专利名称：拉吹成型机的拉杆机构的制作方法
技术领域：
拉吹成型机的拉杆机构
技术领域：
本实用新型有关于拉吹成型机之技术领域特别是有关于一种能快速且准确地作 动及调整位置的拉杆机构。
背景技术：
通常情况下，拉吹成型机均设有输入、加热、成型、输出等若干个工作站，以及载送 多数个瓶胚通过各工作站的输送装置。而在该成型工作站中，是将已被加热至所需工作温度的瓶胚置入模具中，并对该 瓶胚内部充填适量的压缩空气，而对该瓶胚产生一横向扩张的作用力，同时又以一拉杆推 抵该瓶胚底部，施予该瓶胚一纵向延伸之力，以使该瓶胚形成为一透明度良好且具有一定 容积的容器。为了配合不同的模具来成型出不同的容器，前述之拉杆必需可以调整其延伸的长 度，因此，必须由一拉杆驱动置来带动拉杆进行伸长及回缩的行程动作。一般而言，通常是以气压缸来驱动该拉杆作伸缩的动作。然而，气压缸本身的伸缩 行程无法精确地作定位控制，因此必须配合一限位机构，以限制于其活塞杆伸出时的极限位置。请参阅图5，是传统拉杆驱动装置的结构示意图。其是在一架体81向下垂设两滑 杆82，并于各滑杆82底端结合一固定板83，且在该架体81与该固定板83之间滑设一活动 板84在该二平行的滑杆82上，在该固定板83下方设置一气压缸85，该气压缸85向上延伸 之活塞杆与该活动板84连接，且该活动板84上固设有数支拉杆86，各该拉杆86穿设于该 架体81，而可由该气压缸85带动而向上伸入一对应之模具90中，而在该二滑杆82上分别 以一螺栓87锁设一限位件88，以限制该活动板84向上位移的极限位置。如此一来，使用者便能依据需求调整该二限位件88的位置，来限制该活动板84的 位移行程，进而控制各该拉杆86伸入模具90中的长度。然而，该二限位件88的位置必需经由人工方式校准调整，其操作容易存在误差， 稍有不慎便可能造成拉杆碰撞模具的问题。再者，调整限位件88时必须经常对各螺栓87 反复进行释放、调整、旋紧等步骤，在操作上并非十分便利，这也会影响生产的效率。为克服前述问题，便有业者设计出能方便调整控制活动板位置的结构。如台湾专 利公告第M255785号公开了一种拉吹机的拉伸装置，其包括一穿置于拉吹成型机的两导引 杆上的吊座四支固定于吊座并且往下延伸的导引柱、固定于四导引柱底部的马达固定板、 安装于马达固定板其中一端的伺服电机、一被伺服电机经时规皮带所驱动的导螺杆、一穿 置于各导引柱以及导螺杆上的移动座、以及固定于移动座上的拉吹杆头。如此一来，启动伺服电机即可以使导螺杆旋转，而使移动座连同拉吹杆头朝向吊 座位移，进而使拉吹杆头顶撑瓶胚，而由于使用数值控制的伺服电机，故而容易控制拉吹杆 头推出的速度及行程。以伺服电机驱动导螺杆的结构，虽然可以达到便于调整速度及行程之效果，但是以伺服电机驱动导螺杆的结构形态存在着较大的减速比，其优点是便于精确地控制行程， 但相对地其驱动移动座的速度会较慢，这将不利于提升生产效率。目前的生产技术每分钟可能生产高达15 20模次，换言之，从置入瓶胚、合模、拉 吹成型到开模取出制品的时间约只有3 4秒钟，因此对吹塑成机来说，拉杆伸出、缩回行 程可能必需在1 2秒的时间内完成，前述以伺服电机经由时规皮带组带动导螺杆来控制 拉杆伸出缩回的结构，其拉杆伸出、缩回的速度恐难符合使用需求，因此有再加以改进之必要。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种拉吹成型机的拉杆机构，不仅能快 速而准确的驱动拉杆上下作动，而且还容易调整拉杆行程。本实用新型要解决的技术问题是这样实现的一种拉吹成型机的拉杆机构，包括 一基座、一滑动座、一齿条与一伺服电机。所述基座架设在所述拉吹成型机上；所述滑动座， 滑设于所述基座上，且该滑动座上设有复数个拉杆，而可由该滑动座带动各拉杆位移，使各 拉杆伸入或退出所述拉吹成型机；所述齿条，穿设于所述基座上，且该齿条连接于所述滑动 座的底面；所述伺服电机，设置于所述基座上，并驱动所述齿条带动所述滑动座及各拉杆位 移。较佳者，所述基座顶端具有一上固定板，基座下段固设有一下固定板，且该上固定 板架设于所述拉吹成型机中对应于成型模具下方的位置，该下固定板与所述上固定板之间 并在远离所述基座的一侧设有两支撑杆，而构成一框架式结构。较佳者，所述下固定板邻靠所述滑动座之一侧设有两挡杆，用于所述滑动座靠抵， 以作为该滑动座下移时的限位。较佳者，各拉杆均朝所述上固定板延伸并穿设于该上固定板上，且该上固定板对 应各拉杆分别设有一封口件，使各拉杆分别由各封口件穿出。较佳者，所述基座上间隔设有两平行的滑轨，而该滑动座对应各滑轨分别设有一 滑块，由该二滑块而沿该二滑轨位移，而可沿该二滑轨位移。较佳者，所述基座于所述齿条相对于所述伺服电机之一侧设有两滚轮，以供所述 齿条靠抵，使该齿条可滑顺地被伺服电机驱动作直线位移。本实用新型的优点在于由于本实用新型是以伺服电机直接驱动齿条来带动滑动 座及拉杆位移，因此可以达到使拉杆快速伸缩的功效；再者，该伺服电机可由数值控制方式 精确地控制转动的圈数、角度，因此还可以达到精确控制各该拉杆伸缩行程的功效。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。图1是本实用新型的结构的前视图。图2是本实用新型的结构的侧视图。图3是本实用新型的伺服电机与齿条部份的结构示意图。图4是本实用新型动作示意图。图5是传统拉杆驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，请参阅图1至图3，其是本实用新型所选用较佳实施例之图示。首先请参阅图1及图2，图1是本实用新型的结构的前视图，图2是本实用新型的 结构的侧视图，图3是本实用新型的伺服电机与齿条部份的结构示意图。本实用新型之拉杆机构1设置于拉吹成型机的成型工作站，其具有一基座10，该 基座10的顶端具有一上固定板11，该上固定板11架设于所述拉吹成型机(图中未示)中 对应于成型模具3下方的位置，而该基座10下段固设有一下固定板12，且该下固定板12与 上固定板11之间于远离基座10之一侧设有两支撑杆13，使基座10、上固定板11、下固定板 12以及两支撑杆13构成一框架式结构。所述基座10上间隔设有平行的二滑轨14，于该二滑轨14上架设有一滑动座15， 该滑动座15对应各滑轨14分别设有一滑块16，使滑动座15可由该二滑块16而沿所述二 滑轨14的延伸方向位移。所述滑动座15上对应成型模具3中的模穴数量设有数支拉杆17，各拉杆17均朝 上固定板11延伸并穿设于上固定板11，且上固定板11对应各拉杆17于与成型模具3衔接 处分别设有一封口件18，以供与成型模具3紧密接触。另于，所述下固定板12邻靠滑动座15之一侧设有两挡杆19，以作为滑动座15下 移时之限制。所述滑动座15底面连接有一齿条20，该齿条20穿设于下固定板12与基座10之 间，且于基座10上对应该齿条20设有一伺服电机21，该伺服电机21具有一齿轮211，用以 与该齿条20上的齿201啮合，而可由该伺服电机21驱动该齿条20带动该滑动座15位移。另外，基座10于齿条20相对于伺服电机21之一侧设有两滚轮22供齿条20靠抵， 使齿条20可滑顺地被伺服电机21驱动作直线位移。请参阅图4，是本实用新型动作示意图。由于本实用新型以伺服电机21直接驱动 齿条20，因此可以快速地驱动齿条20位移来带动滑动座15沿各滑轨14升降，进而推动各 拉杆17伸入或退出成型模具3。再者，伺服电机21可以由数值控制方式精确地控制转动的 圈数、角度，因此本实用新型之结构亦可达到精确控制各该拉杆17伸缩行程之功效。于本实施例中，所述滑轨14与滑块16为线性滑轨的结构形式，当然除了前述实施 例之外，该滑轨与滑块亦可设计成本领域的技术人员所知悉的其它滑轨结构，或采用滑杆 与滑套之形式。以上所述实施例的揭示是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举 凡数值的变更或等效组件的置换仍应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种拉吹成型机之拉杆机构，其特征在于包括一基座，架设在所述拉吹成型机上；一滑动座，滑设于所述基座上，且该滑动座上设有复数个拉杆，而可由该滑动座带动各拉杆位移，使各拉杆伸入或退出所述拉吹成型机；一齿条，穿设于所述基座上，且该齿条连接于所述滑动座的底面；及一伺服电机，设置于所述基座上，并驱动所述齿条带动所述滑动座及各拉杆位移。
2.如权利要求1所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述基座顶端具有一上 固定板，且该上固定板架设于所述拉吹成型机中对应于成型模具下方的位置。
3.如权利要求2所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述基座下段固设有一 下固定板，该下固定板与所述上固定板之间并在远离所述基座的一侧设有两支撑杆，而构 成一框架式结构。
4.如权利要求2所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述各拉杆均朝所述上 固定板方向延伸，并穿设于该上固定板。
5.如权利要求3所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述下固定板邻靠所述 滑动座之一侧设有用于滑动座靠抵并限位的两挡杆。
6.如权利要求4所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述上固定板对应各拉 杆分别设有一封口件，且各拉杆分别由各封口件穿出。
7.如权利要求1所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述基座上间隔设有两 平行的滑轨，而所述滑动座可滑动地架设于该二滑轨上。
8.如权利要求7所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述滑动座对应各滑轨 分别设有一滑块，并通过该二滑块而沿该二滑轨位移。
9.如权利要求1所述的拉吹成型机的拉杆机构，其特征在于所述基座于所述齿条相 对于所述伺服电机的一侧设有两个供该齿条靠抵的滚轮。
专利摘要本实用新型提供了一种拉吹成型机的拉杆机构，其主要由基座、滑动座、齿条与伺服电机所组成，基座供架设于拉吹成型机，而滑动座滑设于基座，且滑动座上设有数拉杆，滑动座底面结合有一齿条，且基座设有一伺服电机用以驱动齿条，从而可快速地带动滑动座及各拉杆位移，使各拉杆伸入或退出该拉吹成型机，并且伺服电机可以数值控制方式精确地控制各拉杆的伸缩行程。
文档编号B29C49/12GK201604289SQ20102011481
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者孙秀如, 洪建民, 罗致中 申请人:铨宝工业股份有限公司