专利名称：一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人多维牵引布控吹塑工艺的装置，尤其涉及一种用于机 器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置。
背景技术：
目前，无缝弹性体软管正广泛被用于汽车发动机进气系统，国内对于无缝弹性体 软管的生产，主要采用国外的设备进行生产，该生产工艺通过模具横向合模后，负压引导料 坯，封口后在模内充气成型完成，因空气动力原理及制品材料自身的限制，该工艺对于软管 弯曲角度小于90度的产品，存在局限性，无法有效进行吹塑成型。本申请人现采用一种机器人多维牵引布控吹塑工艺来实行吹塑弯曲角度小于90 度的产品，先通过挤料装置挤出料坯(料坯大体呈一中空柱体)，当料坯达到预先设定的长 度时，夹持料坯的装置闭合并夹紧料坯(夹紧料坯的同时封闭料坯上端的开口)，之后将料 坯移至移模装置上的下封口装置中，下封口装置封闭料坯下端的开口并将料坯送入模具的 入料口中，再后机器人按照预先设定好的轨迹，将料坯摆放至下模型腔中，当摆放完毕后， 用于夹持料坯的装置打开，机器人回到原始点，移模装置开始动作并将模具移动至指定位 置，之后合模装置将模具闭合，模具上吹胀装置的吹针扎入料坯中，并充入压缩空气，延续 一定时间，料坯冷却成型，之后下模抽芯先退回，合模装置打开，之后取出产品，从而完成整 个生产。本实用新型就是上面所述的移模装置，用于将模具快速且精确移送至合模装置 中。
实用新型内容本实用新型提供了 一种用于机器人多维牵弓I布控吹塑工艺的移模装置，该装置可 以将模具快速且精确移送至合模装置中。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯 曲角度小于90度的产品的吹塑。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，包括左、右滑轨，所述左、右 滑轨上嵌置有移模底板，所述移模底板上设置有使移模底板滑移的驱动装置，所述左、右滑 轨的一端设置有使移模底板锁定于一位置的定位机构。上述技术方案中，所述使移模底板滑移的驱动装置包括设置在移模底板下方的链 条，链条啮合在前、后链轮上，所述前、后链轮分别穿设在前、后链轮座上，并且前链轮或后 链轮上设置有电机。上述技术方案中，所述使移模底板锁定于一位置的定位机构包括支架，支架穿设 有定位锁止销，定位锁止销的一端设置有液压油缸，液压油缸的液压杆固接在定位锁止销 的端部。上述技术方案中，所述移模底板的上端面上开设有用于卡设模具的定位槽，该定位槽一直延伸至移模底板的侧壁。 上述技术方案中，所述定位槽分设在移模底板的两侧。上述技术方案中，所述左滑轨或右滑轨临近使移模底板锁定于一位置的定位机构
的一端设置有第一、第二传感器。上述技术方案中，所述左滑轨或右滑轨远离使移模底板锁定于一位置的定位机构 的一端设置有第三、第四传感器。上述技术方案中，所述左滑轨或\和右滑轨的侧边还设置有用以包覆管路及电路 的柔性拖链。上述技术方案中，所述左、右滑轨安装于底架上，底架的下方设置有减震垫铁。有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果本实用新型可以将模具快速且精确移送至合模装置中，大大提高了吹塑质量和吹 塑效率。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
图1为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置的立体图。图2为图1所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置的主视图。图3为图1所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置的俯视图。图4为链条松紧调节装置的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述参见图1 4，一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，包括底架17， 所述底架17的下方设置有减震垫铁19，底架17的上方设置有左、右滑轨3、3’，所述左、右 滑轨3、3’上嵌置有移模底板1。使移模底板滑移的驱动装置包括设置在移模底板1下方的 链条5，链条5啮合在前、后链轮13、13’上，所述前、后链轮13、13’分别穿设在前、后链轮座 15,15'上，并且后链轮13’上设置有电机7。所述后链轮座15’安装于链条松紧调节装置 上，所述链条松紧调节装置包括滑块21，所述底架17上还设置有固定板23，所述固定板23 上旋合有螺栓25，螺栓25的外表面旋合有螺母27，螺栓25的一端固接在滑块21侧壁上。所述左、右滑轨3、3’的一端设置有使移模底板锁定于一位置的定位机构9。所述 使移模底板锁定于一位置的定位机构9包括支架90，支架90穿设有定位锁止销94，定位锁 止销94的一端设置有液压油缸92，液压油缸92的液压杆96固接在定位锁止销94的端部， 所述移模底板1上设置有凹槽20，当移模底板1到达终点时，定位锁止销94卡入凹槽20 中。定位机构作用是，当移模底板1到达所需位置时，也即终点时，定位锁止销94卡入凹槽 20中，可以保证移模底板1被精确定位，也即可以保证设置在移模底板1上方的下模精确位 于上模的下方。所述移模底板1上端面的两侧开设有用于卡设模具的定位槽10，该定位槽10 —直 延伸至移模底板1的侧壁，设置有定位槽10，安装模具时，模具沿着定位槽10滑入，可以确 保模具快速、准确地安装。所述右滑轨3’临近使移模底板锁定于一位置的定位机构9的一端设置有第一、第二传感器12、14，所述右滑轨远离使移模底板锁定于一位置的定位机构9的一端设置有 第三、第四传感器16、18，所述第一、第二传感器12、14及第三、第四传感器16、18均连接 PLC(其中PLC图中未示出)，设置第二传感器14的作用是，当移动底板激发第二传感器14 信号时，移模底板1开始减速，这样移动底板先以较快的速度移动，可以大大提高效率，当 激发第二传感器14信号时，减速移动可以保证移动时随时停下来，从而保证移模底板1有 精确的定位。设置有第一传感器12目的是由其控制移模底板1停止于何处。同理，第三传 感器16的作用是，当移动底板激发第三传感器16信号时，移模底板1开始减速，第四传感 器18的作用是控制移模底板1停止于何处。所述左滑轨3和右滑轨3’的侧边还设置有用以包覆管路及电路的柔性拖链11，这 里所述的管路是指譬如液压油缸的液压管路，通水或通气的水管或气管，电路是指维持电 路运行所必须的电线、接头等。设置有柔性拖链11可以使移模装置无冗长、拖拉的管线及 其它有碍观瞻的物件，这样整个移模装置就比较美观。工作原理将模具的下模置于移模底板1中，然后链条5在电机7的带动下转动， 从而带动移模底板1沿着左、右滑轨3、3’，当移模底板1滑移至触发第二传感器14时，移模 底板1慢速滑移，并滑至触发第一传感器12时，移模底板1停止，之后定位锁止销94卡入 移模底板1设置的凹槽20中，从而实现移模底板1的精确定位。
权利要求一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于，包括左、右滑轨(3、3’)，所述左、右滑轨(3、3’)上嵌置有移模底板(1)，所述移模底板(1)上设置有使移模底板滑移的驱动装置，左、右滑轨(3、3’)的一端设置有使移模底板锁定于一位置的定位机构(9)。
2.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述使移模底板滑移的驱动装置包括设置在移模底板(1)下方的链条(5)，链条(5)啮合在 前、后链轮(13、13’ )上，所述前、后链轮(13、13’ )分别穿设在前、后链轮座(15、15’ )上， 并且前链轮(13)或后链轮(13’ )上设置有电机(7)。
3.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述使移模底板锁定于一位置的定位机构(9)包括支架(90)，支架(90)穿设有定位锁止销 (94)，定位锁止销(94)的一端设置有液压油缸(92)，液压油缸(92)的液压杆(96)固接在 定位锁止销(94)的端部。
4.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述移模底板(1)的上端面上开设有用于卡设模具的定位槽(10)，该定位槽(10) —直延伸 至移模底板(1)的侧壁。
5.如权利要求4所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述定位槽(10)分设在移模底板(1)的两侧。
6.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述左滑轨(3)或右滑轨(3’ )临近使移模底板锁定于一位置的定位机构(9)的一端设置 有第一、第二传感器(12、14)。
7.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述左滑轨(3)或右滑轨(3’ )远离使移模底板锁定于一位置的定位机构(9)的一端设置 有第三、第四传感器(16、18)。
8.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述左滑轨⑶或\和右滑轨(3’)的侧边还设置有用以包覆管路及电路的柔性拖链(11)。
9.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，其特征在于， 所述左、右滑轨(3、3’ )安装于底架(17)上，底架(17)的下方设置有减震垫铁(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的移模装置，包括左、右滑轨，所述左、右滑轨作为改进上嵌置有移模底板作为改进，所述移模底板作为改进上设置有使移模底板作为改进滑移的驱动装置，所述左、右滑轨作为改进的一端设置有使移模底板作为改进锁定于一位置的定位机构。本实用新型将模具快速且精确输送到合模装置中进行合模，大大提高了吹塑质量和吹塑效率。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
文档编号B29C49/32GK201573332SQ20092019957
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者田中和, 黄浩勇 申请人:宁波均胜汽车电子股份有限公司