模制物件操纵装置的制作方法

专利名称：模制物件操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及模制机，且更明确地说，本发明涉及一种可与模制机的互补半模 一起使用的模制物件操纵装置。
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图1是已知模制物件操纵装置100 (在下文中称为"装置"100)的透视图。所述装 置100从模制机(未图示)的互补半模(未图示)移除或去除模制物件(未图示)。举 例来说，所述模制物件为PET预成型坯。
装置100包括脱模器板102、左侧滑杆104、右侧滑杆106、左侧模部分108、右侧 模部分110、左侧连接杆114、右侧连接杆U2、凸轮从动件116和凸轮118。
模部分108和110与互补半模协作来模制所述模制物件。互补半模包括第一半模和 第二半模。模部分108和110分别连接至滑杆104和106。模部分108和110包括用于 在模制物件经模制后冷却所述模制物件的冷却回路。脱模器板102面向所述第一半模， 而滑杆104和106面向所述第二半模。
通过致动器(未图示)使脱模器板102沿在互补半模间延伸的轴线在互补半模之间 往复运动。所述轴线沿互补半模往返所沿的夹紧方向延伸。滑杆104和106可滑动地安 装至脱模器板102。使滑杆104和106沿一方向往复运动，其中所述方向垂直于所述在 互补半模间延伸的轴线而延伸。
连接杆114和112分别连接至滑杆104和106。凸轮从动件116连接至连接杆114。 另一凸轮从动件(未图示)连接至连接杆112。凸轮从动件116在凸轮路径内运动，其 中所述凸轮路径由紧固(实际上)至第一半模的凸轮118界定。当通过液压致动器(未 图示)致动脱模器板102,以使其沿在互补半模间延伸的轴线移动并远离第一半模时， 凸轮从动件116得以沿凸轮118中界定的凸轮路径移动，且以此方式，滑杆104得以垂 直于在互补半模间延伸的轴线而移动。所述凸轮路径还称为凸轮轮廓。不利的问题在于 形成合适的凸轮轮廓和/或基于对模制机处理方法所做的改变(例如增加所述模制机的循 环时间)而改变所述凸轮轮廓。
美国专利6,799,962 (受让人赫斯基注塑系统有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited):发明人麦(Mai)等人)揭示--种ffl于注射模制机的脱模器组合件，其包含至少一个具有第一滑杆和第二滑杆的滑杆对和以操作方式耦合至所述第一滑杆 以在第一方向移动所述第一滑杆的致动构件。根据本发明的重要方面，所述脱模器组合 件进一步包含传输构件，其以可操作方式耦合至所述第一滑杆和所述第二滑杆以将所述 第一滑杆在所述第一方向的移动转变为所述第二滑杆在第二方向的移动，所述第二方向 与所述第一方向相反。美国专利5,531,588 (受让人依莱克夫莫(ElectraFonp):发明人博恩(Brun) 等人)揭示一种用于注射模制机的可调节凸轮轨道，其包括一组耦合至可移动压板的导 向器，用于当脱模器压板相对于所述可移动压板移动时，导引可移动地安装至所述脱模 器压板的界定空间的表面的移动。 一组耦合至所述界定空间的表面的凸轮从动件将引起 每对表面的相对移动，以释放先前从模制机的模脱离的模制物件。 一组凸轮插入件啮合 所述凸轮从动件且相对于所述导向器可调节地定位，以调节模制物件的释放点。每一导 向器包括形成一通道的一对导向器壁，其界定啮合于其中的凸轮从动件的两个位置界 限。每一凸轮插入件接收于导向器壁之间且包括一对凸轮插入件壁，所述凸轮插入件壁 以约等于啮合于其中的凸轮从动件的尺寸的距离而分隔开，以界定凸轮从动件在所述两 个位置界限之间的移动路径。每-…凸轮插入件包括第-'齿条，而第二齿条可移除地固定 至每-'导向器，且啮合所述第'齿条以仅在某些预选位置相对于每-导向器固定每-凸 轮插入件的位置，以协调所有凸轮从动件的操作，从而避免任何磨损不平衡。美国专利5,653,934 (受让人依莱克夫莫(ElectraForm):发明人博恩(Brun) 等人)揭示一种模制机，其包括用于在所述模制机中模制塑料物件的模，和用于从所述 模制机移除所述模制物件的设备。所述模包括模制元件，所述模制元件可通过所述模制 机在第一维度中在封闭构形与打开构形之间移动，在所述封闭构形中模制元件界定模制 所述物件所处的空腔，而在所述打开构形中，模制元件彼此分隔开一距离，所述分隔距 离足以允许在模制元件间的空间中释放模制物件。第一模制元件包括位于模制物件相对 侧上的通道，用于当模制元件处于封闭构形时接收所述模制物件移除设备。凸轮轨道固 定至所述第一模制元件，且耦合至物件固持器的凸轮啮合于所述凸轮轨道中，以当模制 元件打开时将物件固持器元件从与通道对准的位置移动至与模制物件啮合。吊杆耦合至 第二模制元件，且合一滑轮，以沿所述吊杆进行线性移动，物件啮合元件耦合至所述 滑轮，用于当模制机打开时移出模制机并当模制机关闭时移入通道。美国专利6,799,962、 5,531,588和5,653,934使用凸轮、凸轮轨道和凸轮从动件以在 模打开位置与模关闭位置之间移动脱模器板，且所述脱模器板在所述位置之间不可停 止。专利WO 2004/068927 A2 (受让人奥托霍夫斯特艾吉(Otto Hofstetter AG))尝试 通过教示使用液压致动器代替凸轮118和凸轮从动件116,来克服与凸轮118相关的问 题。所述液压致动器用于使滑杆104来回穿梭(移动、平移).不利的是，似乎滑杆104 的位移量不可通过液压致动器的使用加以适当控制。液压致动器在其终端"冲行"点(即， 位于打开位置与关闭位置之间的点)之间冲行。
根据所述发明人，认为难以控制霍夫斯特液压致动器的冲行度(即，不可能将液压 致动器冲行至位于致动器的两个行进终点间的选定点或可选点)。换句话说，霍夫斯特 液压致动器包括一臂，其在行进端点之间冲行但不能在行进端点间的任何点停止、开始 或改变运动速度。霍夫斯特教示道"底板2的特征是一在侧面上的倾斜牵引元件7，其 步进于C点而仅产生一释放冲程"h"。所述释放冲程"h"仅用于从阳模锥体5松开预 成型坯，以确保当稍后所述锥体完全打开时预成型坯不会仍粘结在所述锥体上。底板(2) 的特征是以一方式致动滑杆(4)的倾斜牵引元件(7),其致动的方式是为了仅通过一 小释放冲程(h)在关闭(A)与移除(B)位置间的某一点(C)打开阳模锥体(5、 5'), 以防止预成型坯粘结住"。因此，实际上，霍夫斯特将端行进点间的位置数目限制至一 点或-'位置。还认为霍夫斯特液压致器的不受控冲行可允许在从互补半模收回模制物件 后，滑杆无意中会刮伤或损坏模制物件。本发明通过提供'-种经配置以通过致动器致动 的滑杆，解决了霍夫斯特未解决的问题，其屮所述致动器经配置而以可变速度和可选屮 间停止将所述滑杆移向可选位置，其中所述可选位置位于行进终点之间。霍夫斯特没有 设想一个以上的"h"。实施"h"的目的是为了允许改进或更容易地从周围结构释放预 成型坯，仅此而已。

发明内容
通过本发明的实施例和其变化实施例及其替代实施例而实现的技术效果是，可轻易 重新配置优选预成型坯移除路径，以便当从互补半模收回预成型坯时，滑杆不会无意中 划伤或损坏所述预成型坯。此布置还减少与配置和所述滑杆-起使用的凸轮相关的开发 时间。'些实施例的另'优点是，预成型坯移除路径的改变可以-'便利的方式实现，而 无需在模结构建造后对其进行物理改变。有利地，本发明允许形成--合适凸轮轮廓并/ 或基于对模制机处理方法所作的改变(例如增加所述模制机的循环时间)而改变所述凸 轮轮廓。
在本发明的第一方面中，提供一种模制物件操纵装置，其包括滑杆，所述滑杆经配 置以使模部分，经配置以与模制机的辅助半模协作来模制一模制物件，且所述滑杆还经配置以可通过致动器致动，所述致动器经配置以将所述滑杆移向可选位置，所述可选位 置位于行进终点之间。
在本发明的第二方面中，提供一种设备，其包括模制机的互补半模，且还包括模制 物件操纵装置，所述模制物件操纵装置包括滑杆，所述滑杆经配置以使模部分经配置以 与所述互补半模协作来模制一模制物件，且所述滑杆还经配置以可通过致动器致动，所 述致动器经配置以将所述滑杆移向位于端行进终点之间的可选位置。
在本发明的第三方面中，提供一种系统，其包括模制机，所述系统还包括与所述模 制机协作的互补半模，且所述系统还包括一模制物件操纵装置，所述模制物件操纵装置 包括滑杆，所述滑杆经配置以使模部分经配置以与所述互补半模协作来模制一模制物 件，且所述滑杆还经配置以可通过致动器致动，所述致动器经配置以将所述滑杆移向位 于端行进终点之间的可选位置， 附困说明
通过参看示范性实施例的详细描述以及附图可获得对本发明示范性实施例(包括其 替代实施例和/或变化实施例)的更好的理解，在附图中 图1是已知模制物件操纵装置的透视图2是根据本发明优选实施例的模制物件操纵装置(MAHD)的透视图 图3是在模封闭状态下图2的MAHD沿A-A的横截面图 图4是在模打开状态下图2的MAHD沿A-A的横截面图； 阁5是可与阁2的MAHD—起使用的数据处理系统(DPS)的示意罔 图6是用于引导图5的DPS的编程移除指令的流程图和 图7是用于引导图5的DPS的编程重置指令的流程阁。 具休实施方式
图2为根据优选实施例的模制物件操纵装置200 (在卜'文中称为"装置"200)的透 视图。在下面描述优选实施例期间，将进一步识别并描述优选实施例的替代实施例和/ 或变化实施例。
通常，装置200 (根据优选实施例)包括左侧滑杆204 (在下文中称为"滑杆"204) 和固定附接至所述滑杆204的左侧模部分208 (在下文中称为"模部分"208)。所述模 部分208用于与模制机(未图示)的互补半模(未图示)协作以模制一模制物件(未图 示)。模部分208包括一冷却机构，所述冷却机构携载冷却所述模制物件的一部分的冷 却剂。在其它实施例中，滑杆204连接至多个类似于模部分208的模部分(未阁示)。装置200还包括致动器216。滑杆204经配置以通过所述致动器216致动。致动器 216，例如为一电伺服马达驱动器或其类似物，其通电时将使滑杆204移向可选或可选 位置，其中所述可选位置位于致动器216的行进"端"终点之间。未提供用于说明致动 器216直接连接至滑杆204的替代性变化实施例的图式。在优选变化实施例中，致动器 216连接至连接杆212或214的任一者，以使得多个滑杆(未图示)连接至连接杆212 和214，且互补半模模制一预成型坯矩阵，所述预成型坯需要当致动器216如此致动以 移动所述多个滑杆时通过所述多个滑杆加以移除。
明确地说，当模制物件被从互补半模中推出时，致动器216使滑杆204和模部分208 远离模制物件穿梭。致动器216是图1中所示的凸轮118和凸轮从动件116两者的替代 物.致动器216賦予使滑杆204移位的力。优选地，数据处理系统(未图示)向致动器 216发出一命令，其中所发出的命令指示致动器216需要通过左侧连接杆214 (在下文 中称为"连接杆"214)赋予滑杆204的移位量，其中所述连接杆214将滑杆204连接 至致动器216。连接杆214用于包括多个类似于滑杆204的滑杆的替代实施例中。应了 解，可分别提供所述数据处理系统和致动器216。响应于从数据处理系统接收到命令， 致动器216使滑杆204向着可选位置穿梭，其屮所述可选位置位于致动器216的"端" 行进终点之间。致动器216确实使滑杆204在"端"行进终点之间来回穿梭，但(不同 于霍夫斯特致动器)其能够停在(和/或移向)许多位于行进终点间的可选位置。霍夫斯 特致动器与致动器216之间存在差别。致动器216有助于以显然不同于崔夫斯特致动器 的方式且还以更理想的方式从互补半模的模部分208中移除模制物件。致动器216的实 例是美国宾夕法尼亚州诺里斯敦的SKF公司(SKF of Norristown, Pennsylvania, USA) 制造的型号为CAPL32xl00x1/ D24CW。所述致动器216包括轴218，其可从第一行进终 点和第二行进终点线性移动。致动器216使轴218沿可选或可选位置来回穿梭，其中所 述可选位置位于所述第一和所述第二行进终点之间。因为轴218连接至连接杆214，而 所述连接杆214又连接至滑杆204,所以滑杆204还得以在数据处理系统的控制逻辑的 命令下沿所述可选位置移动。
根据替代实施例，装置200还包括脱模器板202、右侧滑杆206 (在下文中称为"滑 杆"206)、右侧模部分210 (在下文中称为"模部分"210)和右侧连接杆212 (在下文 中称为"连接杆"212)。
模部分208和210与互补半模协作来模制所述模制物件。模部分208和210分别连 接至滑杆204和206。模部分208和210包含用于在模制物件经模制后将其冷却的冷却 回路(未图示)。滑杆204和206可通过脱模器板202沿在互补半模之间延伸的轴线(未图示)移动。滑杆204和206可沿垂直于所述在互补半模之间延伸的轴线而延伸的方向 (未图示)移动。优选地，连接杆214和212分别连接至滑杆204和206.另一致动器(未 图示)连接至连接杆212。当液压致动器或其它机构(未图示)致动所述脱模器板202沿在互补半模之间延伸 的轴线移动时，致动器216沿所述垂直于所述轴线延伸的方向移动滑杆204。致动器216促使连接杆214移动，所述连接杆214又移动滑杆204,滑杆204使模 部分208 (其附接至滑杆204)来回穿梭或移动。在第一变化实施例中，致动器216安装至脱模器板202。滑杆204和206的横向(左 右)运动和脱模器板202的前后运动可独立通过分离的致动器加以控制。在第二变化实施例中，致动器216通过内置中央处理单元(未图示)或微控制器装 置加以控制，所述内置中央处理单元或微控制器装置于是通过监督数据处理系统和/或可 编程逻辑控制器和其任何组合和替代物加以控制。在第S变化实施例中，用内置逻辑芯片控制致动器216,所述内置逻辑芯片经由物 理开关加以编程或控制/编程，其中所述物理开关可切换至反映滑杆204的所要行进路径 的可选二元状态。在替代实施例屮，装置200配置为用于设计凸轮的凸轮形状、用于测试所建议凸轮 的新预成型坯抽出轮廓、和/或ffl于研究并识别凸轮轮廓(即，预成型坯选定类型的优选 预成型坯抽出轮廓形状)的工具。与替代实施例相关的优点是设计时间和成本的降低， 例如识别与图1的凸轮118中所用的凸轮轮廓相关的设计时问和成本。此外，丙预成型 坯制造商可能对某些类型预成型坯缺陷很敏感，所以装置200可用于优化凸轮的预成型 坯抽出轮廓，以避免特定预成型坯缺陷。然而，如果预成型坯制造商对某一预成型坯缺 陷不敏感，则凸轮118经可优化以降低其它成本而不关心预成型坯质量。根据与先前技 术相关的方法，因为用不同配置的凸轮进行试误法测试的成本高得惊人，所以很难进行 (并非完全不可能)。在替代实施例中，模制物件308是预成型坯。在另一替代实施例中，模制物件308 是聚对苯二甲酸乙二酯(PET)预成型坏。图3是图2的装置200在模封闭状态下沿A-A的横截面图。在模封闭状态下描述互 补半模302和304，且其与模部分208和210 —起协作以模制一模制物件308。轴线305 在互补半模302和304之间延伸。所述轴线305沿互补半模302和304的夹紧方向延伸。 互补半模302包括界定其中空腔的空腔侧。互补半模304包括具有核心306的核心侧， 其中所述核心306从其延伸并与所述空腔协作。滑杆204和206面向互补半模302，而脱模器板202面向互补半模304。当互补半模处于打开状态时，致动器314和316(或 其相等物)使脱模器板202沿在互补半模302与304之间的轴线305前后来回穿梭。致 动器310 (其类似于致动器216)移动滑杆206。致动器216和310相对于轴线305左右 移动其各自的滑杆204和206。数据处理系统(DPS) 320连接至致动器216和310。 DPS 320根据以下详细描述的控制逻辑向致动器216和310发出致动信号。
图4是图2的装置200在模打开状态下沿A-A的横截面图。在模打开状态卜'描述互 补半模302和304。展示互补半模302和304远离彼此穿梭，以便一旦致动器216和310 使滑杆204和206分别远离彼此移动，则可从界定于半模302中的空腔移除预成型坯308。
图5是可与图2的装置200—起使用的图3的DPS 320的示意图。通常，DPS 320 包括可操作地耦合至存储器502的中央处理单元(在下文中称为"CPU":未图示)。 所述存储器502是DPS 320可读且/或可用的媒体。存储器502包括一组CPU可读且可 执行的编程指令504 (即，控制逻辑)。所述控制逻辑将在以下进一步详细描述。存储器 502还包括査找表506。所述查找表506包括列508和列510。查找表506包括脱模器板 202和滑杆204的一组可选相对位置，且致动器216和310需要使其各自的滑杆移动或 穿梭至列510中所识别的可选位置。査找表506的最上行表示"装载"位置，其屮模制 物件"装载"到图3的半模302和304屮。"装载"位置是预成型坯308己模制、且预 备从互补半模302和304移除的位置。举例来说，"装载"位置可视为"原点"位置， 其用于计算并/或测量与滑杆204、 206和脱模器板202相对于所述"原点"位置的移动 有关的"相对"距离。査找表506的最下行表示"卸载"位置，其中模制物件已从互补 半模302和304 "卸载"或推出(即，移除)，且然后模制物件可仅仅落在或掉在传送带 组合件(未图示)上或者可通过臂工具端(EOAT:未图示)拾取。脱模器板202和滑 杆204、 206的相对位置是相对于任意选定原点的位置。位置传感器可为与致动器独立 的零件的传感器，或较优选地，所述位置传感器与致动器成一体。未描述"非一体"的 位置传感器，在变化实施例中，线性致动器216是DC伺服马达，其包括通过向所述伺 服马达发送编码信号而定位的输出轴，且还包括提供位置的连续输出(模拟信号或数字 信号)的马达编码器反馈机构。在另一变化实施例中，致动器216包括伺服控制机构， 其中气缸具有反馈信号以给出位置信息的外部装置。在另一变化实施例中，致动器216
包括监控位置和/或附近的一体式传感器。优选地，致动器216属于"多位置"型致动器 类型，其中致动器216包括一臂，所述臂沿其冲程致动至不同位置，且不仅在所述臂的 行进端点之间冲行。
图6是编程移除指令S600 (控制逻辑)的流程图，其用于根据控制逻辑中设定的要求引导图5的DPS 320来控制并引导致动器216和310,以分别使滑杆204和208来回 穿梭.编程指令实际上控制致动器216和310，且致动器216和310通过将滑杆204和 206分别移向可选位置(如査找表506的列510所示)而作出响应。所述可选位置位于 行进终点(其与致动器216和310相关)之间。行进终点显示在査找表506的最上行(端 终点)和最下行(另一端终点)处。
指令S600包括操作S602至操作S632，其如下所述
操作S602包括开始一模制物件移除或推出循环。
操作S604包括读取一提供脱模器板202的相对位置的脱模器板传感器(未图示)。 所述脱模器板传感器可安装在便利位置中。脱模器板202的相对位置是相对于任意选J^ 原点的位置。
操作S608包括读取一提供滑杆204的相对位置的滑杆位置传感器(未图示)。所述 滑杆位置传感器可安装在便利位置中。滑杆204的相对位置是相对于任意选定原点的位 置。
操作S610包括确定滑杆204和脱模器板202目前是否位于原点(即，所述原点是 査找表506的第一行)。如果其位于原点，则接着将控制转移至操作S614。如果其不位 于原点，则将控制转移至操作S612。
操作S612包括闲错误而引起的终止操作S600。所述错误是脱模器板和滑杆在所述 移除循环开始时不位于原点。
操作S614包括通过致动致动器314和316而启动脱模器板202远离互补半模304 且朝向互补半模302的前向移动。
操作S616包括读取脱模器板传感器以确定脱模器板202的相对位置(即，所述相 对位置是相对于任意选定原点的位置)。
操作S618包括从査找表506的列508中定位脱模器板位置X坐标。
操作S620包括确定脱模器板202是否位于全冲程位置(即，脱模器板202的位置 靠近互补半模302)。如果脱模器板202位于所述全冲程,则接着将操作转移至操作S630。 如果脱模器板202不位于所述全冲程，则将控制转移至操作S622。
操作S622包括选择相应Y坐标(从査找表506的列510)，其中所述相应Y坐标是 最靠近所定位的脱模器板位置X坐标(如上所确定)的Y坐标。
操作S624包括读取滑杆传感器以确定滑杆204的当前位置。
操作S626包括基于选定的Y坐标和最近读取的滑杆位置而产生校正信号。
操作S628包括向滑杆致动器216发送校正信号，且致动器216相应地作出响应，且接着将控制转移至操作S616且再重复控制逻辑。 操作S630包括停止脱模器板202的前向移动。 操作S632包括结束所述模制物件移除循环。
在替代实施例中，编程指令引导DPS 320响应于滑杆204的可选相对位置和脱模器 板202的可选相对位置而控制致动器216。
在另一替代实施例中，编程指令引导DPS 320响应于与滑杆204的可选相对位置和 脱模器板202的可选相对位置相比较所确定的滑杆204和脱模器板202的相对位置而控 制致动器216。
图7是编程重置指令S700的流程图，其用于引导图5的DPS 320以控制并引导装 置200至重置位置。所述重置位置是图5的査找表506的最上行中所指示的端终点。 指令S700包括操作S702至S726,如下所示 操作S702包括开始重置循环。
操作S704包括通过给致动器314和316通电而启动脱模器板202的反向移动。 操作S706包括读取脱模器板传感器。
操作S708包括将由传感器所提供的脱模器板位置与查找表506的列508屮的值进 行比较。
操作S710包括确定脱模器板202当前是否位于原点。如果脱模器板当前不位于原 点，则将控制转移至操作S706。如果脱模器板202当前位于原点，则接着将控制转移至 操作S712。
操作S712包括停止脱模器板202的致动。
操作S714包括启动滑杆204的反向移动。
操作S718包括读取滑杆传感器。
操作S720包括将当前所确定的滑杆相对位置与査找表506的列510相比较。 操作S722包括确定滑杆204当前是否位于原点。如果滑杆204当前不位于原点， 则将控制转移至操作S718。如果滑杆204当前位于原点，则将控制转移至操作S724。 操作S724包括停止滑杆204的致动。 操作S726包括结束所述重置循环。
上述概念可适于特定条件和/或功能，并可进一步延伸至各种各样在本发明范围内的 其它应用。在如此描述示范性实施例后，显而易见，在不脱离所描述概念的情况下可能 进行修改和提高。因此，将要通过专利证保护的内容仅受所述权利要求书的范围限制。
权利要求
1. 一种模制机的模制物件操纵装置，其包含一滑杆，其经配置以使模部分经配置以与模制机的互补半模协作来模制一模制物件，且可由致动器致动，所述致动器经配置以将所述滑杆移向多个可选位置，所述多个可选位置位于行进终点之间。
2. 根据权利要求1所述的模制物件操纵装置，其进一步包含另一滑杆，其经配置以使另一模部分经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件，且 可由另一致动器致动，所述另一致动器经配胥以在位于其它端行进终点之间的可 选位置处移动所述另一滑杆。
3. 根据权利要求1所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆包括经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件的颈部冷却环。
4. 根据权利要求l所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由所述致动器沿大体上垂直于轴线延伸的方向移动，且所述 轴线延伸于所述互补半模之间。
5. 根据权利耍求l所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动。
6. 根据权利要求1所述的模制物件操纵装置，其中所述致动器经配置以可由数据处理系统加以控制，所述数据处理系统经配置以响 应于读取可选编程指令而执行。
7. 根据权利要求6所述的模制物件操纵装置，其中所述数据处理系统包括存储器且 所述可选编程指令被包含在所述存储器中。
8. 根据权利要求6所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延仲的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于所确定的所述滑杆和 所述脱模器板的相对位置来控制所述致动器。
9. 根据权利要求8所述的模制物件操纵装置，其中所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理系统。
10. 根据权利要求6所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于所述滑杆的可选相对 位置和所述脱模器板的可选相对位置而控制所述致动器。
11. 根据权利要求6所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动；且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于对照所述滑杆的可选相对位置和所述脱模器板的可选相对位置所确定的所述滑杆和所述脱模器板的相对位置而控制所述致动器.
12. 根据权利要求ll所述的模制物件操纵装置，其中所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理 系统。
13. 根据权利要求6所述的模制物件操纵装置，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板而沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且所述滑杆相对于所述脱模器板的所述可选位置包含在存储于所述存储器屮的査 找表中，所述存储器经配置以可操作地与所述数据处理系统协作。
14. 根据权利要求l所述的模制物件操纵装置，其中所述互补半模包括 第一半模，其具有核心侧和第二半模，其界定空腔侧，所述空腔側经配置以与所述核心側协作。
15. 根据权利要求l所述的模制物件操纵装置，其中所述互补半模包括第一半模，其具有核心侧，和第二半模，其界定空腔侧，所述空腔侧经配置以与所述核心侧协作； 所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动.-所述脱模器板面向所述核心侧；且 所述滑杆面向所述空腔侧。
16. 根据权利要求l所述的模制物件操纵装置，其中所述模制物件是预成型坯。
17. 根据权利要求l所述的模制物件操纵装置，其中所述模制物件是聚对苯二甲酸乙二酯(PET)预成型坯。
18. —种设备，其包含模制机的互补半模和模制物件操纵装置，其包括 滑杆，其经配置以使模部分经配置以与所述互补半模协作来模制一模制物件，且 由致动器致动，所述致动器经配置以将所述滑杆移向可选位置，所述可选位置位 于行进终点之间.
19. 根据权利要求18所述的设备，其进一步包含另一滑杆，其经配置以使另一模部分经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件，且 由另一致动器致动，所述另一致动器经配置以在位于其它端行进终点之间的可选 位置处移动所述另一滑杆。
20. 根据权利要求18所述的设备，其屮所述滑杆包括经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件的颈部冷却环。
21. 根据权利要求18所述的设备，其屮所述滑杆经配置以可由所述致动器沿大体上垂直于轴线延伸的方向移动，且所述 轴线在所述互补半模之间延伸。
22. 根据权利要求18所述的设备，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之问延伸的所述轴线移动。
23. 根据权利要求18所述的设备，其中所述致动器经配置以可由数据处理系统加以控制，所述数据处理系统经配置以响 应于读取可选编程指令而执行。
24. 根据权利要求23所述的设备，其中所述数据处理系统包括存储器；且 所述可选编程指令被包含在所述存储器中。
25. 根据权利要求23所述的设备，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应丁-所确定的所述滑杆和 所述脱模器板的相对位置而控制所述致动器。
26. 根据权利要求25所述的设备，其中所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理 系统，
27. 根据权利要求23所述的设备，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于所述滑杆的可选相对 位置和所述脱模器板的可选相对位置而控制所述致动器。
28. 根据权利要求23所述的设备，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于对照所述滑杆的可选相对位置和所述脱模器板的可选相对位置所确定的所述滑杆和所述脱模器板的相对位置而控制所述致动器。
29. 根据权利要求28所述的设备，其中所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理 系统。
30. 根据权利要求23所述的设备，其l:所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述滑杆相对于所述脱模器板的所述可选位置被包含在存储于所述存储器中的 査找表中，所述存储器经配置以可操作地与所述数据处理系统协作。
31. 根据权利要求18所述的设备，其中所述互补半模包括 第一半模，其具有核心侧；和第二半模，其界定空腔侧，所述空腔侧经配置以与所述核心侧协作。
32. 根据权利要求18所述的设备，其中所述互补半模包括 第一半模，其具有核心侧，和第二半模，其界定^腔侧，所述^腔侧经配置以与所述核心侧协作 所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动 所述脱模器板面向所述核心侧且 所述滑杆面向所述空腔侧。
33. 根据权利要求18所述的设备，其中所述模制物件是预成型坯。
34. 根据权利要求18所述的设备，其中所述模制物件是聚对苯二甲酸乙二醋(PET)预成型坯。
35. —种系统，其包含—模制机；与所述模制机协作的互补半模；和 一模制物件操纵装置，其包括 —滑杆，其经配置以；使模部分经配置以与所述互补半模协作来模制一模制物件，且 由致动器致动，所述致动器经配置以将所述滑杆移向可选位置，所述可选位置位 于行进终点之间。
36. 根据权利要求35所述的系统，其进一步包含另一滑杆，其经配置以使另一模部分经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件，且 由另-一致动器致动，所述另-致动器经配置以在位于其它端行进终点之间的可选 位置处移动所述另一滑杆。
37. 根据权利要求35所述的系统，其中所述滑杆包括经配置以与所述互补半模协作来模制所述模制物件的颈部冷却环。
38. 根据权利要求35所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由所述致动器沿大体上垂直于轴线延伸的方向移动，且所述 轴线在所述互补半模之间延伸。
39. 根据权利要求35所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动。
40. 根据权利要求35所述的系统，其中所述致动器经配置以可由数据处理系统加以控制，所述数据处理系统经配置以响 应于读取可选编程指令而执行。
41. 根据权利要求40所述的系统，其中所述数据处理系统包括存储器；和 所述可选编程指令被包含在所述存储器中。
42. 根据权利耍求40所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动目.所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于所确定的所述滑杆和 所述脱模器板的相对位置而控制所述致动器。
43. 根据权利要求42所述的系统，其中所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理 系统。
44. 根据权利要求40所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于所述滑杆的可选相对 位置和所述脱模器板的可选相对位置而控制所述致动器。
45. 根据权利要求40所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动和 所述可选编程指令经配置以引导所述数据处理系统响应于对照所述滑杆的可选相对位置和所述脱模器板的可选相对位置所确定的所述滑杆和所述脱模器板的相对位置而控制所述致动器。
46. 根据权利要求45所述的系统，其屮所述相对位置由传感器感测，所述传感器经配置以可操作地连接至所述数据处理 系统。
47. 根据权利要求40所述的系统，其中所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动且 所述滑杆相对于所述脱模器板的所述可选位置被包含在存储于所述存储器中的 査找表中，所述存储器经配置以可操作地与所述数据处理系统协作。
48. 根据权利要求35所述的系统，其中所述互补半模包括 第一半模，其具有核心侧；和第二半模，其界定空腔侧，所述空腔侧经配置以与所述核心侧协作。
49. 根据权利要求35所述的系统，其中所述互补半模包括 第一半模，其具有核心侧，和第二半模，其界定空腔侧，所述空腔侧经配置以与所述核心侧协作； 所述滑杆经配置以可由脱模器板沿在所述互补半模之间延伸的所述轴线移动 所述脱模器板面向所述核心侧且所述滑杆面向所述空腔侧。
50. 根据权利要求35所述的系统，其中所述模制物件是预成型坯。
51. 根据权利要求35所述的系统，其中所述模制物件是聚对苯二甲酸乙二酯(PET)预成型坯。
全文摘要
本文所揭示的是模制物件操纵装置、设备和系统。所述装置、所述设备和所述系统包括滑杆，所述滑杆经配置以使模部分经配置以与模制机的互补半模协作来模制一模制物件。所述滑杆还经配置以可由致动器致动。所述致动器还经配置以将所述滑杆移向可选位置，且所述可选位置位于行进终点之间。
文档编号B29C45/33GK101304861SQ200680042091
公开日2008年11月12日 申请日期2006年7月21日 优先权日2005年9月12日
发明者尼古拉斯·W·塞尔纽克, 罗宾·W·洛弗尔, 肯·J·吴 申请人:赫斯基注射器成型系统有限公司