专利名称：用于借助模具由粗纱制造纤维复合材料构件/纤维复合塑料构件的方法以及用于实施该 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于借助模具由粗纱制造纤维复合材料(FVW)构件/纤维复合塑 料(FVK)构件的方法，以及一种用于实施该方法的模具。
背景技术：
从DE 1020040077313A1中已知一种用于制造用连续纤维增强的聚合物成型件的 方法。在该方法中，借助于操纵装置将用塑化聚合物浸渍的连续纤维设置在辅助模上。为 了容纳连续纤维，辅助模配备有用于以总是希望的定向容纳连续纤维的绕卷芯棒。绕卷芯 棒与脱料装置相关联，所述脱料装置构成为用于脱去缠绕在绕卷芯棒上的连续纤维。定向 的连续纤维借助于辅助模送入至少两部分的打开的模具中，并且放置在那里，然后关闭模 具，并且单独地或在形成连续纤维增强聚合物成型件时添加另外的聚合的情况下挤压经浸 渍的定向的连续纤维。紧接着冷却聚合物成型件并且取出模具。从EP 0193380A2中已知一种用于由长丝纱线制造帽盔的方法，在所述方法中，在 成型件上的长丝纱线以不规则的曲线轨迹放置，以用于形成构件表面，其中长丝纱线分布 在成型件的表面上，并且在可进出地设置在成型件表面上的销钉上转向。从DE 4234083A1中已知一种用于放置纺织线的方法，在所述方法中，在曲线形的 轨迹上的每根线连续地供给，并且围绕设置在曲线形的轨迹内的可变固定点放置。从DE 102005034393A1中已知一种用于力配合定向地放置纺织线的方法。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于制造FVW构件/FVK构件的方法，以及一种用于实 施该方法的装置，所述方法和所述装置适合于制造复杂的FVW构件或FVK构件。该目的借助独立权利要求的特征得以实现。另外的实施形式在与这些独立权利要 求相关的从属权利要求中说明。借助根据本发明的方法或根据发明的装置，能够以相对大的精确度制造预型件， 并且因此制造具有至少部分地不可展开的形状的构件。根据本发明提出一种用于借助模具由至少一个粗纱制造FVW构件/FVK构件的方 法，所述方法尤其具有步骤 通过借助于敷料装置在以规定的定向在转向装置之间施加拉力的情况下拉紧 粗纱，将由干燥的纤维形成的粗纱施加在成形表面上，所述转向装置设置在至少局部地形 成凸状的涂布表面的侧面，并且沿该涂布表面的纵向方向设置，其中至少一个粗纱在转向 装置之间沿着成形表面张紧，使得粗纱至少局部地覆盖成形表面，以用于构成预型件； 将粘合剂材料施加在张紧的粗纱上； 通过利用用于构成用于待制造的构件的预型件的温度和可选地应用压力，使纤 维束和粘合剂材料的构造强化；
使预型件与转向装置分离，并且从模具中取出预型件；以及 在预型件与转向装置分离后，实施注入法或浸渍法，以用于构成构件。根据本发明，尤其能够提出，至少一个粗纱在转向装置之间张紧，使得至少一个粗 纱至少局部地覆盖成形表面，以用于构成预型件，并且在此，在保持至少30N的拉应力的情 况下，由转向装置保持。通过至少一个粗纱以预先确定的拉应力或预先确定的最小拉应力在成形表面上 张紧，在成形表面上张紧的粗纱部分直线地分布在该成形表面上。这意味着，强化的预型件 由以较大精确度直线地分布的粗纱部分形成。这再次引起，分别由预型件制成的构件同样 由直线分布的粗纱或纤维形成，使得能够确保最佳的构件质量。通过至少一个粗纱以预先确定的拉应力或预先确定的最小拉应力在成形表面上 张紧，也进行粗纱连同粘合剂的形成的构造的预紧实。因此，在强化纤维束和粘结剂的构造 时，不必进行挤压过程，或者通常不必在纤维束和粘结剂的构造上进行压力施加，通过所述 压力施加，避免纤维或粗纱的分布，并且尤其是避免纤维或粗纱的分布的直线性。因此该措 施同样有利于优化构件质量。因此，粗纱连同粘合剂形成的构造的预紧实能够只是通过热 处理来进行。在此，粗纱连同粘合剂形成的构造的辐射能够借助微波或红外射线进行。可 替代或可附加的是，能够提出，纤维通过电阻加热来加热，在所述电阻加热中，纤维加载有 电流，使得纤维以预先确定的方式加热。在加热粗纱连同粘合剂形成的构造时，尤其设有在 60和100摄氏度之间的区域上的加热。在根据本发明的方法中，模具的成形表面能够构成为并且转向装置能够设置在成 形表面上，使得转向装置划定具有局部不可展开的表面形状的涂布表面。根据本发明，不可展开的涂布表面理解为涂布表面的二维弯曲的形状。在这种情 况下，涂布表面至少局部地具有例如球形形状、椭圆形的形状或鞍面的形状。相反，在本本 文中，可展开的表面理解为尤其是三维的表面，所述表面不具有内部的形状变化，也就是 说，长度真实地在平面内变形。根据本发明设有的转向装置能够成销状地凸出于模具的成形表面。预型件与转向装置的分离能够通过从位于成形表面上的粗纱部分切除分别环绕 转向装置的粗纱部分来进行。预型件与转向装置的分离能够通过可移动地设置在模具上的转向装置的进入和/ 或通过在转向装附近切除由转向装置的至少一部分转向的粗纱来进行。如根据本发明的方法的另一个实施例提出 在至少一个粗纱施加在模具的成形表面上之前，该粗纱设置在工具支承装置 上，其中工具支承装置具有转向区域，在由工具支承装置借助于容纳装置容纳的模具中，所 述转向区域在纵向方向上且沿着成形表面延伸，并且具有多个转向装置，其中转向区域在 成形表面的分别彼此相对的侧面上延伸； 在借助于通过转向装置使连续纤维转向，将粗纱施加在模具的成形表面上之 后，进行粘合剂的施加、纤维束和粘合剂材料的构造的强化以及预型件与模具的分离。由于在工具支承装置的区域上且在容纳装置或模具的侧面设有转向装置，能够使 用模具的变形形式，而不必更换制造装置的剩余部分。因此可能的是，能够在同样的容纳装 置上制造用于例如飞机的用于不同的机身段的骨架的预型件，所述机身段在它们的形状上只是略微不同，或者不是在它们的形状上，而是在它们的尺寸上不同。因此改善根据本发明 的方法的经济性。根据本发明的另一个方面，提出一种用于由连续纤维制造FVW构件/FVK构件的模 具，其具有至少形成凸状的成形表面，其中模具具有在成形表面外并且在纵向方向上且沿 着成形表面延伸的两个转向区域，以及多个转向装置，其中转向区域在成形表面的分别彼 此相对的侧面上延伸，并且其中在转向区域上沿着纵向方向分布有设置在转向区域内的转 向装置，使得转向装置适合于使至少一个在成形表面上张紧的粗纱转向。如根据本发明的模具的另一个实施例，能够提出，转向装置可借助于用于分离预 型件的调节装置，在成形表面的下方进入模具内，并且构成为，使得这些转向装置在进入时 蹭掉在这些转向装置上转向的连续纤维。如根据本发明的模具的另一个实施例，能够提出，模具的成形表面具有局部不可 展开的表面形状。如根据本发明的模具的另一个实施例，能够提出，转向装置具有销钉，所述销钉凸 出于模具的成形表面。如根据本发明的模具的另一个实施例，能够提出，每个转向装置分别耦联具有调 节装置的驱动装置，其中驱动装置能够单独地由控制装置控制。根据本发明的另一个方面，提出一种具有模具和用于由至少一个粗纱制造FVW构 件/FVK构件的工具支承装置的制造装置，其中 制造装置具有用于输送至少一个粗纱的输送装置； 模具具有向外隆起的成形表面； 工具支承装置具有用于容纳模具的容纳装置以及转向区域，在由工具支承装置 借助于容纳装置容纳的模具中，所述转向区域在纵向方向上且沿着成形表面延伸，并且具 有多个转向装置，其中转向区域在成形表面的分别彼此相对的侧面上延伸，以及 在转向区域上沿着纵向方向分布有设置在转向区域内的转向装置，使得转向装 置适合于使在成形表面上张紧的粗纱转向。如根据本发明的制造装置的另一个实施例提出，制造装置具有带有预张紧装置的 存放装置，借助所述预张紧装置，连续纤维能够以预先确定的最小拉应力借助于通过转向 装置的转向在成形表面上张紧。因此，逐步进行粗纱的延伸存放，也就是说，粗纱在成形表 面上的直线的存放。如根据本发明的制造装置的另一个实施例提出，存放装置具有机器人臂，所述机 器人臂具有用于引入至少一个粗纱的入口装置和用于引出粗纱的出口装置，所述出口装置 设置在机器人臂的可三维移动的端部上。借助机器人臂可能的是，以有利的方式在转向装 置之间分别在分别围绕转向装置的情况下延伸存放和夹紧至少一个粗纱。如根据本发明的制造装置的另一个实施例提出，机器人臂具有运动机构，所述运 动机构沿由机器人臂容纳的粗纱的纤维纵向方向看，位于可移动的端部的后面，并且用于 平衡相对于转向装置的相对运动。如根据本发明的制造装置的另一个实施例提出，制造装置具有用于容纳粗纱的辊 子，并且容纳辊借助滑动耦联件安装，通过所述滑动耦联件，粗纱在成形表面上张紧，并且 被限制到最大值。
如根据本发明的制造装置的另一个实施例提出，制造装置为门式设备，并且具有 可移动的门式装置，所述门式装置具有存放装置，尤其是机器人臂。
下面借助附图阐述本发明的实施例，附图示出 图1示出用于实施根据本发明的方法的根据本发明的制造工具的实施例的示 意的立体图，所述方法用于借助具有销钉形式的转向装置制造具有由多个相互成角度地延 伸的涂布表面组成的可展开的成形表面的FVW构件或FVK构件； 图2示出根据本发明的制造工具或模具的可替代的实施例的示意的立体图，所 述制造工具或模具形成为，沿其纵向延伸部弯曲，以用于制造具有弯曲的表面的FVW构件 或FVK构件，使得制造工具的成形表面和涂布表面具有不可展开的表面形状； 图3示出在图2中示出的制造工具的放大的详细视图。
具体实施例方式在根据本发明的方法中，借助具有成形表面3的模具1由粗纱制造纤维复合材料 (FVff)构件或纤维复合塑料(FVK)构件(在图中未示出)。在本文中，“粗纱”理解为连续的纤维束或长丝束，所述纤维或长丝能够是不扭转 的和/或拉伸的。各个长丝能够由玻璃、芳香族聚酰胺或碳形成。根据本发明使用的粗纱R 尤其能够为连续粗纱，并且在此缠绕在纱管或卷筒上。粗纱R尤其能够仅仅由干燥纤维形 成，使得这些粗纱不具有基体材料。在此，长丝能够为碳纤维。根据本发明，通常能够使用 具有如下形式的粗纱，连续粗纱、连续纱线、连续捻线、连续芯绒、连续织物、连续纺织物或 连续针织物。成形表面3通常具有一个或多个涂布表面3a、3b、3c，所述涂布表面形成成形表面 3的至少一部分。在图1、2和3中示出的模具1总共具有三个作为成形表面3的部分且形成 涂布面的涂布表面3a、3b、3c，所述涂布表面沿横截面看，尤其能够分别相互成角度地延伸。 通常，涂布表面3a、3b、3c的表面部分或涂布面能够通过棱边和/或通过半径或隆起的表面 区域连接。可替代或可附加的是，其能够通过涂布表面由一个或多个表面部分形成，所述表 面部分具有平面的和/或隆起的上侧。在此，表面也能够具有相对于脱模方向构成的略微 的底切，所述底切构成为，使得制成的预型件仍能够从模具中取出，而在此没有损坏。通常， 成形表面具有至少局部形成凸状或弯曲的区域。通常，成形表面并且尤其是具有涂布表面3a、3b、3c的涂布面能够具有可展开的 或不可展开的形状。制造工具或模具的在图1中示出的实施例具有带有涂布面3a、3b、3c 的成形表面3，所述涂布面具有可展开的表面形状。在图2和3中示出制造工具的可替代的 实施形式，所述制造工具具有带有不可展开的形状的涂布面。根据本发明的方法尤其适用 于制造预型件，所述预型件具有造型，为所述造型设有模具，所述模具具有局部不可展开的 表面形状。在使用涂布面的不可展开的表面形状时，由干燥纤维形成的粗纱的根据本发明提 出的使用是有利的，因为在施加粗纱R时，该粗纱能够更好地相互滑动，使得在粗纱中作用 的拉力在施加粗纱时最小化。相反，在使用借助树脂或塑料预浸渍的粗纱时，并排的粗纱部分相互粘合，并且树脂或塑料或多或少地阻止粗纱的相互滑动，使得在这些粗纱部分之间 出现附加的拉力，并且这些粗纱部分不足以适应于复杂的结构，如尤其是不可展开的表面 形状。在成形表面3的不同的位置上设置有转向装置10，使得能够在转向装置之间进行 粗纱在成形表面3上的施加。转向装置10限定具有作为成形表面3的部分的涂布表面3a、 3b,3c的涂布面的范围，并且因此在侧面且沿着涂布面排成行。在此，粗纱R通过在拉力 作用下的张紧围绕转向装置10敷设，使得这些粗纱借助相应于拉力的力压在涂布表面3a、 3b、3c上，并且粗纱R在转向装置10之间沿着成形表面张紧，使得粗纱R至少局部地覆盖成 形表面。为了这个目的，粗纱R借助于敷料装置13在拉力的作用下围绕转向装置10敷设 并且张紧。因此，涂布表面3a、3b、3c形成如下区域，粗纱R在转向装置10之间张紧后位于所 述区域上。因此，涂布表面3a、3b、3c的位置通过转向装置10的位置确定，并且因此在转向 装置10之间延伸。模具3的成形表面3a、3b、3c构成为并且转向装置10设置在成形表面 3上，使得借助于它们在拉力的作用下张紧的粗纱具有定向，所述定向确定在待制造的构件 内的粗纱或纤维的定向，并且也能够在一定范围内相同。根据本发明，模具1的至少一个涂布表面3a、3b、3c或成形表面3能够具有局部不 可展开的表面形状，使得粗纱R也覆盖该区域，并且待制造的构件同样具有局部不可展开 的表面形状。因此在根据本发明的实施例中，提出用于由连续纤维制造FVW构件/FVK构件的模 具1，所述模具具有带有局部不可展开的表面形状的成形表面3。在成形表面3上能够设置 有转向装置，所述转向装置凸出于成形表面3，并且所述转向装置可借助于用于分离预型件 的调节装置相对于成形表面并且尤其是在成形表面3的下方进入模具1。转向装置能够具 有销钉或者由这些销钉形成，所述销钉凸出于模具1的成形表面3。为此，每个转向装置能 够分别耦联具有驱动装置的调节装置。驱动装置能够功能性地单独地与控制装置耦联，并 且控制装置能够设置成，使得控制装置能够控制用于调节，即用于使转向装置相对于成形 表面3进出的驱动装置。能够提出，两层或多层粗纱R施加在涂布表面上。在此能够提出，粗纱的层以粗纱 的相互不同的定向施加。粗纱的不同层能够由不同的材料形成。根据本发明，在粗纱R张紧后，进行粘合剂材料在张紧的粗纱R上的施加，并且同 时或者紧接着进行纤维束和粘合剂材料的构造的通过应用温度和压力的强化或可操作化。 通过强化构成用于待制造的构件的预型件，因为形成的构造至少被加强，使得构造的空间 结构在从模具1中取出构造时且在供给另一个工具时是稳定的，也就是说，预型件的形状 在以确定的方式设有的操作中同样不改变。如根据本发明的方法，然后进行预型件与转向装置的分离和预型件从模具1中的 取出。根据本发明，在预型件与转向装置和模具1分离后，实施注入法或浸渍法，以用于构 成构件。注入法或浸渍法尤其能够为拉挤法。根据在此是否使用树脂或塑料，以这种方式 制造纤维复合材料(FVW)构件或纤维复合塑料(FVK)构件。在强化前，粗纱R的至少一部分能够相互缝合，以用于固定纤维束和粘合剂材料 的构造。
粗纱R的涂敷和粘合剂材料的涂敷能够连续地、同时地或多次交替地进行。粘合剂材料能够为粘合剂粉末，所述粘合剂粉末在粗纱涂敷期间附加地涂敷在该 粗纱上和/或该粗纱之间。粘合剂材料通常能够为液体或粉末，并且尤其能够通过喷洒来涂敷。可替代或可附加的是，能够使用无纺织物作为粘合剂材料，所述无纺织物在纤维 束施加在工具模上后，放置或涂敷在纤维束上。在此能够提出，无纺织物套在或固定在转向 装置的多个上。在根据本发明的方法的另一个实施形式中，能够使用一个或多根粘合剂线作为粘 合剂材料，并且粘合剂线连同每个连续纤维束一起涂敷。此外能够提出，在施加纤维束后，在该纤维束上放置纤维垫、多轴向纤维织物 (MAG)、织物、编织物、衬料填充物、网状物、针织物、无纺织物或纺织物。在此，在另一个方 法步骤中能够提出，为了形成预型件，纤维垫、MAG、织物、编织物、衬料填充物、网状物、针织 物、无纺织物或纺织物固定在转向装置上。在涂敷粗纱时，纤维垫、MAG、织物、编织物、衬料 填充物、网状物、针织物、无纺织物或纺织物尤其能够借助粗纱R固定。在施加粗纱R后，该粗纱能够用树脂浸润。在此能够提出，在施加干燥纤维束的至 少一部分后，预浸料放置在该干燥纤维束上。此外，为了使预型件稳定，并且/或者为了达到在待用预型件制造的构件中的预 先确定的性质，能够提出，在施加粗纱R的至少一部分后，在该粗纱上放置金属插入物、由 完全或部分硬化的FVK和/或FVW组成的增强物、用于空腔的芯材料、塑料泡沫或金属泡沫 或者蜂窝状结构。在此尤其能够提出，在涂敷粗纱时，金属插入物、由完全或部分硬化的FVK 和/或FVW组成的增强物、用于空腔的芯材料、泡沫材料或者蜂窝状结构连同粗纱R—起固 定。转向装置10能够可相对于成形表面3进入地设置在模具1上，并且预型件与转向 装置的分离能够通过可移动地设置在模具1上的转向装置10的进入来进行。可替代的是，预型件与转向装置的分离能够通过在转向装附近切除由转向装置的 至少一部分转向的粗纱来进行。粗纱R的用于涂敷在成形表面3上的供给能够以不同的方式进行。粗纱R能够直 接由粗纱容纳辊以希望的纤维定向放置在模具1上。可替代的是，粗纱R的放置或张紧能够 借助于管导向件进行，通过所述管导向件可引导待涂敷在模具1上的粗纱R。管导向件13a 尤其能够沿其纵向方向弯曲地构成，使得通过该管导向件引导的粗纱R的方向以预先确定 的方式变化。因此，粗纱能够以预先确定的定向并且以预先确定的拉力在中间围绕转向装 置放置或张紧。管导向件13a自身借助于合适的运动机构和相关的调节装置在空间上可相 对于模具运动地设置。粗纱供给也能够借助于机器人或机器人臂来进行，所述机器人或机 器人臂可相对于模具1运动。机器人臂的运动或调节装置的操纵能够通过控制装置控制或 调节。纤维束的构造的强化能够通过真空法来进行。纤维束的构造的强化能够在放置过 程后或也能够在各个放置顺序之间来进行，粗纱以所述放置顺序涂敷在模具1上。通过将真空垫放置在具有由粗纱和粘合剂材料组成的构造和接触面的模具1上， 并且通过借助由粗纱和粘合剂材料组成的构造的加热在接触面和真空垫之间产生负压，也能够进行纤维束的构造的强化。此外能够提出，纤维束的构造的强化通过借助树脂冲头的树脂挤压法来进行。因此，根据本发明的用于由连续纤维制造FVW构件/FVK构件的模具1具有带有局 部不可展开的表面形状的成形表面3。在成形表面3上设置有转向装置，所述转向装置凸出 于成形表面3，并且所述转向装置可借助于用于分离预型件的调节装置，在成形表面3的下 方进入模具1内。转向装置尤其能够具有销钉，所述销钉凸出于模具1的成形表面3。具有驱动装置的调节装置能够分别耦联在每个转向装置上。在此，尤其能够提出， 驱动装置能够单独地由控制装置控制。
权利要求
一种用于借助具有成形表面(3)的模具(1)由粗纱(R)制造FVW构件/FVK构件的方法，具有步骤●通过借助于敷料装置(13)在以规定的定向在转向装置(10)之间施加拉力的情况下拉紧所述粗纱(R)，将由干燥的纤维形成的至少一个粗纱(R)施加在所述成形表面(3)上，所述转向装置设置在至少局部地形成凸状的涂布表面的侧面，并且沿所述涂布表面的纵向方向(L)设置，其中所述粗纱(R)在所述转向装置之间沿着所述成形表面(3)张紧，使得所述粗纱(R)至少局部地覆盖所述成形表面(3)；●将粘合剂材料施加在所述张紧的粗纱(R)上；●通过利用用于构成待制造的构件的预型件的温度，使纤维束和粘合剂材料的构造强化；●使所述预型件与所述转向装置分离，并且从所述模具(1)中取出所述预型件；以及●在预型件与所述转向装置分离后，实施注入法或浸渍法，以用于构成所述构件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模具(1)的所述成形表面(3)构成为并 且所述转向装置设置在所述成形表面(3)上，使得所述转向装置划定具有局部不可展开的 表面形状的涂布表面。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向装置成销状地凸出于所述模具 (1)的所述成形表面(3)。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述粗纱(R)和连续粗纱(R)只是由 干燥纤维形成。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述粗纱(R)由碳纤维或玻璃 形成。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述粗纱(R)的至少一部分相 互缝合，以用于固定纤维束和粘合剂材料的构造。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述粗纱(R)的涂敷和粘合剂 材料的涂敷连续地、同时地或多次交替地进行。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述粘合剂材料由无纺织物形 成，并且所述无纺织物在纤维束施加在工具模上后，涂敷在所述纤维束上。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述无纺织物套在或固定在所 述转向装置的多个上。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述粘合剂材料由粘合剂线形 成，并且所述粘合剂线连同每个粗纱一起涂敷。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在施加所述粗纱(R)后，该粗 纱(R)能够用树脂浸润。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在施加粗纱(R)的至少一部分 后，预浸料放置在所述粗纱(R)上。
13.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预型件与所述转向装置的 分离通过可移动地设置在所述模具(1)上的所述转向装置的进入来进行。
14.如前述权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述预型件与所述转向 装置的分离通过在所述转向装附近切除由所述转向装置的至少一部分转向的所述粗纱(R)来进行。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，粗纱(R)的所述构造的强化通 过真空法进行。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，粗纱(R)的所述构造的强化在 放置过程后或也在各个放置顺序之间进行，粗纱以所述放置顺序涂敷在所述模具(1)上。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过将真空垫放置在具有由粗纱(R)和粘 合剂材料组成的所述构造和接触面的所述模具(1)上，并且通过借助由粗纱(R)和粘合剂 材料组成的所述构造的加热在所述接触面和所述真空垫之间产生负压，进行纤维束的所述 构造的强化。
18.如前述权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，纤维束的所述构造的强 化通过借助树脂冲头的树脂挤压法来进行。
19.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述注入法或浸渍法为拉挤法。
20.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 在至少一个粗纱(R)施加在模具(1)的所述成形表面(3)上之前，该粗纱(R)设置 在工具支承装置上，其中所述工具支承装置具有转向区域(U)，在由所述工具支承装置借助 于容纳装置容纳的所述模具(1)中，所述转向区域(U)在所述纵向方向(L)上且沿着所述 成形表面(3)延伸，并且具有多个转向装置(10)，其中所述转向区域(U)在所述成形表面 (3)的分别彼此相对的侧面上延伸； 在借助于通过所述转向装置(10)使所述连续纤维转向，将所述粗纱(R)施加在所述 模具(1)的所述成形表面(3)上之后，进行粘合剂的施加、纤维束和粘合剂材料的所述构造 的强化以及所述预型件与所述模具(1)的分离。
21.一种用于由连续纤维(R)制造FVW构件/FVK构件的模具(1)，具有至少形成凸状 的成形表面(3)，其特征在于，所述模具(1)具有在所述成形表面(3)外并且在所述纵向方 向(L)上且沿着所述成形表面(3)延伸的两个转向区域(U)，以及多个转向装置(10)，其中 所述转向区域(U)在所述成形表面(3)的分别彼此相对的侧面上延伸，并且其中在所述转 向区域(U)上沿着所述纵向方向(L)分布有设置在所述转向区域(U)内的所述转向装置 (10)，使得所述转向装置(10)适合于使至少一个在所述成形表面(3)上张紧的粗纱(R)转 向。
22.如权利要求21所述的模具(1)，其特征在于，所述转向装置(10)借助于用于分离 预型件的调节装置，在所述成形表面(3)的下方进入所述模具(1)内，并且构成为，使得所 述转向装置(10)在进入时蹭掉在所述转向装置(10)上转向的所述连续线。
23.如权利要求21或22所述的模具(1)，其特征在于，所述模具(1)的所述成形表面 (3)具有局部不可展开的表面形状。
24.如前述权利要求21至23中任一项所述的模具(1)，其特征在于，所述转向装置具 有销钉，所述销钉凸出于所述模具(1)的所述成形表面(3)。
25.如前述权利要求21至24中任一项所述的模具(1)，其特征在于，每个转向装置分 别耦联具有驱动装置的调节装置，其中所述驱动装置能够单独地由控制装置控制。
26.一种具有模具(1)和用于由至少一个粗纱(R)制造FVW构件/FVK构件的工具支承装置的制造装置，其特征在于， 所述制造装置具有用于输送至少一个粗纱的输送装置； 所述模具⑴具有向外隆起的成形表面⑶； 所述工具支承装置具有用于容纳所述模具(1)的容纳装置以及转向区域(U)，在由 所述工具支承装置借助于所述容纳装置容纳的模具(1)中，所述转向区域(U)在所述纵向 方向(L)上且沿着所述成形表面(3)延伸，并且具有多个转向装置(10)，其中所述转向区域 (U)在所述成形表面(3)的分别彼此相对的侧面上延伸，以及 在所述转向区域(U)上沿着所述纵向方向(L)分布有设置在所述转向区域(U)内的 所述转向装置(10)，使得所述转向装置(10)适合于使在所述成形表面(3)上张紧的所述粗 纱(R)转向。
27.如权利要求26所述的制造工具，其特征在于，所述制造装置具有带有预张紧装置 的存放装置，借助所述预张紧装置，所述连续纤维能够以预先确定的最小拉应力借助于通 过所述转向装置(10)的转向在所述成形表面(3)上张紧。
28.如权利要求26或27所述的制造工具，其特征在于，所述存放装置具有机器人臂，所 述机器人臂具有用于引入至少一个粗纱(R)的入口装置和用于引出所述粗纱的出口装置， 所述出口装置设置在所述机器人臂的可三维移动的端部上。
29.如权利要求28所述的制造工具，其特征在于，所述机器人臂具有运动机构，所述运 动机构沿由所述机器人臂容纳的粗纱的纤维纵向方向看，位于可移动的端部的后面，并且 用于平衡相对于转向装置(10)的相对运动。
30.如前述权利要求26或29中任一项所述的制造工具，其特征在于，所述制造装置具 有用于容纳所述粗纱的辊子，并且容纳辊借助滑动耦联件安装，通过所述滑动耦联件，所述 粗纱在所述成形表面(3)上张紧，并且被限制到最大值。
31.如前述权利要求26或29中任一项所述的制造工具，其特征在于，所述制造装置为 门式设备，并且具有带有存放装置的可移动的门式装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于由粗纱(R)借助模具(1)制造纤维复合材料(FVW)构件/纤维复合塑料(FVK)构件的方法，具有步骤通过借助于敷料装置(13)在以规定的定向在转向装置之间施加拉力的情况下拉紧所述粗纱(R)，将由干燥的纤维形成的粗纱(R)施加在成形表面(3)上；将粘合剂材料施加在所述张紧的粗纱(R)上；通过利用用于构成用于待制造的构件的预型件的温度和压力，使纤维束和粘合剂材料的构造强化；使所述预型件与所述转向装置分离，并且从所述模具(1)中取出所述预型件；在预型件与所述转向装置分离后，实施注入法或浸渍法，以用于构成所述构件。本发明还涉及一种用于实施所述方法的模具(1)和装置。
文档编号B29C70/38GK101990491SQ200980112831
公开日2011年3月23日 申请日期2009年4月7日 优先权日2008年4月7日
发明者卡斯滕·巴拉格 申请人:空中客车营运有限公司