专利名称：一种挤出机牵引装置的同步控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挤出机，尤其是涉及一种挤出机牵引装置的同步控制系统。
背景技术：
挤出机是一种塑料、橡胶成型制造领域的必不可少的机械设备，挤出机是在螺杆作用下 将熔融塑料通过固定形状的挤出口挤出，它在牵引机作用下经水冷定型后切割.主要用于各 种相同截面产品的大量持续生产，如管\棒\异型材等，也可用于塑料改性造粒。而牵引装 置(牵引机)是挤出机在生产中非常常见的附属设备之一，他主要用于在挤了机生产线状、 长条状的塑料产品进，对挤出的产品进进行牵引，以便于对产品进行切割、整理，也有利于 产品形状的保持。传统的牵引装置的牵引速度是独立于挤出机进行控制的，这样，在牵引装 置的牵引速度和挤出机的挤出速度的同步性上很难得到保证，这对产品的切割、整理和保持 产品形状上都会有很大的影响。目前目的在于达到挤出机和牵引装置的同步性要求的控制系 统仍未见任何文件的记载。同时，牵引装置的牵引速度的稳定准确也值得我们进一步探索。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的牵引装置的牵引速度和挤出机的挤出速度的同步性 上很难得到保证，造产品的切割、整理和保持产品形状上都有很大的影响，同时还存在牵引 装置的牵引速度的稳定、准确度不够等的技术问题，提供一种速度稳定、准确性高，同时与 挤出机的挤出速度同步性好的牵引装置的控制系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 一种挤出机牵引装置的同 步控制系统，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器为与挤出机的共用控制器， 其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输 出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收 端相连。控制器负责发出牵引装置的主轴的转动、停止、加速、减速等的信号，并将信号传 给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路 发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机 驱动器，起到对牵引装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得牵引装置的牵引速度更加 准确、均匀、调节更加及时。又由于所述的控制器与挤出机同一个控制器，牵引器的牵引速 度可以在控制器的协调下，达到与挤出机的挤出速度达到同步。作为优选，所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出 端与电机相连，电机的动力输出端与挤出螺杆相连，挤出螺杆通过转速的反馈电路与控制器 的反馈信号接收端相连。控制器负责发出螺杆的转动、停止、加速、减速等的信号，并将信 号传给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈 电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给 电机驱动器，起到对挤出螺杆的转速进行即时调整的作用，使得转速更加精确。
作为优选，所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出 端与电机相连，电机的动力输出端通过传动机构与喂料装置的主轴相连，喂料装置的主轴通 过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。控制器负责发出喂料装置的主轴的转动 、停止、加速、减速等的信号，并将信号传给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱 动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算 得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对喂料装置的主轴的转速进行即时 调整的作用，使得喂料更加均匀准确。
作为优选，所述的转速的反馈电路上设有一个编码器，编码器与牵引装置的主轴相适配 ，编码器的信号输出端与所述的控制器的反馈信号接收端相连。编码器械可以即时读取电机 的转速，并将电机的转速信号发给控制器。
作为优选，所述的编码器为增量式编码器。增量式编码器是可在任何位置作数位归零， 然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。而牵引装置的功能中正好满足了 这个需要。
作为优选，所述的编码器为光电增量式编码器。
作为优选，所述的控制面板包括数字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自动转换按 钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器相连。数字输入/程序编辑按钮可以为牵引装置的主 轴设定转速，转动时间，手动或自动等。
本发明的带来的有益效果是，速度稳定、准确性高，同时与挤出机的挤出速度同步性好
因此，本发明具有结构合理，操作简单等特点。
附图l是本发明的一种原理图；
具体实施例方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例附图l是本发明的一种工作原理图， 一种挤出机牵引装置的同步控制系统，包 括控制面板、控制器，控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出 端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴与一个光电增量 式编码器相适配，该编码器的信号输出端与控制器的一个信号接收端相连。控制面板包括数 字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自动转换按钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器 相连。此外，控制器还分别与另两个电机驱动器相连，另两个电机驱动器分别控制一个电机 ，电机的转矩分别通过传动装置输给喂料装置主轴和挤出螺杆，而两者的转速信号又通过两 个分别与之适配的编码器反馈给控制器。
在手动或自动控制的过程中，操作者通过控制面板向系统发出运行信号，控制面板根据 得到的信号控制电机驱动器，电机驱动器通过控制输入电机的电流来控制电机的转速，电机 带动牵引装置的主轴转动，牵引装置的主轴转动的转速信号又通过编码器反馈给控制器，控 制器接收信号后通过计算得出牵引装置的主轴转动的速度偏差，并通过控制电机驱动器对电 机的转速进行调节。由于牵引装置和挤出螺杆、喂料装置为同一个控制器，它们的控制信号 和反馈信号会进行相互关联和计算，以达到几种装置在工作中相协调。
所以本发明实现了牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时。且与挤出机 的主设备之间可以达到相协调。
权利要求
权利要求1一种挤出机牵引装置的同步控制系统，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。
2 根据权利要求l所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特 征在于所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机 相连，电机的动力输出端与挤出螺杆相连，挤出螺杆通过转速的反馈电路与控制器的反馈信 号接收端相连。
3 根据权利要求l所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特 征在于所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机 相连，电机的动力输出端通过传动机构与喂料装置的主轴相连，喂料装置的主轴通过转速的 反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。
4 根据权利要求l所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特 征在于所述的转速的反馈电路上设有一个编码器，编码器与牵引装置的主轴相适配，编码器 的信号输出端与所述的控制器的反馈信号接收端相连。
5 根据权利要求4所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特 征在于所述的编码器为增量式编码器。
6 根据权利要求5所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特 征在于所述的编码器为光电增量式编码器。
7 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种挤出机牵引装置的同 步控制系统，其特征在于所述的控制面板包括数字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自 动转换按钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器相连。
全文摘要
本发明涉及一种挤出机，尤其是涉及一种挤出机牵引装置的同步控制系统。包括控制面板、控制器，控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对牵引装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时。又由于所述的控制器与挤出机同一个控制器，牵引器的牵引速度可以在控制器的协调下，达到与挤出机的挤出速度同步。
文档编号B29C47/08GK101422959SQ20081030557
公开日2009年5月6日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者何万三 申请人:宁波弘讯科技有限公司