压板(5)安装在压板导柱(6)上，压板导柱(6)安装在机座(3)上，压板复位弹簧(4)套在压板导柱(6)上，托盘(36)与链条(37)连接。
2.根据权利要求1所述的密封件自动修边机，其特征在于所述的曲柄滑块机构采用冲头座(11)上装有滑动导柱(12)，滑动导柱(12)装在导套15内，导套(15)装在机头基座(14)上，冲头座(11)连接在冲头连杆(13)一端，冲头连杆(13)的另一端连接在冲头曲柄(16)上，冲头曲柄(16)安装在主轴(17)上，主轴(17)安装在机头基座(14)上。
3.根据权利要求1所述的密封件自动修边机，其特征在于所述的曲柄摇杆机构采用同步带轮(18)安装在主轴(17)上，同步带(19)安装在同步带轮(18)上，进给传动轴(22) 安装在进给传动轴安装座(23)上，进给传动轴安装座(23)安装在机座(3)上，步进曲柄(20)安装在进给传动轴(22)上，调节滑块(21)安装在步进曲柄(20)内，步进连杆(24)一端连接在调节滑块(21)上，另一端连接步进摇杆(25)，步进摇杆(25)通过单向轴承27安装在进给轴26上。
4.根据权利要求1所述的密封件自动修边机，其特征在于所述的压紧凸轮机构采用进给传动轴同步带轮(28)、进给传动轴分流带轮(29)分别安装在进给传动轴(22)上，压紧传动轴同步带轮(30)安装在压紧传动轴(39)上，压紧凸轮(7)、凸轮轴同步带轮(34)分别安装在凸轮轴(38)上，凸轮轴(38)安装在凸轮轴安装座(33)上。
5.根据权利要求1所述的密封件自动修边机，其特征在于所述的托盘(36)上制有斜凸台。
6.根据权利要求1所述的密封件自动修边机，其特征在于所述的托盘(36)上制有托盘导正孔(35)。
全文摘要
本发明涉及一种密封件自动修边机，具体地说是用于对模压成型密封件进行高效修边加工，属于机械制造设备技术领域。其主要采用链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴安装在链轮轴安装座上，在机座上安装链轮轴安装座，冲头、冲头安装板安装在冲头座上；在机座上装有曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、压紧凸轮机构及托盘脱挂机构，压板安装在压板导柱上，压板导柱安装在机座上，托盘与链条连接。本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用了裂纹扩展的方法去除毛边，能提高制件表面质量，而且稳定一致；报废率小于0.5％；效率高，是人工效率的180倍；适应范围广，只要更换托盘和冲头就可以方便的用于各种密封件的修边。
文档编号B29L31/26GK1748965SQ20051009443
公开日2006年3月22日 申请日期2005年9月15日 优先权日2005年9月15日
发明者吕彦明 申请人:江南大学