专利名称：轮胎硫化机装卸胎机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎硫化机，具体为一种轮胎硫化机装卸胎机构。
(二)
技术背景装卸胎机构是轮胎硫化机的重要组成部分，其用于在硫化前抓取生胎，并将其准
确地套在硫化机中心机构的胶囊上，硫化完成后，又要及时抓取硫化胎卸下。 现有的大型液压轮胎硫化机的装卸胎机构采用单立柱式，抓胎器通过电机带动转
臂摆动于装胎位与卸胎位之间。由于巨胎外形尺寸大，重量重，造成单立柱式装卸胎机构工
作时偏心过大，对整个机构的稳定性非常不利。由于稳定性不佳及震动，立柱固定螺栓会在
短时间内松开，形成安全隐患，并使抓胎器对中精度降低。
(三)
发明内容
本发明的目的是设计一种实现装胎卸胎功能，整体刚性得到提高、稳定性好、精度 较高的轮胎硫化机装卸胎机构。 能够实现上述目的的轮胎硫化机装卸胎机构，包括抓胎器及抓胎器位移机构和抓
胎器升降机构，所不同的是所述抓胎器位移机构为水平移动的龙门框架，龙门框架的左右
竖梁以滑动或滚动方式配合在主机架内侧通向硫化室的轨道上；所述抓胎器升降机构为垂
直安装于龙门框架横梁上的升降油缸，升降油缸的活塞杆向下与抓胎器连接将抓胎器居中
吊在龙门框架内，为保持抓胎器升降平稳，所述抓胎器两侧还分别安装上导向装置，各导向
装置以滑动或滚动方式配合于所在一侧龙门框架竖梁的竖直导轨上。 所述轨道固定在轨道支撑架上，轨道支撑架同主机相连。 龙门框架平移至装胎位或卸胎位有两种方式，实现方案是在主机架内侧设置有两 条同主机下锁环座相连的平行轨道，并设置与轨道平行的平移油缸，平移油缸通过脚架固 定在主机架上，平移油缸的活塞杆同龙门框架连接，从而实现当主机移动时同时带动龙门 框架平移至装胎位或卸胎位，主机不动时，平移油缸可单独驱动龙门框架平移至装胎位或 卸胎位。 为保证刚性，所述龙门框架设计为整体框架结构。 为使抓胎器稳定于所在高度进行装胎和卸胎，所述导向装置上设置有将导向装置 锁紧在龙门框架竖梁上的锁紧机构。 所述锁紧机构的一种简单结构包括在导向装置上水平设置的锁销气缸和水平设 置的销轴，锁销气缸的活塞杆连接销轴、推动销轴插入竖直导轨上开设的销孔内锁紧导向 装置(抓胎器)，拉出销轴则解除对导向装置(抓胎器)的锁紧。 所述龙门框架的竖梁上还装配有控制抓胎器升降位置的检测开关，从而使抓胎器 可自动控制地停留在各个不同的抓胎位和取胎位位置。
本发明的优点 本发明轮胎硫化机装卸胎机构整体为一龙门式的框架结构，抓胎器处于龙门框架的中心位置，两侧有导向装置，在整个工作过程中不会形成偏心，整体稳定性好，安全性好， 对中精度高。为保证安全，抓胎器在升到设定位置时，采用了机械锁紧装置。
(四)
图1为本发明一种实施方式的正面结构示意图。 图2是图1实施方式的侧视图。 图3为图1实施方式中导向装置的结构示意图。 图号标识1、龙门框架；2、升降油缸；3、抓胎器；4、导向装置；5、平移油缸；6、轨 道；7、轨道支撑架；8、车轮；9、导向架；10、锁销气缸；11、滚轮；12、销轴。
(五)
具体实施例方式
如图1、图2所示，轮胎硫化机装卸胎机构龙门框架1的左右竖梁横跨在主机两侧
的轨道6上，竖梁底部的多组车轮8座落在轨道6上，轨道6安装于轨道支撑架7上，轨道
支撑架7通过几个连接架与主机下锁环座连接起来，增加轨道6的稳定性。 如图2所示，驱动龙门框架1移动的平移油缸5平行于轨道6，平移油缸5的缸体
通过脚架安装在龙门框架外侧的主机架上，平移油缸5的活塞杆与龙门框架1铰接。在主
机平移时，主机带动平移油缸5移动，同时平移油缸5带动龙门框架1移动，或者平移油缸
5单独驱动龙门框架1移动至卸胎位时，装卸胎机构正好处于硫化室正上方。 抓胎器3的两个升降油缸2垂直固定在龙门框架1的横梁上，两个升降油缸2的
活塞杆铰接抓胎器3使其居中吊于龙门框架1内，抓胎器3两侧固定连接有导向装置4，在
抓胎器3升降时，导向装置4起到同步导向作用，如图1所示。 如图l所示，所述导向装置4兼具同步导向和安全的功能，导向装置4的导向架9 一端与抓胎器3连接，导向架9的另一端的上下位置各固定l个可以调整的滚轮ll，滚轮 11为双轮缘型，直接卡在导向装置4所在一侧竖梁的竖直导轨上。抓胎器3升降时，滚轮 11沿导轨滚动，左右两个导向装置4使得两个升降油缸2同步升降。 如图3所示，在导向架9的内部，水平安装有锁销气缸10和水平销轴12，锁销气缸 10的活塞杆连接销轴12，当抓胎器3升至设定的高度位置时，锁销气缸10将销轴12推出， 插入竖直导轨上开设的销孔内，起到机械锁紧的功能。 在龙门框架1的一个竖梁上还安装有位置检测开关，可让抓胎器3在不同高度的 抓胎位和取胎位停住，满足不同规格的轮胎抓取。
权利要求
轮胎硫化机装卸胎机构，包括抓胎器(3)及抓胎器位移机构和抓胎器升降机构，其特征在于所述抓胎器位移机构为平移的龙门框架(1)，龙门框架(1)的左右竖梁滑动或滚动配合在主机架内侧通向硫化室的轨道(6)上；所述抓胎器升降机构为垂直安装于龙门框架(1)横梁上的升降油缸(2)，升降油缸(2)的活塞杆与抓胎器(3)连接将抓胎器(3)居中吊在龙门框架(1)内，所述抓胎器(3)两侧分别安装有导向装置(4)，各导向装置(4)滑动或滚动配合于所在一侧龙门框架(1)竖梁的竖直导轨上。
2. 根据权利要求l所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于主机两侧的轨道(6) 固定在轨道支撑架(7)上，轨道支撑架(7)同主机下锁环座相连。
3. 根据权利要求2所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于所述龙门框架(1)的 位移驱动装置为平行于轨道(6)设置的平移油缸(5)，平移油缸(5)固定在龙门框架(1)外 侧的主机架上，平移油缸(5)的活塞杆同龙门框架(1)连接。
4. 根据权利要求1 3中任何一项所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于所述 龙门框架(1)为整体框架结构。
5. 根据权利要求1 3中任何一项所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于所述 导向装置(4)上设置有将其锁紧在龙门框架(1)竖梁上的锁紧机构。
6. 根据权利要求5所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于所述锁紧机构包括水 平设置的锁销气缸(10)和销轴(12)，锁销气缸(10)的活塞杆连接销轴(12)、销轴(12)与 竖直导轨上开设的销孔进行插入或拉出的配合。
7. 根据权利要求1 3中任何一项所述的轮胎硫化机装卸胎机构，其特征在于所述 龙门框架(1)的竖梁上设有让抓胎器(3)在不同高度的抓胎位和取胎位停住的位置检测开 关。
全文摘要
本发明公开了一种轮胎硫化机装卸胎机构，采用龙门式整体框架结构，解决了单立柱式装卸胎机构偏心大，倾覆力矩过大，整体稳定性不好的问题，龙门框架通过平移油缸同主机相连，既可同主机一起平移，又可单独由平移油缸驱动在装胎位和卸胎位之间移动，抓胎器固定架两侧装有导向装置，导向装置兼具机械锁紧功能。
文档编号B29L30/00GK101722601SQ20091011458
公开日2010年6月9日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者乔建新, 刘福文, 容宇, 张令, 李辛息, 高朋 申请人:桂林橡胶机械厂