专利名称：一种全自动手机壳螺母植入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将螺母植入手机壳里的加工设备，具体是指ー种全自动手机壳螺母植入机。
背景技术：
手机売上一般需要埋植螺母，现有的埋植螺母的方式采取的人工操作机器放置的方式。这样的方式浪费了大量的人力，同时由于人工操作，无法保证手机壳的埋植螺母质量。为了提高螺母植入的效率，专利号是200810065031. X、授权公告号是CN101214728 B的中国发明专利公开了ー种“螺母植入机及其植入方法”，它包括包括植入机 柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其z轴上，机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中；所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入气缸压板、冲针滑座、加热座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入滑轨板上，其下カー固定有植入气缸压板，冲针滑座设于植入气缸压板下方，冲钊ー固定在冲针渭，座下方，冲头设于加热座下方，其与冲针对应设置。上述方案具有以下不足I、价格昂贵；2、每次只能埋植ト2粒，耗电能；3、仍然须要I人操作；4、不可配于流水线，耗时间，耗空间人力周转。5'没有检测螺母是否漏埋植功能。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种结构简单、控制方便、自动化、工作可靠的全自动手机壳螺母植入机。为了实现上述目的，本实用新型设计出ー种全自动手机壳螺母植入机，它包括机架和设置机架上的工作平台，在工作平台上依序设有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的ー侧设有用于将エ件搬移的机械手机构，在螺母埋植治具的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接。所述的下料机构包括有料杯、升降电机、升降架、立柱、立柱架、上升下降气缸、料桶导柱、导杆，升降架和升降电机安装在立柱上，立柱架安装在立柱上，升降架设置在立柱架上，升降电机驱动立柱架升降，上升下降气缸驱动升降架升降，在升降架上安装有导杆，在升降架上设置有料桶导柱，料杯设置在料桶导柱的顶端上。所述的螺母埋植机构包括有顶针板、顶针、螺母头、顶针弹簧、螺母架、发热块，在螺母头安装有顶针，顶针的一端套装有顶针弹簧后插入到螺母头中，顶针的另一端安装在顶针板上，发热块安装在螺母架上，螺母头穿过发热块，螺母头的外壁与发热块的内壁接触。所述的机械手机构安装在相对于工作平台低ー级的台阶上，在台阶上安装在滑轨架，所述的机械手机构包括有包括有滑块、手指气缸、手指气缸架、左右送件气缸、左右送件气缸架、上升下降气缸、上升下降缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架，滑块安装在左右送件气缸架的底部，滑块与滑轨架相配合，左右送件气缸安装在左右送件气缸架上，左右送件气缸驱动左右送件气缸架在滑轨架上左右移动，在左右送エ件气缸架上安装有前进后退气缸架，在前进后退气缸架的底部安装有前进后退气缸，在前 进后退气缸架上安装有手指气缸架，在手气缸架上安装有手指气缸。所述的机架上螺母埋植治具的另ー侧还设有检测螺母治具，在检测螺母治具上方设有检测螺母气缸、检测探头架、检测探头，所述的检测探头架与导杆的一端连接，检测螺母气缸安装在升降架上，在检测探头架上安装有检测探头。所述的螺母头包括螺母植入块，所述的螺母植入块上分別设置有顶针通道、下料通道、送螺母滑块、回位弹簧和螺母植入嘴，所述的螺母植入嘴设置在螺母植入块下端的中部，顶针通道、下料通道贯穿至螺母植入嘴的入口处，在螺母植入嘴的入口处安装有送螺母滑块，所述的送螺母滑块连回位弹簧连接。所述的顶针通道上安装有顶针，顶针通道从上贯穿螺母植入块到螺母植入嘴的入ロ处的上方。所述的机架上还设有爬坡流水线。所述的待料治具治具上设有光感器。本实用新型全自动手机壳螺母植入机通过机械手机构、螺母埋植机构和下料机构完成全自动的手机壳螺母植入。本实用新型全自动手机壳螺母植入机结构设计简单合理，能够满足自动化作业的生产需求，控制可靠和灵活。本实用新型全自动手机壳螺母植入机具有以下有益效果I、生产成本大大降低。2、治具成本降低。3、0人工操作。4、可配流水线作业，节约エ件周转时间和空间。5、有检测螺母是否漏埋植功能。6、操作简单方便。7、通用性强，只换治具可用。
图I是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的立体结构图；图2是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的内部立体结构示意图；图3是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的内部另ー角度结构示意图；图4是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的螺母埋植机构立体结构示意图；图5是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的螺母头立体结构示意图；图6是本实用新型全自动手机壳螺母植入机的螺母头内部透视结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进ー步的详细描述。如图I、图2、图3所示，ー种全自动手机壳螺母植入机，它包括机架27和设置机架上的工作平台39，其特征在于在工作平台39上依序设有待料治具9和螺母埋植治具31，待料治具9和螺母埋植治具31的ー侧设有用于将エ件搬移的机械手机构，在螺母埋植治具.31的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接。如图2、图3所示，所述的下料机构包括有料杯I、升降电机2、升降架3、立柱4、立柱架41、上升下降气缸5、料桶导柱6、导杆7，升降架3和升降电机2安装在立柱4上，立柱架41安装在立柱4上,升降架3设置在立柱架41上,升降电机2驱动立柱架41升降,上升下降气缸5驱动升降架3升降，在升降架3上安装有导杆7，在升降架3上设置有料桶导柱.6，料杯I设置在料桶导柱6的顶端上。如图2、图3、图4所示，所述的螺母埋植机构包括有顶针板8、顶针10、螺母头11、顶针弹簧12、螺母架13、发热块14，在螺母头11安装有顶针10，顶针10的一端套装有顶针弹簧12后插入到螺母头11中，顶针10的另一端安装在顶针板8上，发热块14安装在螺母架13上，螺母头11穿过发热块14，螺母头11的外壁与发热块14的内壁接触。如图2、图3所示，所述的机械手机构安装在相对于工作平台39低ー级的台阶38上，在台阶38上安装在滑轨架36，所述的机械手机构包括有包括有滑块15、手指气缸16、手指气缸架17、左右送件气缸18、左右送件气缸架19、上升下降气缸20、上升下降缸架21、前进后退气缸22、前进后退气缸架23，滑块15安装在左右送件气缸架19的底部，滑块15与滑轨架36相配合，左右送件气缸18安装在左右送件气缸架19上，左右送件气缸18驱动左右送件气缸架19在滑轨架36上左右移动，在左右送エ件气缸架19上安装有前进后退气缸架23，在前进后退气缸架23的底部安装有前进后退气缸22，在前进后退气缸架23上安装有手指气缸架17，在手气缸架17上安装有手指气缸16。如图2、图3所示，所述的机架27上螺母埋植治具31的另ー侧还设有检测螺母治具32，在检测螺母治具32上方设有检测螺母气缸24、检测探头架25、检测探头26，所述的检测探头架25与导杆7的一端连接，检测螺母气缸24安装在升降架3上，在检测探头架25上安装有检测探头26。如图5、图6所示，所述的螺母头11包括螺母植入块101，所述的螺母植入块101上分别设置有顶针通道102、下料通道103、送螺母滑块104、回位弹簧105和螺母植入嘴106，所述的螺母植入嘴106设置在螺母植入块101下端的中部，顶针通道102、下料通道103贯穿至螺母植入嘴106的入口处，在螺母植入嘴106的入口处安装有送螺母滑块104，所述的送螺母滑块104连回位弹簧105连接。如图5、图6所示，所述的顶针通道2上安装有顶针，顶针通道102从上贯穿螺母植入块101到螺母植入嘴106的入口处的上方。如图2、图3所示，所述的机架上还设有爬坡流水线29.如图2、图3所示，所述的待料治具9治具上设有光感器30。本实用新型全自动手机壳螺母植入机各部件的用途是料杯I是装螺母；升降电机2是升降机身，方便不同高低治具，可调性强；升降架3是固定气缸支架；立柱4是支撑机架升降；上升下降气缸5是下压顶针；[0046]料桶导柱6是固定料桶上下不偏；导杆7是气缸上下导向精准不偏移；顶针板8是气缸推动顶针板，下压顶针；待料治具9是固定所需贴エ件，使放エ件时手部会在螺母头下方有烫伤的可能性，安全系数提高；螺母头11是用于植于螺母；顶针弹簧12是顶针回位；螺母架13是固定螺母头，方便前后左右调节，通用性强；发热块14是给螺母头加热；滑块15是平衡气缸行走；手指气缸16是夹住エ件，方便送エ件；手指架17是固定手指气缸；左右送エ件气缸18是输送エ件前行回位；左右送エ件气缸架19是固定气缸；上升下降气缸20是夹住エ件上升下降；下升下气缸架21是固定气缸；前进后退气缸22是前进夹エ件；前进后退气缸架23是固定气缸；检测螺母气缸24是带动检测螺母探头下行和回位；检测探头架25是固定检测探头方便前后左右调节，可调性强；检测探头26检测埋植螺母是否有漏埋植；机架27是固定机身；爬坡流水线29是输送贴好エ件回到流水线；启动光感器30是当エ件放入治具中感应到了整机启动运作；螺母埋植治具31用于放置需要植螺母的エ件；检测螺母治具32放置已植入螺母的エ件。爬坡流水线29是送エ件回大流水线。 本实用新型全自动手机壳螺母植入机的工作过程如下当前道エ件完成，进入下道エ序时，顺手将エ件放入待料治具9中，启动光感器30起动，前进后退气缸22前进，手指气缸16夹住エ件，上升下降气缸20夹住エ件上升，左右送エ件气缸18输送エ件由待料治具9前行到埋植螺母治具31和检测螺母治具32处，20上升下降气缸夹住エ件下降放入螺母埋植治具31和检测螺母治具32中，手指气缸16张开松开エ件，前进后退气缸22回位。上升下降气缸5和检测螺母气缸24是同时下行埋植螺母和检测螺母。完成后上升下降气缸5和检测螺母气缸24是同时上升(有3个手甲气缸其中前两个是把エ件放入螺母埋植治具31和检测螺母治具32中，后一个是把エ件放入爬坡流水线29上输送贴好エ件回到流水线。检测螺母气缸24下降检测是否漏埋植螺母如有漏埋植螺母会自动报警提示。)左右送エ件气缸18回位,ー个循环动作完成。上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域技术人员根据本实用新型的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种全自动手机壳螺母植入机，包括机架(27)和设置机架上的工作平台(39)，其特征在于在工作平台(39)上依序设有待料治具(9)和螺母埋植治具(31)，待料治具(9)和螺母埋植治具(31)的ー侧设有用于将エ件搬移的机械手机构，在螺母埋植治具(31)的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接。
2.根据权利要求I所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的下料机构包括有料杯(I)、升降电机(2)、升降架(3)、立柱(4)、立柱架(41)、上升下降气缸(5)、料桶导柱(6)、导杆(7),升降架(3)和升降电机(2)安装在立柱(4)上,立柱架(41)安装在立柱(4)上，升降架(3)设置在立柱架(41)上，升降电机(2)驱动立柱架(41)升降，上升下降气缸(5)驱动升降架(3)升降，在升降架(3)上安装有导杆(7)，在升降架(3)上设置有料桶导柱(6)，料杯(I)设置在料桶导柱(6)的顶端上。
3.根据权利要求2所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的螺母埋植机构包括有顶针板(8)、顶针(10)、螺母头(11)、顶针弹簧(12)、螺母架(13)、发热块(14)，在螺母头(11)安装有顶针(10)，顶针(10)的一端套装有顶针弹簧(12)后插入到螺母头(11)中，顶针(10)的另一端安装在顶针板(8)上，发热块(14)安装在螺母架(13)上，螺母头(11)穿过发热块(14)，螺母头(11)的外壁与发热块(14)的内壁接触。
4.根据权利要求3所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的机械手机构安装在相对于工作平台(39)低ー级的台阶(38)上，在台阶(38)上安装在滑轨架(36)，所述的机械手机构包括有包括有滑块(15)、手指气缸(16)、手指气缸架(17)、左右送件气缸(18)、左右送件气缸架(19)、上升下降气缸(20)、上升下降缸架(21)、前进后退气缸(22)、前进后退气缸架(23)，滑块(15)安装在左右送件气缸架(19)的底部，滑块(15)与滑轨架(36)相配合，左右送件气缸(18)安装在左右送件气缸架(19)上，左右送件气缸(18)驱动左右送件气缸架(19 )在滑轨架(36 )上左右移动，在左右送エ件气缸架(19 )上安装有前进后退气缸架(23)，在前进后退气缸架(23)的底部安装有前进后退气缸(22)，在前进后退气缸架(23 )上安装有手指气缸架(17 )，在手指气缸架(17 )上安装有手指气缸(16 )。
5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的机架(27)上螺母埋植治具(31)的另ー侧还设有检测螺母治具(32)，在检测螺母治具(32)上方设有检测螺母气缸(24)、检测探头架(25)、检测探头(26)，所述的检测探头架(25)与导杆(7)的一端连接，检测螺母气缸(24)安装在升降架(3)上，在检测探头架(25)上安装有检测探头(26)。
6.根据权利要求5所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的螺母头(11)包括螺母植入块(101)，所述的螺母植入块(101)上分別设置有顶针通道(102)、下料通道(103)、送螺母滑块(104)、回位弹簧(105)和螺母植入嘴(106)，所述的螺母植入嘴(106)设置在螺母植入块(101)下端的中部，顶针通道(102)、下料通道(103)贯穿至螺母植入嘴(106)的入口处，在螺母植入嘴(106)的入口处安装有送螺母滑块(104)，所述的送螺母滑块(104)与回位弹簧(105)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的顶针通道(2)上安装有顶针，顶针通道(102)从上贯穿螺母植入块(101)到螺母植入嘴(106)的入ロ处的上方。
8.根据权利要求7所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的机架上还设有爬坡流水线(29)。
9.根据权利要求I所述的全自动手机壳螺母植入机，其特征在于所述的待料治具(9)治具上设有光感器(30)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动手机壳螺母植入机，它包括机架和设置机架上的工作平台，在工作平台上依序设有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的一侧设有用于将工件搬移的机械手机构，在螺母埋植治具的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接。本实用新型全自动手机壳螺母植入机具有结构简单、控制方便、自动化、工作可靠的优点。
文档编号B29C65/78GK202656474SQ20122014833
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者李辉清 申请人:李辉清