专利名称：多伺服电机节能液压回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多伺服电机节能液压回路，应用于多个伺服电机驱动定量泵的中大型塑料注射成型机。
背景技术：
中大型的注塑机需要多个同步伺服电机驱动定量泵来满足大流量控制的要求，本 实用新型多伺服电机节能液压回路应用于需要多个伺服电机的液压回路中，可以实现比常 规多个伺服电机驱动定量泵的塑料注射成型机更好的节能效果和控制精度。塑料注射成型机的工作过程一般分为锁模、注射、保压、冷却、塑化、开模、顶出，在 整个动作循环过程中，各个阶段所需压力和流量变化较大，注塑机的功率消耗值也随动作 周期的变化而变化。伺服电机的输出功率可以随负载的变化而变化，因此采用伺服电机驱 动定量泵的液压回路可以很有效的节能。传统的伺服电机液压回路，在多个伺服电机驱动定量泵的情况下，由多个电机同 时工作提供系统所需流量和压力，在注塑机的有些动作只需要很少流量即可满足的情况 下，还是由多个电机同时一起工作，造成部分能量损失。中国专利ZL200620140718 “伺服节能注塑机”中所介绍的是单个伺服电机的节 能液压回路，该系统与本实用新型相比，存在明显的缺点1)当注塑机系统所需流量很大 时，油泵的排量和伺服电机的功率也相应增大，而选择大排量的油泵和大功率的伺服电机 成本明显超过多个伺服电机驱动定量泵组合的成本，而且由于单个大功率伺服电机体积也 大，还要相应增加机身高度和长度。2)不能实现多个动作同步运行，工作效率低3)本实 用新型的多伺服电机节能液压回路不是传统的多个电机油泵简单组合，还分主辅液压回 路，通过单向阀的组合，并在注塑机控制系统的特殊功能控制下，可以更有效节能，而文件 200620140718-伺服节能注塑机中所介绍的系统只有一个电机不法实现此功能。中国专利ZL200720118018 “注塑机节能智能控制系统”中所说明的方案也只是专 门针对单个伺服电机控制泵的液压回路，没有考虑到多个伺服电机泵组合特殊性。在多个 伺服电机泵组合的时候，如果控制方式还是单纯的根据系统压力流量来均分各伺服电机的 转速，在注塑机的有些动作只需要很少流量即可满足的情况下，还是由多个电机同时一起 工作，造成部分能量损失。而且多个伺服电机对应多个伺服控制器，如果不分主辅的话，很 难控制，令一个为主控制器，其余控制器的信号和主控制器同步，可以很简单有效的控制系 统。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种节能效果 更好、控制精度更高的多伺服电机节能液压回路。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该多伺服电机节能液压回路， 包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电 机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余 的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分 别设置有单向阀，主伺服泵回路与辅助伺服泵回路并联。本实用新型中除了主伺服泵回路 夕卜，其余辅助伺服泵回路都装有单向阀，其作用是当辅助伺服泵回路不工作，即辅助伺服电 机停转，辅助定量泵不工作。由于伺服电机突然不工作，会实现压力差，回路的油会逆流到 已停转的定量泵中，单向阀可以有效防止油逆流。本实用新型所述的辅助伺服泵回路中的定量泵出口处设置有单向阀。本实用新型所述的单向阀为插装式单向阀。采用插装式单向阀的作用是只允许油 液一个方向流动，可以防止油液逆流回油泵。插装阀一般应用于中大型注塑机，对负载功能 适应性强，容易实现无泄露，控制压力和流量不受结构限制，响应快，静动态特性好，容易实 现集成结构。本实用新型的优点是除了主伺服泵回路外，其余辅助伺服泵回路都装有单向阀。 在保压过程中，只有主伺服泵回路工作，用来进行保压和压力释放，辅助伺服泵回路不工 作，辅助伺服泵回路中的伺服电机停转，定量泵不工作。同样，在注塑机的整个动作循环过 程中，在顶出制品，注射座前移，注射座后退，调模动作下，都可以让辅助伺服泵回路中的伺 服电机停转，定量泵不工作，主伺服泵回路单独工作用来提供动作所需流量和压力。因此此 液压回路系统不仅能节能，还能保护电机，延长电机使用寿命。在使用的电机组数量越多的 情况下，节能效果越好。
图1为本实用新型原理图。
具体实施方式
结合图1，对本实用新型多伺服电机节能液压回路的实施作进一步描述伺服电机EMl、EM2、EM3，定量泵 PUMP 1、PUMP2、PUMP3，单向阀 V49、V50，压力表 V39， 压力传感器V53，溢流阀(安全阀)V52，滤油器V35，空气滤清器V36，液位液温计V37，油冷 却器V38。伺服电机EMl为主伺服电机，定量泵PUMPl为主伺服泵，主伺服泵PUMPl与主伺服电机EMl连接构成主伺服泵回路I，其余的定量泵PUMP2、PUMP3分别与伺服电机EM2、EM3 一一对应连接构成辅助伺服泵回路II，主伺服泵回路I和辅助伺服泵回路II并联连接。定 量泵PUMP2、PUMP3的出口处分别设置有单向阀V49、V50。单向阀V49、V50为插装式单向 阀。压力表V39连接在主油路上，可以显示系统压力。压力传感器V53连接在主油路上，压 力传感器检测的系统压力信号反馈给伺服控制器，伺服控制器相应控制伺服电机转速来达 到注塑机控制器设定的压力参数。溢流阀(安全阀)V52连接在主伺服泵回路I和辅助伺 服泵回路II出油的汇合处，当系统压力超过溢流阀所设定的压力值，溢流阀卸荷，油液直 接回油箱，所以起安全保护作用。滤油器V35固定在油箱上，泵吸油先经过滤油器，可以保 持液压油清洁，可以防止因油液有杂质引起堵塞、磨损等油路故障。油冷却器V38连接在系 统回油路上，油液回油箱先经过油冷却器可以有效降低油温。液位液温计V37固定在油箱表面可以显示油温油位。空气滤清器V36连接在油箱上可以净化油液，维持油箱内压力和 大气压力平衡。 在保压过程中，只有主伺服泵回路I工作，用来进行保压和压力释放，辅助伺服泵 回路II不工作，即伺服电机EM2、EM3停转，定量泵PUMP2、PUMP3不工作。由于伺服电机EM2、 EM3突然不工作，会实现压力差，回路的油会逆流到已停转的定量泵PUMP2、PUMP3中，单向 阀V49、V50可以有效防止油逆流。同样，在注塑机的整个动作循环过程中，在顶出制品，顶 退，注射座前移，注射座后退，调模动作下，都可以让伺服电机EM2、EM3停转，定量泵PUMP2、 PUMP3不工作，即辅助伺服泵回路II不工作，主伺服泵回路I单独工作用来提供动作所需流 量和压力。在快速动作时，主伺服泵回路I和辅助伺服泵回路II汇合一起作动作。
权利要求一种多伺服电机节能液压回路，包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特征在于所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分别设置有单向阀，主伺服泵回路与辅助伺服泵回路并联。
2.根据权利要求1所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于所述的辅助伺服泵 回路中的定量泵出口处设置有单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于所述的单向阀 为插装式单向阀。
4.根据权利要求1所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于所述的主伺服电机 和辅助伺服电机的进油口设置有滤油器。
专利摘要本实用新型公开了一种多伺服电机节能液压回路，应用于多个伺服电机驱动定量泵的中大型塑料注射成型机。该多伺服电机节能液压回路，包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分别设置有单向阀。本实用新型节能效果更好、控制精度更高。
文档编号B29C45/82GK201568407SQ20092020182
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者刘国林, 周巨栋, 戴金富, 施优优, 陈法鑫 申请人:浙江申达机器制造股份有限公司