专利名称：用于装卸未固化轮胎胶坯的设备和方法
技术领域：
本发明涉及车辆轮胎的制造，特别是涉及未固化轮胎或胎坯的装卸。
背景技术：
为了制造轮胎，所生产的胎坯包括由橡胶制成的外胎。在此阶段，橡胶呈现显著的塑料性质。为了使材料变为弹性的，需要在固化机中对其进行硫化。给定胎坯的重量和制成其的材料的显著塑料属性，将胎坯加装到固化机内的操作是特别棘手的操作。为此，使用了被称为夹持器的设备，该夹持器具有钩子。当胎坯处于水平位置时，钩子经由外胎的上胎圈区域中的上内径夹持外胎。一旦外胎已被夹持，夹持器就将胎坯导入到固化机内，从而使可充气气囊能够在外胎内侧展开。气囊随后支撑外胎的重量，并且夹持器能够撤回钩子。其由此缩回，并且固化机闭合，从而能够开始硫化外胎的操作。一旦外胎已经被硫化，特定目的的夹持器就通过利用钩子经由上胎圈对外胎进行夹持而将其从固化机中抽取出来，并移走轮胎。该抽取操作并不像导入到模压机内的操作那样棘手，这是因为轮胎不再具有表征硫化之前的材料的塑性。然而，为了将外胎导入到固化机内的夹持外胎的该技术存在许多缺点。具体而言，一旦外胎已经被导入到固化机内，撤回钩子就需要在位于钩子撤回路径中的气囊顶部处向下推动。目前，这会影响外胎的几何形状。而且，多个钩子中的一个有时会楔入外胎和气囊之间。
发明内容
本发明的目的是缓解上述缺点。为此目的，本发明提供了一种用于装卸胎坯的设备，其包括支撑结构和至少一个钩子，所述钩子安装为围绕在所述钩子外侧行进的水平轴线在夹持位置和脱离位置之间相对于所述支撑结构旋转。因此，所述钩子能够从所述夹持位置运动到脱离位置，同时不会妨碍所述胎坯的胎圈的几何形状，并且不需要向下推动气囊的顶部。因此，外胎的几何形状得以保持。而且，这避免了钩子变得楔入气囊和外胎之间。在一个实施方案中，所述设备包括用于引导所述钩子的至少一个圆形滑道。优选地，所述滑道由凹槽形成。所提供的所述钩子可以安装为围绕所述轴线相对于所述钩子的支架旋转，并且所提供的支架可以安装为使其能够相对于所述支撑结构滑动。本发明还提供了一种用于装卸胎坯的方法，其中使装卸设备的至少一个钩子从夹持位置运动到脱离位置，或者反过来；所述脱离位置为所述夹持位置相对于所述设备的支撑结构经过等距同构的图像，该等距同构包括围绕与所述胎坯相交的水平轴线旋转。因此，能够在既靠近所述胎坯又不会对其造成损坏的条件下执行该旋转。在一个实施方案中，所述等距同构由旋转构成。
然而，在此应当指出，其并非必要的。事实上，本发明能够利用由平移运动和旋转运动组合形成的等距同构来实施。对于旋转来说，所需要的就是使钩子的脱离运动变为可倉泛。所提供的钩子可以按照由等距同构构成的运动进行运动。相反，所提供的钩子可以按照不同于等距同构的运动进行运动。要注意的是，所述脱离位置是所述夹持位置作为前述等 距同构的结果的图像这一事实并不意味着所述钩子从这些位置中的一个到另一个的瞬时运动由该等距同构构成。换句话说，这两个位置可以彼此处于特定的几何关系下，而所述钩子从这些位置中的一个到另一个的瞬时运动并不完全由该简单实施确定。另外，根据该实施方案，该运动可以有效地对应于该等距同构或不同于该等距同构。在另一个实施方案中，实施该方法的所述设备包括两个连杆，所述连杆能够相对于彼此运动，并且将所述钩子连接到所述设备的支撑结构。优选地，所述连杆通过枢轴销连接到所述支撑结构，所述枢轴销安装为使所述枢轴销不能相对于彼此运动。有利地，所述连杆通过枢轴销连接到所述支撑结构，离所述支撑结构的中心最远的所述连杆的枢轴销低于另一个连杆的枢轴销。这就促进了所述钩子的旋转运动。优选地，所述设备包括至少一个终点挡块，所述终点挡块能够限制所述连杆中的一个的行进。
通过参考所附附图而以非限制实例的方式给出的两个设备的如下描述将使本发明的其它特征和优点变得更为清楚，在这些附图中-图I是根据本发明的一个实施方案的装卸设备的轴向截面的局部视图；-图2是图I中的细节D的更大比例的简化图，所显示的钩子处于夹持位置；-图3是相似于图2的视图，所显示的钩子处于脱离位置；并且-图4至图7是相似于图2和3的视图，显示了两个其它设备。
具体实施例方式图I至图3显示了形成用于夹持车辆胎坯的夹持器的设备102的实施方案。胎坯很大程度上由橡胶制成。本发明能够使用在用于轻型车辆、重型载货车辆或施工型车辆的车轮的胎还上。夹持器102包括支撑结构4以及由该支撑结构支撑的数个钩子106。这些钩子围绕支撑结构的竖直主轴线8均匀分布。这些钩子与该轴线相距同样的距离。在图I中只显示了一个钩子106。钩子106包括支承钩子自由端14的基部12。钩子自由端具有弯曲的曲线形状，该曲线形状的曲率中心位于自由端相对于轴线8的相反侧上。因此，钩子的尖端在径向方向上面向外。对于每一个钩子106，支撑结构4包括支承钩子106的支架110。支架110包括相对于轴线8在径向上沿整个竖直平面行进的扁平壁部。在该具体实例中，其具有穿过壁部厚度且沿着壁部行进的圆形凹槽116。凹槽的曲率中心位于该凹槽之下，即，与自由端14位于凹槽的同一侧。支架110具有下边缘120，该下边缘的曲率近似于凹槽整个形状的曲率，从而有些像菜豆形。 基部12支撑在基部12上占据固定位置的两个指部或凸柱122，两者均接合在充当两者的滑道和轨道以引导其运动的凹槽116中。基部12在支架壁部之前或之后的一侧上延伸，指部122被保持捕获在凹槽中。通过这样的布置，钩子106安装为能够围绕水平轴线18相对于支架 110且相对于支撑结构4旋转，该水平轴线穿过凹槽116的曲率中心，并且垂直于其平面并由此垂直于径向平面。如图2所示，当钩子处于其最靠近轴线8的最下位置时，钩子处于被称为夹持位置的位置，并且在其行进终点处其自身毗靠凹槽的内端。相反，如图3所示，在脱离位置时，钩子处于其离轴线8最远的最上位置，并且毗靠凹槽的外端。钩子106由此安装为能够在夹持位置和脱离位置之间运动。脱离位置是夹持位置在竖直平面上经过等距同构的图像，该竖直位置相对于轴线8为径向，在该具体实例中，该等距同构由围绕水平轴线18的旋转构成。夹持位置为脱离位置通过围绕相同轴线在相反方向上旋转过相同角度的图像。轴线18在钩子外侧行进。此外，从两个位置中的一个到另一个，且不论其行进方向如何，都赋予钩子由围绕该轴线的旋转构成的瞬时运动。凹槽116有效地形成用于引导钩子的圆形轨道。钩子的每一点由此沿循以轴线18为圆心的弧形轨迹。夹持器的用法如下。为了制造轮胎，首先要生产尤其是由橡胶制成的胎坯。水平铺设由此获得的外胎24且使其主轴线竖直，并且在胎坯上引入夹持器。钩子106初始时处于如图3所示的脱离位置。夹持器降低，从而使钩子能够与形成外胎上胎圈26的上内径平齐地插入。钩子随后运动到图2所示的夹持位置。在该运动进程的过程中，每一个钩子的端部14通过围绕轴线18的旋转运动而挤压在胎圈26的下侧上。外胎由此在其胎圈处被钩子支撑。夹持器随后拾取胎坯并将其加装到固化机内。其中，可充气的橡胶气囊30在外胎24内侧展开，并且支撑其重量。从那时起，钩子能够离开夹持位置并且通过反向旋转运动而回复到脱离位置。一旦其已经到达图3所示的该位置，夹持器就能够远离外胎运动。该固化机随后闭合，并且开始对外胎进行硫化。在完成硫化时，利用特定目的的夹持器将轮胎从固化机中抽取出来，通过其顶部胎圈26来夹持轮胎，并且将轮胎移除到运输机上。可见，轴线18平行于外胎的周向方向和胎圈的周向方向。此外，其在从脱离位置转换到夹持位置的过程中延伸到胎圈内，反之亦然。在此实例中，每一个钩子支架110形成配件的部件，该配件安装为使其能够在相对于轴线8的径向的水平方向上相对于支撑结构4滑动，在该实例中通过配合到其专用的联接杆或水平杆60上而实现该滑动。设置驱动装置来形成该配件的该滑动运动。在夹持胎坯之前，配件占据相对靠近轴线8的位置。降低夹持器。一旦其相对于待夹持的胎坯到位，配件就在径向方向上远离轴线8运动，以便在使钩子运动到如上所述的夹持位置之前使钩子更靠近胎坯并且将其定位在脱离位置。相反，一旦结束了胎坯的装卸，在升起夹持器之前，使处于如图3所示的脱离位置的钩子更靠近轴线8。图4和图5显示了另一种夹持器202。同样来观察用于每一个钩子206的支撑结构4和支架210。其基部12此时借助于两个连杆232、234间接地连接到支架210，这两个连杆能够相对于彼此运动，并且每一个连杆都将钩子连接到支撑结构4。两个连杆在相对于轴线8为径向的同一个竖直平面中行进。与外连杆234相比，内连杆232在任何情况下都占据更靠近轴线8的位置。内连杆232围绕上枢轴销236铰接到支架210，并且围绕下枢轴销238铰接到基部12。外连杆234围绕上枢轴销240铰接到支架210，并且围绕下枢轴销242铰接到基部12。四个枢轴销236、238、240和242是水平的且相互平行。两 个枢轴销236、240由支架210的同一个零件支撑，并由此占据不能相对于彼此运动的位置。由基部12支撑的两个枢轴销238和242同样占据不能相对于彼此运动的位置。与枢轴销240相比，枢轴销236总是在更高的高度处行进。枢轴销238相对于枢轴销242也是如此。如前所述，钩子能够占据分别如图4和图5所示位置的夹持位置和脱离位置。同样，脱离位置是夹持位置在径向竖直平面中经过等距同构的图像，反之亦然。该等距同构在该实例中同样由围绕水平轴线18的旋转构成，该水平轴线与该钩子的曲率中心位于钩子自由端的同一侧上，并且位于钩子外侧。与设备102不同的是，轴线18并不像凹槽116的曲率情况那样直接对应于各零件中的一个的几何形状。此外，此时，随着其从这两个位置中的一个位置运动到另一个位置，赋予了钩子不同于该旋转的瞬时运动。具体而言，每一个连杆本身影响了围绕其各自的上枢轴销236、240的旋转运动。每一个连杆的另一个枢轴销(附接到钩子的枢轴销)由此可以不具有旋转轴线，这与前述枢轴销不同。因此，枢轴销238沿循围绕枢轴销236的旋转运动。枢轴销242相对于枢轴销240也是如此。因此，在该实例中，使得一个位置作为另一个位置的图像的等距同构与由钩子沿循的瞬时运动并不对应。钩子的每一点由此并不具有像以轴线18为圆心的弧形的那样的瞬时路径。该夹持器与前述夹持器的使用方式相同。该设备布置为使得轴线18在使用该设备时位于胎圈外侧。在该具体实例中，两个终点挡块252、254设置在支架210上，并且用于限制连杆232的行进，并由此限定钩子的对应于夹持位置和脱离位置的行进终点。图6和7所示的设备在其结构上类似于图4和5的设备，不同之处是此时旋转轴线18与胎坯的胎圈相交，并由此像图2中的轴线18那样位于其横截面之内。轴线相对于前述设备的该位置变化可以通过改变胎圈的尺寸或形状而形成，并且/或者通过改变设备的尺寸或配置而形成。在所有三个实例中，都是操作构件54使得钩子进行运动。该构件可以由第二实例中的连杆232形成。在这些实例中，当产品被夹持或松开时，钩子围绕胎圈26旋转，从而既不会损坏胎圈26也不会损坏固化气囊。在脱离时并不需要向下推动气囊30的顶部来撤回钩子。因此，当胎坯配合到固化机内时，外胎的几何形状构造的更好。此外，钩子变为楔入气囊30和外胎24之间的风险并不存在。因此，本发明还能够缩短将产品加装到固化机内以及将其从固化机中拆下所使用的时间。本发明允许在不存在使外胎变形或者损坏其几何形状的风险的条件下对外胎进行装卸。当然，本发明能够在不脱离其范围的条件下进行多种方式的修改。所提供的等距同构并不缩减为旋转也不缩减为由平移运动和旋转运动组合形成，或者反过来，这样的等距同构同样包括围绕胎圈26旋转的运动分量。当钩子从夹持位置到脱离位置的整体运动并非旋转时，所提供的其在该路径的至少一部分上的瞬时运动可以由旋转形成，该旋转的轴线例如在每一个 时刻都在改变，并且所提供的该可变的甚或瞬时的轴线可以在该路径的过程中至少曾经在钩子外侧行进，并且特别是在胎坯的胎圈中行进。
权利要求
1.一种用于装卸(102)胎坯(24)的设备，其特征在干，该设备包括支撑结构(4)和至少ー个钩子(106)，所述钩子安装为围绕在所述钩子外侧行进的水平轴线(18)在夹持位置和脱离位置之间相对于所述支撑结构旋转。
2.根据前ー权利要求所述的设备，所述设备包括用于引导所述钩子(106)的至少ー个圆形滑道(116)。
3.根据前ー权利要求所述的设备，其中所述滑道由凹槽(116)形成。
4.根据前述权利要求中的至少任意一项所述的设备，其中所述钩子安装为围绕所述轴线(18)相对于所述钩子的支架(110)旋转，并且所述支架安装为使其能够相对于所述支撑结构滑动。
5.一种用于装卸(102)胎坯(24)的方法，其特征在于，使装卸设备的至少ー个钩子(106)从夹持位置运动到脱离位置，或者反过来；所述脱离位置为所述夹持位置相对于所述设备的支撑结构经过等距同构的图像，该等距同构包括围绕与所述胎坯相交的水平轴线(18)旋转。
6.根据前ー权利要求所述的方法，其中所述等距同构由旋转构成。
7.根据权利要求5和6中的至少任ー项所述的方法，其中所述钩子(106)按照由等距同构构成的运动进行运动。
8.根据权利要求5和6中的至少任ー项所述的方法，其中所述钩子按照不同于等距同构的运动进行运动。
全文摘要
一种用于装卸未固化轮胎胶坯(24)的设备和方法(102)，所述设备包括夹具和至少一个钩子(106)，所述钩子安装为能够围绕在所述钩子之外延伸的水平轴线(18)在接合位置和脱离位置之间相对于所述夹具旋转。本发明还涉及一种用于装卸未固化轮胎胶坯的方法。
文档编号B29D30/06GK102834252SQ201180018655
公开日2012年12月19日 申请日期2011年4月12日 优先权日2010年4月15日
发明者C·马斯克洛 申请人:米其林集团总公司, 米其林研究和技术股份有限公司