专利名称：轮胎成形机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎成形机，该轮胎成形机具有在环状的轮胎中间体的外周面上螺旋状地卷绕帘线的敷贴器(卷绕装置)。
背景技术：
公知的是，在这种轮胎成形机中，具有敷贴器，该敷贴器一边将环状的轮胎中间体围绕轴线旋转，一边经由供给辊(贴敷辊)向该轮胎中间体的外周面螺旋状地卷绕而供给帘线。而且，从配置于所述敷贴器的后方(轮胎中间体的相对侧)的外部输出装置(外部払出装置)放出的帘线被供给到配置于敷贴器的后部的导向辊。另外，敷贴器由于伴随帘线卷绕进行旋转移动，在水平面观察从外部输出装置的出口朝向敷贴器的帘线的供给角度的情况下，卷绕的初期和末期以直线轴(敷贴器的中心线)为界限角度进行变化。现有技术文献专利文献专利文献1日本特许第3020993号公报但是，在上述的轮胎成形机中，具有如下的问题向敷贴器供给的帘线随着伴随帘线卷绕进行旋转移动的敷贴器进行从动的结果，从外部输出装置到供给辊的帘线长度在一个轮胎的量的成形期间进行变化并且供给角度也变化，所以在张力变化产生的同时，帘线也产生捻搓和逆转而导致轮胎品质的降低。S卩，若在轮胎成形中产生帘线的长度变化、供给角度的变化，则产生如下的不良现象如图5A所示，一根钢线或纤维材料的单线或者绞线S被橡胶R覆盖所形成的剖面是大致正圆状的帘线Ca，在导辊部产生揉搓，并且，多根(图示中是两根)的钢线或者纤维材料的单线或者绞线S被橡胶R覆盖而成为的带状帘线Cb，在导辊部上下面进行逆转。另外，虽然在专利文献1中公开了如下的技术在移动敷贴器后端设置有能够旋转的帘线的导向辊，以抑制帘线的张力变化，但是，在该技术中，不能够抑制伴随帘线的长度变化和角度变化的张力的变化。
发明内容
因此，本发明的目的为提供一种轮胎成形机，其能够抑制轮胎成形中的帘线的长度变化和角度变化而能够成形稳定品质的轮胎。用于达到该目的本发明的轮胎成形机，其具有经由贴敷辊在环状的轮胎中间体的外周面上螺旋状地卷绕帘线的敷贴器，其特征在于，所述贴敷辊与所述轮胎中间体的外周面对置能够前后移动、左右移动和旋转移动地被敷贴器支承，并且，所述贴敷辊构成有辊列，将经由所述辊列由外部输出装置提供的帘线相对于所述贴敷辊的朝向所述轮胎中间体的切点从所述贴敷辊的旋转轴线的延长线上供给。
另外，所述帘线在从所述贴敷辊的旋转轴线的延长线上供给以前，使在所述贴敷辊左右移动时产生的帘线长度变化为最小，而以经过敷贴器的侧方的方式构成所述辊列。另外，所述敷贴器具有在移动台基座上能够在前后方向移动的前后移动台、在所述前后移动台上能够在左右方向移动的左右移动台、在所述左右移动台上能够旋转移动被支承的旋转移动台和在所述旋转移动台上能够在前后方向移动的按压移动台，在所述按压移动台上支承所述贴敷辊，并且所述辊列的各个辊被配置在所述前后移动台、所述左右移动台和所述按压移动台。发明的效果利用本发明的轮胎成形机，能够抑制轮胎成形中伴随帘线的长度变化、供给角度变化的张力变化和剖面是大致正圆状的帘线的捻搓和带状帘线的逆转，而能够成形更加稳定品质的轮胎。
图1为表示本发明一实施例的轮胎成形机的敷贴器的侧视图；图2为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的俯视图；图3为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的主视图；图4A为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的作用说明图；图4B为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的作用说明图；图4C为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的作用说明图；图4D为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的作用说明图；图5A为剖面是大致正圆状的帘线的剖面图；图5B为带状帘线的剖面图。符号说明10敷贴器 11移动台基座 12线性导向件 20前后移动台21线性导向件 22进给丝杠 23前后移动柱 M托架25托架导向辊 26c跳动辊 27变向辊观马达 30左右移动台 31轴承 32柔性传动机构33旋转马达 34左右移动柱 35托架 36变向辊40旋转移动台 41旋转轴 42线性导向件 50按压移动台51旋转移动柱 5 , 52b导向辊 53贴敷辊 M托架 100导向辊 101机头座 102主轴 103鼓轮 C帘线Ca剖面是大致正圆状的帘线 Cb带状帘线 T轮胎
具体实施例方式以下通过实施例利用图面详细说明本发明的轮胎成形机。实施例图1为表示本发明第一实施例的轮胎成形机的敷贴器的侧视图；图2为一实施例的表示轮胎成形机的敷贴器的俯视图，图3为表示同一实施例的轮胎成形机的敷贴器的主视图，图4A至图4D为表示一实施例的轮胎成形机的敷贴器的作用说明图，图5A为剖面是大致正圆状的帘线的剖面图，图5B为带状帘线的剖面图。如图1至图3所示，本轮胎成形机从未图示的线轴利用外部输出装置放出并且由垂直旋转的导向辊100所提供的帘线C，利用敷贴器(帘线卷绕装置)10，被螺旋状地卷绕在环状的轮胎中间体τ的圆弧状的外周面，该轮胎中间体T在101机头座的主轴102上经由鼓轮103围绕轴线旋转自如地被支承。首先，对所述敷贴器10来说，前后移动台20在前后方向(参见图2X轴方向)能够移动地搭载于移动台基座11上。接着，左右移动台30在左右方向(参见图2的Y轴方向)能够移动地搭载于前后移动台20上。然后，旋转移动台40(参见图3的R轴方向)旋转自如地被支承在左右移动台30上。最后，按压移动台50在前后方向(参见图2的X轴方向)能够移动地搭载于旋转移动台40上。前后移动台20经由线性导向件12通过未图示的促动器进行移动(参照图1和图 3)。左右移动台30经由线性导向件21利用进给丝杠22进行移动(参照图1和图幻。旋转移动台40在左右移动台30的前部经由上下一对的轴承31通过旋转自如地支承的旋转轴41利用柔性传动机构32和旋转马达33进行旋转(参照图1和图幻。按压移动台50经由线性导向件42利用未图示的促动器进行移动(参照图1和图3)。而且，在所述前后移动台20上，在侧面看，倒L字形的前后移动柱23立设在右后端部的位置，在该前后移动柱23的垂直柱部的上部，经由托架M，上下一对的导向辊^a、 26b被垂直旋转自如地支承，并且上方的导向辊^b由马达观进行驱动旋转。另外，在垂直柱部在上下方向经由长的导向辊23a使跳动辊26c在上下活动自如并且垂直旋转自如地被支承。另一方面，前后移动柱23的水平柱位于前后方向中间部，导向辊26d垂直旋转自如地被支承，并且，在前端部经由托架25将变向辊27水平旋转自如地支承。另外，在左右移动台30上，在侧面看，倒L字形的左右移动柱34立设在左右方向中间部的位置，在该左右移动柱34上的水平柱部的前端部，经由托架35，变向辊36垂直旋转自如地被支承。另外，在所述按压移动台50上，在侧面看，倒L字形的旋转移动柱51立设在后方， 在该旋转移动柱51上的水平柱部的前端导向辊5 垂直旋转自如地被支承，另外，在垂直柱部的上下方向中间部导向辊52b垂直旋转自如地被支承。另外，在按压移动台50前部， 经由托架M贴敷辊53垂直旋转自如地被支承。因此，在前后移动台20的前后移动柱23中，来自外部输出装置的导向辊100的帘线C，按照导向辊26a —导向辊26b —跳动辊26c —导向辊26d —变向辊27的顺序进行卷挂，利用跳动辊26c吸收帘线的松弛，并且利用变向辊27将从前方送出变换为向左方送出的供给方向(路径)。利用所述变向辊27被变换路径的帘线C，卷挂在左右移动台30的左右移动柱34 上的变向辊36，利用该变向辊36变换为向下方送出的供给方向(路径)，并且卷挂在按压移动台50的旋转移动柱51上的导向辊52a。卷挂在所述导向辊5 上的帘线C，在朝向导向辊52b并且一旦向后方卷挂后，卷挂在贴敷辊53，并且利用贴敷辊53螺旋状卷绕(贴敷)在轮胎中间体T的圆弧状的外周
图4A至图4D表示的此时的敷贴器10的动作。即，图4A是在相对于轮胎中间体 T的贴敷面的初期位置，前后移动台20被定位在移动台基座的11上的最后部，左右移动台 30和旋转移动台40被定位在移动台基座的11上的左右方向中央。这时的左右移动台30 和旋转移动台40的位置位于与轮胎中间体T的轴线正交的中心线的延长线上。图4B是在相对于轮胎中间体T的贴敷面的贴敷开始位置，贴敷辊53在环状的轮胎中间体T的宽度方向一端部，由前后移动台20、左右移动台30和旋转移动台40进行定位，以朝向轮胎中间体T的大致外周部法线方向。图4C是在相对于轮胎中间体T的贴敷面的中央位置，贴敷辊53的姿态在维持轮胎中间体T大致外周部法线方向的同时，一边由前后移动台20、左右移动台30和旋转移动台40定位并且进行移动，一边处于在环状的轮胎中间体T的外周面顶部通过中的状态。图4D是在相对于轮胎中间体T的贴敷面的结束位置，贴敷辊53的姿态在维持轮胎中间体T大致外周部法线方向的同时，一边由前后移动台20、左右移动台30和旋转移动台40定位并且进行移动，一边到达与环状的轮胎中间体T的贴敷开始位置相反侧的宽度方向另一端部的状态。以上的三轴动作(前后移动台20的X轴，左右移动台30的Y轴，旋转移动台40 的R轴)是通过以下所述的控制进行实施的各个促动器(进给丝杠22，旋转马达33等) 利用未图示的计算机或程序装置等的控制装置并且通过根据轮胎中间体T的尺寸进行驱动控制。根据这样的本实施例，从线轴侧放出的帘线C，不是如现有技术那样地“被敷贴器的后部所支承的导向辊直接供给”，而是，由于相对于朝向被旋转轴41所支承旋转的贴敷辊 53的轮胎中间体T相接的前端，从上方供给，所以成形一个轮胎量之间的帘线的长度、帘线的供给角度的变化被抑制为最小。另外，在帘线C从所述的贴敷辊53的上方供给以前，由于与左右移动台30的移动动作无关地总是经由左右移动台30的一侧(图示例中的右方)供给，所以相对轮胎中间体 T的中心线，左右移动台30在平行移动时产生的帘线长度变化也被抑制为最小。这些结果，能够抑制轮胎成形中伴随帘线C的长度变化、供给角度变化的张力变化和剖面是大致正圆状的帘线Ca的捻搓和带状帘线Cb的逆转，而能够成形更加稳定品质的轮胎.另外，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明要旨的范围内能够进行各种变化。例如，在前后移动台20中，也可以使帘线C在左右移动台30的右方经由侧方。另外，导向辊的数量和配置(特别是在前后移动台20的前后移动柱23上)，能够进行合适的变向。另外，在本发明中，特别是关于使帘线C经由左右移动台的侧方而进行供给的机构， 不仅是环状的轮胎中间体，即使在相对于圆筒状的轮胎中间体进行往复运动(綾振D )而卷绕帘线C的情况下，也能够适用。
权利要求
1.一种轮胎成形机，其具有经由贴敷辊在环状的轮胎中间体的外周面上螺旋状地卷绕帘线的敷贴器，其特征在于，所述贴敷辊与所述轮胎中间体的外周面对置并且能够前后移动、左右移动和旋转移动地被敷贴器支承，并且，所述贴敷辊构成有辊列，将经由所述辊列由外部输出装置提供的帘线相对于所述贴敷辊的朝向所述轮胎中间体的切点从所述贴敷辊的旋转轴线的延长线上供给。
2.根据权利要求1所述的轮胎成形机，其特征在于所述帘线在由所述贴敷辊的旋转轴线的延长线上供给以前，为了使在所述贴敷辊左右移动时产生的帘线长度变化为最小， 而以经过敷贴器的侧方的方式构成所述辊列。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎成形机，其特征在于所述敷贴器具有在移动台基座上能够在前后方向移动的前后移动台、在所述前后移动台上能够在左右方向移动的左右移动台、在所述左右移动台上能够旋转移动地被支承的旋转移动台、在所述旋转移动台上能够在前后方向移动的按压移动台，在所述按压移动台上支承所述贴敷辊，并且所述辊列的各个辊被配置在所述前后移动台、所述左右移动台和所述按压移动台。
全文摘要
一种轮胎成形机，其能够抑制在轮胎成形中的帘线的长度和角度的变化并且能够成形出品质稳定的轮胎。该轮胎成形机具有经由贴敷辊(53)在环状的轮胎中间体(T)的外周面上螺旋状地卷绕帘线(C)的敷贴器(10)，其中，贴敷辊(53)相对于轮胎中间体(T)的外周面能够前后移动、左右移动和旋转移动地支承在敷贴器(10)上，并且贴敷辊(53)构成有辊列，将经由辊列由外部输出装置提供的帘线(C)相对于该贴敷辊(53)的朝向轮胎中间体(T)的切点从贴敷辊(53)的旋转轴线的延长线上供给。
文档编号B29D30/30GK102189695SQ20101061200
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年2月5日
发明者上田达也, 吾川二郎, 宫本义则, 橘诚 申请人:三菱重工业株式会社