用于门或窗自动制造的集装系统的制作方法

专利名称：用于门或窗自动制造的集装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及集樹staging)，装载，传送和卸载区域，用于使得门/窗框和/或 扇(sash)的制造和/或组装更加有效率。
背景技术：
本发明的受让人GED Integrated Solutions公司销售用于住宅和工业的门窗 的制造的焊机。这种'焊机将框和/鹏部件悍接在一起成为已组,品。GED型
号SW7000和S^V6000四点焊机能够在单个层叠结构中同时生产fcM窗框和窗
扇。这些焊+;ia可以装备有敏扇排出可选机构，以便与自动化方法一起加t^ 已组装框架的卸载。
进一步地，这种焊机可以是自动化的，并整合到ii^机内，该输送机用于 将已组装的框或扇卸载并输送到自动清理器。，减了输送至嶋理站的时间和
劳动。对于乙烯教vinyl)产品，清理站去除在焊接/皿工序期间产生的PVC 焊瘤和毛刺。
现有技术的手动系统目前是与两个四点焊机1使用，其可以花若干秒(大 约40至80秒)，载多层层叠结构。当焊机正被装载时，其不會腿行任何产 品的焊接并因此没有被充分禾,来生产产品。

发明内容
一个示范性的系统将门窗部件输送到组装站，在该组装站处，多个部件被 组装形成多边的门或窗框或扇。接近于组装站的预备或集装站包括对准固定装
置，用于当在前的框或扇正在组装站组装时使多个框^a部件对准。输送机将下一个框和/或扇的B^准部件移动到组装站，同时保持所述窗部 件的对准，以便在组装前在组装站夹紧。
在一个示范性实施例中，预备站包括装载组件，其将乙烯基部件以这样的
布置方式配置，即，i^^以于这些乙烯基部件在被装iua入焊机时它们所具有的
结构。当下一组部件正在集装区域处!颇准时， 一个或多个之前B^准了的框
或扇被加热，熔化，7令却然后排出。
该示范性的系统允许操作人员在焊接前在集装区域装载产品，并且将产品 自动地引进焊接和排出站。这将使得焊接站在生产期间更充分地被利用。由于 操作人员在集装下一组框鹏部件之前不必等待焊接周期完成焯机的生产率被 大大提髙了。
下面对本发明的这些及其它特征结合附图更全面地描述。


附图1 J^燈在输送aJ:的由窗框部件组驗的窗框的透视图； 附图2 - 7是本发明实施步骤l鹏示意亂 附图8是部件支纟m架的方义大透视图；以及 附图9是部件支撑树架的前和后立面图； 附图10和11是可發代的准备站的透视附图10A和11A分别是描述附图10和11的区域10A和11A的放^g视
附图12是在该准备站处使用的窗部件支撑树架的透视亂
附图13是附图12中描述的支 架的立面附图14是沿附图13中的剖面14-14处的剖视附图15是用于上下运动地支撑附图12中树架的树架支撑件的透视附图16是附图15的树架支撑件的底部透视附图17是包含预装载组件的准备站的透视附图18和19是本发明i顿的预装载组件的透视附图20和21是描述树架支撑托架附接到传动皮带的透视图，该传动皮带 用于其中所描述的托架；和
附图22是预装载站的立面图，其可鹏与本发明一起4顿。
具体实施例方式
附图阐明了用于实施本发明的备选结构。本发明的一个目的在于组装站的
有效利用，该组装站在一个所示实施例中是乙烯基焊接(vinyl welding)站100， 在该乙烯基焊接站处，门框或窗框IO (图l)鹏(sash)部件熔合在一起以形 成完整的框鹏，该完整的框鹏自动il^人组装站排出并移动至隨理站。 附图2-7描述了实施本发明时进行的工序。
步骤l (附图2)
由四个部件支撑树架(tree) 24 (参见图8对树架的说明)构成的装载组件 从高架门架悬挂下来，该装载组件被移动到与焊接站100间隔开的装载纖装 区域25。在该装载位置，该组件沿z方向被放低到一高度，以便在该装载位置
工作的操作人员o在其"人to程学舒适范围"内倉巨方便地装糊P些构離架的部件。
操作人员开始将部件30装载到那些树架内,该树架具有夹具，用于在这四 个支撑树架24的多个高度35a-35d处夹住框自部件。构成该组件的^t树架 禾拥沿竖向定向的支撑臂40被附接到该门架。虽然所公开的该实施例限定了四 个高度，但M用其它数量的高度当然也是可以的。
将框^部f^i^A该组件内这一过程开始于背部或侧部(该框被认为 具有前部，两侧和背部)，以便当集装大型H/扇组件时允ifl^作人员易于进出该 竖向树架之间的区域。
步骤2 (附图3)
操作人员继续将扇和/離部條载到该树架24。舰计敦腿示器(未示
出)，向操作人员ii^w件的^a信息，该显示器对于在该集装区域的操作
人员来说是可看见的。如附图3所示，通常在背部部件之后装载侧面部件。此 时这些部件彼此不接触；更确切地说，它们在斜角处具有一间隙，以便它们可 以被装载进焊接固定装置内，该焊接固定装置在装载这些部件30的时候己经间 隔开。
步骤3 (附图4)操作人员O在该集装区域25已经装载了该组件的前部。一旦完成该集装过 程，操作人员通过按压操作台(例如触,操作台)上的控制按钮或类似物发 送釭信号。
步骤4 (附图5和6)
将一叠已集合的直线状的乙烯基部件升高(附图中+z方向)并在门架上输 逛U焊接站IOO。可以看见门架包括两根支撑在梁50，51上的横向构件52, 53。 每根横向构件支撑这些树架24的两个臂，并且由于适当驱动器(例如AC鄉U 伺服马达系统)的驱动而沿附图中定义,方向移动。在一个实施例中，用于z 方向的驱动器是滚珠丝杠驱动器并扭-y平面内的驱动器是齿条-齿轮。
步骤5 (附图7)
一旦雜叠件定位到焊机的中心，由焊机x-y门架支撑的可移动焊机头被移 向树架，以及移向那些由树架支撑的且被夹住的并适当对准了的部件。该焊接 头部件包括夹具，该夹具处于松开或打开位置以便将部件30从树架24转移到 该焊接固定装置。
在该焊接固定装置的角部处，焊接站夹具被闭合以便以间隔开的关系固定 这些部件，以便在相邻的框部件之间插入沿竖向定向的加热板。该装载组件上 的树架夹具被松开、陶氐(以便将部件转移到焊接固定装置)、缩回向中心、并 且沿竖向移走，以便离开焊机而移回到装载区域25。
附图8和9描述了用于将部件30与组成门窗框或扇的其他部件对 夹住 的四个夹具皿t^对架24的详图。附图9是装tM架及其处于多个高度上的 夹具固定装置的放大立面图，其位于焊接站的栅栏(fence) 110附近，同时栅 栏112被去除以描述树架24就位以将部件转移到焊接头。该焊接头是可从GED Integrated Solutions公司(本发明的受让人)商MkJ:可获得的现有的装置。四个 支撑臂40中的每一个都被安装成在X-Y平面内移向和移离一夹紧位置,使得一 旦该部件被传送至该组装站100时就解除与该部件的啮合。正如所指出的那样， 该树架支撑着处于不同高度35a -35d处的多个夹具。
旨夹具包括相对于臂40固定的基座120。每个夹具还包括枢转的指状物 122，其用于将设在基座120上的部件30捕获在该基座和枢转指状物之间，以便移到组装站。在所示实施例中，每个树架在每一高度处具有两个枢转指状物
和两个固定基座来支撑以自相互垂直定向的部件30。树架的每个枢转指>|^物 被联接到两个致动杆130,132中的相关一个上(参见图8)，该致动杆在控制器 (例如气缸，未示出)的控制下繊或下放，以便当部件在它们各自的基座120 上,就位时夹住它们。
在所示实施例中，布置成树架的竖向阵列的全部四个枢转指状物122被一 同枢转到松开和闭合位置。然而，也有可能是每一指状物可能被分别 动，
因此，^h枢转指状物^W3te的致动杆。
臂40通过,丝杠140进行升降，该滚珠丝杠被联接到臂40。臂40的上 下运动由导向杆142,144来引导，该导向杆上下运动并M1—框架134附接到 臂40。在树架的顶部，杆142,144穿过附接于托架160的导向件150,该托架 160安^M31齿轮和齿割专动装置(未示出)移动到横梁。
本发明可以增加附加功能，以采用高架的门架或多个门架来从焊机收回焊 接完成的框或扇，并运输到清理站以去掉焊接区域的焊瘤。在另一种结构中， 可以用分别的控制器独立地枢转该较下的基座120。最底下的基座120的全部四 个角将一敏也枢转以将最底下的已组装的框或扇10想[A清理设备^t机。然 后，下一个最底下的框鹏将被放下，这样一次一个直至该组件的固定縫被 清空。作为用于增加循环次数的方法，类似的门架将集装并装载该焊机。本发 明不局限于乙烯基门窗的集装，而且适用于复合材料，铝和木门窗的集装。本 系统可以有助于自动紧固机器的装载循环，该自动紧固机器可以进行钉钉子， 胶合和除^^范性实施例中所公开的热焊接之外的振动焊接。
附图10-22描述了一可替代的预备或准备(setup)站210的附加的细节,其 用于将部件30与构成门窗框或扇的其它部件对准夹住。四个可移动的部件支撑 件242， 244 , 246 ， 248分别支撑一可移动树架组件212 (附图12)，以便夹住
窗框自部件的角部。
附图12描述了四，载树架组件212中的一个及其夹具固定装置的放大透 视图。该四个树架组件212被安装到它们各自的支撑件上，以便上下移动(z 方向)和在X-Y平面内移动从而移向和移离该准备站210,并且当部件在焊接站被鄉相应的焊接固定装置时可释放与框部件30的啮合。
树架组件上的每个夹具固定装置(在本示范性实施例中包含四个这种固定 装置)包括基座220和枢转指状物222,当部件被插入该固定體中时该基座 220保持固定，该枢转指状物222用于将设在基座220上的部件30限制在基座 和枢转指状物之间。一旦所有的部件(本示范性实施例中达到十六个)在该准 备站被夹紧在位，它们被作为整体移动到焊接站。在所示实施例中，每个树架 组件212在其四个高度的每一高度处具有两个枢转指状物和两个固定基座来支 撑以直角相互垂直定向的部件30。树架的^h枢转指状物被联接到两个致动杆 中的相关的一个上，该致动杆在控制器240的控制下升降以便在操作人员将部 件，到其相应的基座220上后开始该夹，作。^E^f示实施例中，由于排列 鹏架的竖向阵列的全部四个枢转指状物222全部被職到相同的致动杆上， 因此它们被一 同枢转到松开和闭合位置。该示范性的控制器240包括一B&R型 X-20可编禾i^辑控制器和个人计,。该可编程逻辑控库'J^(PLC)具有接口连接 件，用于将控制器联接到控制该四个树架组件相对于准备站和焊接站的运动所 需的多个伺服驱动器和螺线管，并且该个人计 1^制该錢的准备与工作的 用户界面的显示。
M3ffi制器240,四个树架组件的每一个被多tttfe沿图示z方向升降。构成 树架的每套固定装置(由八个基座及它们各自的指状物组成)被联接到支撑托 架224 (附图15)，该支撑托架安装^M:传动带226 (附图20和21)在y方 向上作受控移动。沿x方向朝向和远离组装站(例如焊接站)的移动由两^h驱 动器中的一个控制，这两个驱动器移动两个横向支撑件230,232中相关的一个。 如前述实施例中那样，四个间隔开的树架组件212在三维空间内的协同移动允 许那些组成多个框或扇的部件(在本示范性实施例中为四个这样的部件)在该 准备站210处被定位成预组，准，以便随后移动到该焊接站并在该焊接站处 进微装。
该可移动的支撑托架224支撑一伺服驱动器250，该伺服驱动器250由控制 器240启动或通电，用于升f^联接到该托架的相关树架组件。两种不同形式 的托架连接器252,254 (附图20和21)中的一个将该支撑托架224 ,到皮带 传动装置226上。旨横向支撑件230， 232支撑两个托架。该皮带传动器的受 控移动将联接到一给定皮带传动器的两个托架相对于彼此移进和移出，以便为装载窗部件而将它们的相关树架组件带AiiJ适当的关系。
长形导向件或导轨260被连接到支撑托架224并从，撑托架224向下延 伸，以限定沿z方向的上下移动路径。支撑组件262啮合该导轨260并由其支 撑，并且与电缆264麟，该电缆穿过托架224内的槽延伸至IJ伺服驱动器250 的输出端，用于沿导轨所限定的移动路，锁行魏的上下移动。该组件262的 支撑板266支撑多个磁体270 (附图16)，其具有从板266向下朝向的交替的N 极禾卩S极。传感器272， 274,276被设置在板266上以监控安装到树架上的夹具 固定装置的操作，并且下面对其更详细地描述。
树架组件212具有支撑多个磁体282的顶板280,由于在这些组磁体270， 282的相反M^及之间的磁吸弓l力，该磁体282将顶板280吸引到鼓撑组件262 上。每个树架组件212具有两个联接到空气源(未示出)的空气致动器284,286, 用于有选糊捕获和释鄉陛与树架组件形成接触的窗部件。#^树架组件212 与四个0形环287 (部分描述在图16中)联接，该O形环287针对在板266 与280之间经过的空气压力用作表面密封件，并且用于在压力下输送空气到树 架组件212。这有助于更快的转换次数，并且斷氏了机器损坏的风险，因为树架 组件可以在不移走空气管路的情况下而分离。长形支撑件290沿z方向延伸该 树架组件212的相当大的长度。第一和第二组固定窗部^S座220被固定到该 长形支撑件290。在树架组件的给定高度处，两个基座彼雌本上成魏地自该 长形支撑件290延伸离开，并且限定了在将相邻的长形窗部4快紧至鲥架组件 上之M合该窗部件的支撑表面。换言之，在组装期间，操作人员将窗部< 靠在基座220上然后开始3I31M,输入设备241进行夹紧，，入设备与控 制器240协作以致动气缸，由于相关指状物222的枢转动作而将该部件夹紧就 位。
正如所提到的那样，第一和第二组枢转指状物222数量上对应于固定的树 架部件基座220的M。第一和第二致动杆292， 294联接到由控制器240操作 的空气致动器284， 286,从而有选m枢转指状物222来啮合窗部件以将窗部 f糊获在基座220与其相应的指状物之间，并且当它们已经移到焊接站并由夹 具抓住时释放该部件。
L形安装块295 M^当的连接親皮附接到长形支撑件290,并且包括用于 接受杆292,294穿过该块体的上下运动的通道。在该安装块295内的螺纹孔容纳连接器，该连接器穿过用相对薄的金属冲压而成的基座220而将该基座固定到 其安装块上。当组成示范性树架的这八个基座220被附接到支撑件290时，它 们由于控制器对附接到托架224的伺服驱动器250的、 而随支撑件290上下 移动。
压縮弹簧296 (图中示意性地描述成圆筒)由杆292 ， 294支撑在两传属 轴环298， 300的区域内，该轴环控制指状物222的枢转运动的程度。该轴环相 对于其所附的杆的上下位置可以通过松开螺丝、调整轴环的位置然后拧紧螺丝 来调节。^S座220—样，齡指状物222专门构造鹏于特定形状的窗部件 30。具有U形槽的致动器302附接至舰转指状物222，两个致动杆中的相关一 个延伸进入该U,中。当该指状物枢转时，该U ^f允许指状物作枢转运动 而不会绑定(binding)该杆。
在附图12-14中，指状物222被示出为处于闭合^g，在该闭合位置，指状 物啮合了框部件30。附图14的指状物的虚线位置表示由于杆如图所^i也向上 运动而处于打开状态下的指状物。附图22描述了一个典型的框部件，并且可以 看到，尽管指状物222与其相关基座220的顶繊廓间隔开，但是由于该气缸 286如图14所示地向下推动致动杆292，该指状物在其闭合位置啮合该框部件。
指状物222被枢接到块体304，该块体304又麟到长形支撑件290。连接 器306穿过由指状物支撑的轴承(未示出)，以沿着指状物的枢转轴308啮合±央 体304。连接器的光滑面在指状物的轴承附近支撑该指状物。如附图14中清楚 地可见，当指状物处于闭合位置时，与指状物相关联的弹簧296被捕获^±轴 环298和U形致动器302之间。压縮弹簧产生向下的力作用在指状物上，使得 框部件被捕获在基座及其相关指状物之间就位。经验表明，部件的尺寸彼此件 会略有不同。因此组成树架组件的四个高度的指状物可以在致动杆移动的略微 不同的位置处接触框部件。当致动杆继续向下运动时，与要接触框部件的第一 指状物相关的弹簧将进一步地压縮直到该杆被完封申出，并且所有由它们的相 关弹簧所偏压的指状物都闭合，而没有导致樹可部件被损坏。
可移动的部件支撑件被联接到一相对于准备站210定位的框架上，以便将 框或扇部件30从准备站移动到焊接站。该框架包括第一和第二长形架构件310， 312,该一和第二长形架构件310， 312由多根立柱314高架在地面上方，这些 立柱将该长形架构件310,312支撑为相对比彼此成间隔开的关系，从而限定出了准备站和焊接站的边界。
第一和第二齿轮导轨320,322歸长形架构件从准备站延伸到悍接站。这两 个禾麟230， 232在架构件之间延伸并且由辊子324,325支撑，该辊子啮錄形 架构件以容许横梁(及其相关树架组件)在准备站和焊接站之间往复运动。辊 子324啮合构件310的基本平坦部，并且辊子325是v形辊子，其啮合了安装 到构件312的v麟326。可分别致动的第一和第二横梁驱动器包括一伺服驱动 器334，该伺服驱动器334具有通过传动錢335而職到驱动轴337的输出端， 驱动轴337转动联接到齿轮导轨320， 322上的齿轮336，以便使得相关横梁沿 x方向移动。该驱动轴337从支撑伺服驱动器334的框架的侧面伸出而横跨框架 的宽度，以伸至湘对侧用于驱动该框架相对侧上的齿轮。
^h横梁支撑一附加的伺服驱动器340，其i!31传动錢(未示出)職， 以鹏动无限循环的皮带传动装置226，该皮带传动装置在其相关横向构件的间 隔开的端部处由传动皮带轮341支撑。当与横梁230相关的伺服驱动器340通 电后,皮带转动起来并且支撑件242^244在y方向彼此相向地移动或者相离地移 动相等的量。如附图20和21所示，各个支撑件的托架224被安装成可移动到 两个横向工字梁342,横向工字梁被驗到繊向构件和托架支撑辊子344 (附 图15)。这两个工字梁由Flex _ strut Inc of Waxen Ohio公司以uni-strut的名称被 销售，f^牛号码FS-151。导辊345駄unis加t工字梁的侦i歷之间的间隙内， 以弓l导托架髓这些工字梁延伸方向运动。
安装到托架上的传感元件监控该夹紧杆的操作，以M控树架组件相对于 托架的出现情况。长形^M耙346, 347被，到致动杆并随其移动。当杆被 向上移动时，那對申出部移动^E传感元件272;Z74,276。由传感元件272检测 指状旨么时候处于松开位置。传感元件274 1^测是否树架组^f牛212出现或被 移走。传感元件276检测指状物什么时fl^h于夹紧位置。靶346， 347被安装到 下部的树架组件212并且便于快速移走该组件而不必在转换期间断幵电线，并 且，当该下部树架组件不期望地与机器分离时也不会被损坏。
—可选的预装载集装系统350在附图18和19中被公开。这个支撑件350 具有第一和第二预装载支撑件352,354,用于提供组鹏戯的背部(面向焊接 站的一侧)的窗部件30，以转移到由最接近于焊接站的横梁232所携带的部件 支撑件246,248 。该预装载支撑件352, 354由横梁350承载在一固定高度处。在该系统350的相对两侧上的两个向下延伸的滑车355由基本上水平延伸的梁 356,358支撑，梁356,358被固定到立柱314 (参见图17)并从该准备站沿伸到 准备站与焊接站中间的停放站。麟到控制器的驱动器360有选择地启动具有 驱动轴372的两个皮带374，驱动轴372使两个滑车、歸导轨364,366移动，导 轨引导滑车沿x方向运动。这两个支撑件的左右运动3I31联接到伺服驱动器370 的皮带362以类似于皮带传动其他支撑件的方5^实现。
假定支撑件242,244,246 , 248已经将一组排列好的部件输送到焊接站。控 葡J^命令驱动器360将该预装i^:撑件352,354移动到准备站，以便沿着框的后 向ii^侧边装载四个框部件一 组的部件。
在焊接站处交接后,该卸空的树架组件被准备用于再装载。 一旦支撑件352, 354装载了框部件，它们就被沿着x方向移向焊接站。两个梁230,232及其相关 的升起的树架组件移经(过)该系统350。梁232被停止并且其两个树架组件被 陶氐以面向固定在预装t^:撑件里的部件，如图22所示。
该预装载组件352， 354比组件246， 248更^i5在一起，割疾接收一个位 于另一个上方的预装载部件。这一相对定位关系(沿y方向)允许组件246,248 间隔开一适当值，用于在准备站装载其雄部件。换言之，从预装载组件处抓 取部件的支撑树架需要被间隔成这样，即，当它们被移动到准备站后，它们能 以适当间隔开的关系抓住其它由操作人员放置进该组件的侧向部件。
附图22所描^fctfe支撑件的相对y向间距允许控制器将梁232移动就位，以 从预装载支撑件处收集该预装载部件。该支撑件的指状物222'然后被松、开以将 部件从基座220'处释放以移向准备站。
磁体270,282和O形环500面对密封气动联樹牛，这使得具有不同的结构 指状物和基座的不同树架组件能快速地交换。此外，倘若树架组件无意中接触 到在焊接站附近的设备或者人员时，该磁体允许树架组件与其相关的托架分离。 为了防止损坏树架组件或伤害到人， 一系绳(未示出)将该树架组件松弛联接 至其相关的托架，以允许两者分离而使得树架组件不落到地面。Pf逝的传感器 274检测树架组件的分离，并且控制器240立即命令机器到停止状态。
控带勝240与各种伺服驱动器通讯，用于相对于彼此移动对准固定装置， 以便循环重复地集装和磁部件到焊接站。控库幡240还包括一界面用于在触 摸屏241上提供控制，^!4摸屏允许用户移动和夹住窗部件并对设备进行诊断和安装。
虽然本发明的可替代的优选实M式以详细的程度被描述，本发明旨在 包括属于所附权禾腰求的精神或范围之内的根据所公开的实施例的所有的替代 方案和变型。
权利要求
1. 一种用于在将多个门或窗部件组装形成多边的门或窗框或扇中使用的方法，包括在组装站附近提供预备站，用于当在前的框或扇在组装站处被组装时将多个门或窗部件彼此对准；以及当该在前的框或扇在组装站处完成时，将随后的下一个框或扇从预备站移动到组装站，同时保持所述窗部件的对准，以便在组装站处组装。
2. 根据^^lj要求1的方法，其特征在于，该组装站是焊接站，并且，被夹 紧的部件被焊接以形成组装好的框或扇。
3. 根据权利要求1的方法，其特征在于，用于多个框鹏的足够的部件在 预备站处，M准，并且，所述部件被一起移到组装站以便组装成多个框或扇。
4. 根据权利要求3的方法，其特征在于，在预备站和组装站处，多个框或扇都被一个层叠在另一个上面。
5. 根据权利要求1的方法，辦征在于，这些部件是塑性的，它们在组装 站处lfe^合，粘接，螺钉拧接，胶合，或振动焊合在一起。
6. 根据权利要求1的方法，其特征在于，支撑固定^S在预备站处将该部 件夹紧就位，并且在该框或扇被从预备站移动到组装站时将该部<，持在被夹 紧的状态。
7. 根据权利要求6的方法，其特征在于，当部4微移动到组装站时，夹具 使部條持成接触啮合。
8. 根据权利要求1的方法，其特征在于，从预备站到组装站的移动是转动。
9. 根据权利要求1的方法，其特征在于，从预备站到组装站的移动是平移。
10. 根据权利要求1的方法，其特征在于，iM准站包括用于将对准的框 鹏部件上下移动的对准固定装置，并且，该对准固定装置被安装到输送机，以便该对准固定^a移向或移离该组装站。
11. 根据^K利要求9的方法，其特征在于，该组装站包括在四个角部处具 有焊接固定装置的焊机，并且，该对准固定装置自上方降低就位，以便输送该 对准的部件。
12. 根据权利要求1的方法，其特征在于，该部件由对准组件支撑，该对准组件将这些部件一起移动到组装站，并且，TO准组件收回组^ 的门或窗框或扇，并且将该组装好的单元移动到后处理站，该后jibS站例如是清理站。
13. 根据权利要求2的方法，其特征在于，该对准组件将多个组装好了的门或窗框繊输送到该清理单元的不同高度上。
14. 根据权利要求6的方法,其特征在于，该支撑固定装置包括位于不同高 度上的多个夹具，该多个夹具被分别3te地致动以将部件释放或夹紧，而与对 其它高度上的部件的夹紧禾嘛放无关。
15. 根据权利要求1的方法，其特征在于，当其它部件被输it^a装站时，安装至lj独立的输送机的一个或多个预装载组件将框或扇部件布置成预组装对准 状态。
16. —种用于在将多个门或窗部件组装成多边的门或窗框或扇中使用的设 备，包括在组装站Pf爐的预备站，该预备站包括对准固定装置，用于当在前的框或 扇在组装站被处理时将多个框^1部件布置成预组M准状态；以及第一输送机，用于将被布置成预组，准状态的部件从预备站移动到组装 站，同时在这些部件被移动到组装站时保持所述门或窗部件的所舰准。
17. 根据权利要求16的设备，还包括焊接站，其中，被夹紧的部件被焊接 以形成组^$子的框自。
18. 根据权利要求16的设备，其特征在于，该预备站包括将用于多个框或 扇的部件支撑在不同高度处的固定錢，并且，戶腿输送机将用于该多个框或 扇的这些部件一起移动到组装站用于组装。
19. 根据权利要求18的设备，辦征在于，在预备站处，戶腿固定錢将 自的部件一个层叠在另一个上方。
20. 根据权利要求16的设备，包括支撑组件，被撑组件具有用于在预备 站处将部件夹紧就位并当框^部件被从预备站移动到组装站时将该部件保持 在夹紧状态的夹具。
21. 根据权利要求20的设备，其特征在于，鼓撑组件包括多个夹具支撑 件，该多个夹具支撑件安装成用于上下移动，以调节门或窗部件的竖向位置。
22. 根据权利要求21的设备，其特征在于，鼓撑组件包括多个枢转臂， 该多个枢转臂安装成用于移动进入或离幵一夹紧位置，以便当部件被传送至组装站时解除与部件的啮合。
23. 根据权利要求22的设备，其特征在于，该夹具支撑件和枢转臂支撑着 位于不同高度处的多个夹具。
24. 根据权利要求20的设备，其特征在于，该夹具组《袍括基座和枢转指 状物，该基座相对于其所附接到的长形支撑件是固定的，该枢转指状物用于将 部件限制&^述基座与所述指状物之间以便移动到组装站。
25. 根据^(利要求24的设备，其特征在于，两个夹具从该长形支撑件以基 本上直角向外延伸，以在框或扇的角部位置处支撑相对于彼此并置的长形门或 窗部件。
26. 根据权利要求20的设备，其特征在于，^f^机包括往复移动到组装 站的框架，并且，该支撑组件包括联接到该输送机的托架以及联接到该托架的 脱离树架组件。
27. 根据权利要求26的设备，其特征在于，该树架组件ffiil安装到托架和 树架组件上的磁体而被 到托架上。
28. 根据权利要求16的设备，还包括预装载组件，用于当第1送机将部 件输送到组装站时，配置下一组框自部件。
29. 根据权利要求28的设备，还包括第二输送机，用于当第一输送机将部 件，到组装站时，将预装载组件移动到预备站。
30.—种用于在将多个窗部件制造形成多边的门或窗框或扇中使用的方法，包括对准固定装置的可移动组件，该对准固定^1!用于将多个框自部件 进行对准并将对准了的部件移动到一不同的，站；以及输送机，用于将布置成对准了的部件从一个站移动到下一个随后的站，同 时当它们被移动到该下一个随后的站时保持所述门或窗部件的所舰准。
31. 根据权利要求30的设备，其特征在于，三个站是对准站，组装站和后处理站。
32. 根据权利要求31的设备，其特征在于，该后处理站是清理站。
33. —种用于在将多个窗部件组装成多边的门或窗框^中使用的设备，该 设备包括多个对准固定装置，用于在准备站将多个框^部件布置成预组，准状态，用于随后在焊接站进行组装，其中，所述多个对准固定體中每一个都包 括a) 可移动的支撑托架，该可移动的支撑托架包括伺服驱动器和托架连接器， 该伺服驱动器用于升起和降低那些安装到对准固定錢的窗部件，该托架连接 器用于将该支撑托架联接到皮带传动装置，该皮带传动装置将该支撑托架沿y 方向移动，以适应不同尺寸的部件，并且在焊接站处将该固定装置移入和移出 与框部件的啮合状态。b) 联接到该支撑托架的长形导轨，该长形导轨限定出上下移动路径；c) 支撑组件，鼓撑组件被麟到该伺服驱动器，以便沿着紅下移动路 ^it行受控的上下运动，，并且该支撑组件具有包括一个或多个磁体的支撑部；d) 脱离树架组件，该脱离树架组件包括一个或多个树 体，该树^M体由于磁吸弓l力而被吸弓倒该支撑组件，旨这种的树架组件包括0第一和第二空气致动器，其被连接到空气源，用于有选择地捕获和释放 与树架形成,的窗部件；ii) 长形支撑件，其延伸该树架的相当大的长度；iii) 第一和第二组固定的窗部^S座，其联接到该长形支撑件并且以彼此成 基本魏地延伸远离该长形支撑件，该基座具有絲水平的表面，该表面在该 窗部件被夹紧到树^t前支撑该长形窗部件；iv) 第一和第二组枢转指^R物，其数量对应于该固定的树架部件支撑件的数 量；以及v) 第一和第二致动杆，其联接到空气致动器，用于有选择地将指状物枢转 成与窗部件啮合，以便将窗部件捕获在基座和指状物之间并且当它们己经被送 到焊接站时释放这些部件。第一框架，用于将在准备站处布置成预组装对准状态的框或扇部件移动到 焊接站，同时当它们被移动到焊接站时保持所述门或窗部件的所自准，所述 框架包括a) 第一和第二长形架构件，其由多根立柱高架在地面上方,i^l柱将这^:形架构件支撑成彼此成间隔开的关系，以限定用于准备站和焊接站的空间；b) 第一和第二导轨，其沿着长形架构件从准备站延伸到焊接站；c) 两个横梁，其在安装到辊子的架构件之间延伸，该辊子啮合轨道，用于在准备站和焊接站之间来回移动；d)可分别致动的第一和第二横梁驱动器,其包括具有输出端的伺服驱动器， 该输出端Mil齿轮而联接到驱动辊子，以便使得相关的横梁沿X方向移动；集装支撑件，其具有第一和第二附加的对准固定装置，用于在其它对准固 定装置已经将一组单个或多个窗部件传送到焊接站后将窗部fH专送到所述的其 它对准固定錢；以及一驱动器，其用于使得集装支撑件相对于准备站移动； 和与各种伺服驱动器相连的控制器，用于将对准固定装置相对彼此移动以便 将部件重复循环地集装传送到焊接站，并且包括一界面，用于为用户提供控制 以便移动和夹紧该窗部件。
34.根据权利要求33的设备，还包Mf页装,件，其用于当多个对准固定 體将部件输送到焊接站时配置下一组框鹏部件，以及还包括附加框架，其 用于将预装载组件移动到准备站，以便向该预装载组件装载框，部件，从而 移^该多个对准固定装置。
全文摘要
一种将门或窗部件移送到组装站的系统，在组装站多个部件被组装成多边的门窗框或扇。在组装站附近的预备站，其包括一对准固定装置，用于当在前的框或扇在组装站正被组装时将多个框或扇部件对准。输送机紧接着将对准了的随后的框和/或扇的部件移动到组装站，同时保持所述窗部件的对准以便在组装前在组装站夹紧。一种系统用于通过将乙烯基门或窗部件焊接在一起来组装乙烯基门或窗部件。
文档编号B29L12/00GK101531060SQ20081012870
公开日2009年9月16日 申请日期2008年3月12日 优先权日2008年3月12日
发明者J·格里斯默, R·A·奥尔塔, T·B·麦格林奇 申请人:Ged综合解决方案公司