专利名称：注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统和控制方法
技术领域：
本发明涉及注塑机模具，尤其涉及一种注塑机模具脱模设备。
技术背景注塑机的塑件脱模一般都采用模具预设脱模斜度以及脱模顶杆来完成脱模，但是对于小型塑件来说，至少都是每模8-16腔，现在最高的已经达 到每模48腔甚至更高，倘若为每腔的废料设置一个脱模顶杆，则大大提高 每副模具的制造成本(可达数十万元)。因此，以前人们都使用人工取出废 料的方法，然而随着注塑机效率的不断提高，每次开模时间越来越短；另一 方面，对于一些热塑性塑料而言，脱模温度很高，人工己经来不及取出废料， 很可能被模具夹伤或者烫伤。而且人工取出废料的方式需要为每台注塑机配 置专门人员，自动化程度低。因此，人们开始考虑具备废料脱模功能注塑机。比如，人们设计出一种 三板式模具，模具打开时候，利用中间模板和定模板的脱模力来拉断浇注系统形成的废料和塑件的连接，但是这些废料仍然需要人工取出；有人提出在 定模板主浇口附近安装顶针，来顶出废料，但是这种方法加工困难，难以实施。发明内容本发明旨在解决上述问题，提供一种注塑模具浇注系统废料脱模机构， 从而能在开模时候，自动取出废料。本发明是这样实现的 一种注塑模具浇注系统废料脱模机构，包括注塑 机和注塑模具，它还包括一机械手，它安装在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移动，开模 时候能进入模具的模板之间，机械手的臂端装有拉断部件； 一机械手探头，它安装在拉断部件上；一组模具探头，它们至少有二对，利用外部支架安装在注塑模具上； 一显示屏，它安装在所述注塑机的一侧的机身上。所述机械手的拉断部件为一夹具，它包括连接在机械手基座两侧的左、 右连接块，左料杆座和右料杆座，所述左、右料杆座为外形一致的多面体， 以在其上表面分别连接左、右连接块，其相对的侧面分别开有对应的半圆形 凹槽，当两个料杆座靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具 主流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座中的一个还设有一个垂直并连通 于所述通孔的气缸室用以安装气缸缸体，而气缸的活塞杆可以来回推进到所 述凹槽内。在拉断部件上还设有机械手探测器7。所述外部支架是一个长条形部件， 一端利用销钉连接在模板的上方或下 方，另一端安装模具探测器7。 所述模具探测器7有两对。所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构的控制系统，包括外电源电路、 控制模块、输入模块和输出模块，它还包括一个带有显示屏的开关模块，开 关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块 的通讯接口，输入模块接受探测器7的检测信号并输入控制模块，控制模块 在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信 息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电 路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏； 输入模块的电路连接有探测器7，输出模块的电路控制模具和机械手。所述输入模块的电路包括模具信号输入电路和机械手信号输入电路。 所述输出模块的电路包括模具控制电路和机械手控制电路。 所述控制系统的控制模块为PLC控制器或单片机。 所述输入模块的模具控制电路包括一个备用控制电路。 所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光电开 关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信号。 所述控制系统的控制方法按照下列流程运作 开模时，通过模具探测器7的信号分析开模是否到位，若否则报警， 若是，则驱动机械手进入模具，待机械手探测器7探测其运动到位时，机械手夹持废料，模具的顶针动 作，顶出塑件，同时，机械手夹紧废料；在本实用新型的实施例中，所述机 械手为一个安装在模具一边的机械手。当确认机械手夹紧废料时，驱动机械手移出模板之间，放下废料，回到 其初始位置；同时再次检查模具内是否还有残余物料，若无，则模具闭合， 开始下一个注塑周期。本发明是在模具上添加一个机械手，机械手和注塑机协同工作，在开模 时候进入模板之间，夹取废料，并带出模板之间放下废料，从而使得废料脱 模也是自动的，大大降低劳动强度。而且本发明成本低，费用不到为每腔的 废料设置一个脱模顶杆的10%。
下面，结合附图，给出本发明的具体实施方式
-图1为本发明的安装状态示意图 图2为图1中A区域局部放大图 图3为模具检测装置安装支架示意图 图4为控制系统电路图；图5为图4中的控制模块、输入模块和输出模块电路图； 图6为控制流程框图。
具体实施方式
如图1所见 一种注塑模具浇注系统废料脱模机构，包括注塑机1和注 塑模具2，它还包括一机械手3，它安装在注塑模具2的定模板21上方，其手臂能上下移 动，开模时候能进入模具2的模板之间，机械手3的臂端装有拉断部件4;一组探测器7，分别为一机械手探测器，它安装在拉断部件4上；一组模具探测器，它们至少有二对，利用外部支架51安装在注塑模具
2上；一显示屏651，它安装在所述注塑机1的一侧的机身上。从图2可见，所述机械手的拉断部件4为一夹具，它包括连接在机械手 基座41两侧的左、右连接块421、 422，左料杆座431和右料杆座432，所 述左、右料杆座431、 432为外形一致的多面体，以在其上表面分别连接左、 右连接块421、 422，其相对的侧面分别开有对应的半圆形凹槽，当两个料 杆座431、 432靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具2主 流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座431、 432中的一个还设有一个垂 直并连通于所述通孔的气缸室用以安装气缸46缸体，而气缸46的活塞杆可 以来回推进到所述凹槽内。在一个实施例中，所述气缸46缸体外周设有螺 纹，以一个螺母461固定在右料杆座461上。在拉断部件4上还设有机械手探测器7固定座45。从图3可以看到，外部支架51是一个长条形部件， 一端利用销钉连接 在模板21、 22的上方或下方，另一端安装模具探测器7。在两板式模具中，所述模具探测器7有两对。若采用三板式模具，则模 具探测器7相应增加一对。图4显示的是所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构的控制系统，它包 括外电源电路61、控制模块62、输入模块63和输出模块64，它还包括一 个带有显示屏651的开关模块65，开关模块65配有一个为其供电的电源模 块66，开关模块65的输出电路连接到控制模块62的通讯接口，输入模块 63接受探测器7的检测信号并输入控制模块62，控制模块62在接到检测信 号后，根据预设程序向输出模块63发出指令，同时，将相应的信息输送到 开关模块65的显示屏651并且显示出来；控制模块62的电源接口连接注塑 机1的外电源电路，输入模块63的电路和输出模块63的电路均把信号输送 到开关模块65，且以显示屏651显示相应信息；所述输入模块63的电路包 括模具信号输入电路632和机械手信号输入电路631;所述输出模块64 的电路包括模具控制电路641和机械手控制电路642。所述控制系统的控制模块642为PLC控制器或单片机。从图5可见，所述输入模块的模具控制电路641包括一个备用控制电路，
可以避免原来模具控制电路641故障导致停机。在三板式模具中，该备用控 制电路也投入使用。所述输入模块63接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光 电开关信号，输出模块64信号为继电器触点信号和24V电信号。图6则说明了所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构控制系统的控制 方法的运作流程开模时，通过模具探测器7的信号分析开模是否到位，若否则报警，若是，则驱动机械手3进入打开的模具模板2之间，待机械手探测器7探测其运动到位时，机械手3夹持废料，模具的顶针 动作，顶出塑件，同时，机械手3夹紧废料；需要指出的是，所述机械手也 可以采用刮刀或撞板来打断废料和塑件的连接。当确认机械手3夹紧废料时，驱动机械手3移出模板2之间，放下废料， 回到其初始位置；同时再次检查模具2内是否还有残余物料，若无，则模具 2闭合，开始下一个注塑周期。
权利要求
1.一种注塑模具浇注系统废料脱模机构，包括注塑机和注塑模具，其特征在于，它还包括一机械手，它安装在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移动，开模时候能进入模具的模板之间，机械手的臂端装有拉断部件；一机械手探头，它安装在拉断部件上；一组模具探头，它们至少有二对，利用外部支架安装在注塑模具上；一显示屏，它安装在所述注塑机的一侧的机身上。
2. 根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构，其特征在 于，所述机械手的拉断部件为一夹具，它包括连接在机械手基座两侧的左、 右连接块，左料杆座和右料杆座，所述左、右料杆座为外形一致的多面体， 以在其上表面分别连接左、右连接块，其相对的侧面分别开有对应的半圆形 凹槽，当两个料杆座靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具 主流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座中的一个还设有一个垂直并连通 于所述通孔的气缸室用以安装气缸缸体，而气缸的活塞杆可以来回推进到所 述凹槽内。
3. 根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构，其特征在 于，在拉断部件上还设有机械手探测器7。
4. 根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构，其特征在 于，所述外部支架是一个长条形部件， 一端利用销钉连接在模板的上方或下 方，另一端安装模具探测器7。
5. 根据权利要求1或4所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构，其特 征在于，所述模具探测器7有两对。
6. 根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构的控制系统， 包括外电源电路、控制模块、输入模块和输出模块，其特征在于，它还包括 一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关 模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器7的检测 信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电 源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信 号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器7，输出模块的 电路控制模具和机械手。
7. 根据权利要求6所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输入模块的电路包括模具信号输入电路和机械手信号输入 电路。
8. 根据权利要求6所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输出模块的电路包括模具控制电路和机械手控制电路。
9. 根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构控制系统， 其特征在于，所述控制系统的控制模块为PLC控制器或单片机。
10. 根据权利要求6所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输入模块的模具监测电路包括一个备用检测电路。
11. 根据权利要求6所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及 光电开关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信号。
12. 根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构控制系统的 控制方法，其特征在于，所述控制系统的控制方法按照下列流程运作开模时，通过模具探测器7的信号分析开模是否到位，若否则报警， 若是，则驱动机械手进入模具，待机械手探测器7探测其运动到位时，机械手夹持废料，模具的顶针动 作，顶出塑件，同时，机械手夹紧废料；在本实用新型的实施例中，所述机 械手为一个安装在模具一边的机械手。当确认机械手夹紧废料时，驱动机械手移出模板之间，放下废料，回到 其初始位置；同时再次检査模具内是否还有残余物料，若无，则模具闭合， 开始下一个注塑周期。
全文摘要
本发明涉及一种注塑机模具脱模设备。一种注塑模具浇注系统废料脱模机构，包括注塑机(1)、注塑模具(2)和机械手(3)，它安装在注塑模具的定模板上方，通过一套控制系统来控制其手臂能上下移动，开模时候能进入模具的模板之间，机械手的臂端装有一夹具(4)；一组探测器(7)，分别把它安装在拉断部件上和注塑模具上；一显示屏(651)，它安装在所述注塑机的一侧的机身上可以显示相关信息。本发明能在开模时候，自动取出废料，提高生产自动化水平。
文档编号B29C45/38GK101152756SQ20061011647
公开日2008年4月2日 申请日期2006年9月25日 优先权日2006年9月25日
发明者邰兆海 申请人:上海康德莱企业发展集团有限公司