专利名称：折叠装置的制作方法
技术领域：
折叠装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种折叠装置。
背景技术：
[0002]奶粉罐的盖子从注塑模具出来的时候是呈打开状的，盖子在售出之前需要对其折叠封装，折叠可以保证再次打开盖子的时候不会出现扣不住的现象，盖子从注塑模具出来的时候有一定的温度，现阶段在折叠的时候，会在盖子还有余热的时候，对其折叠压紧，但是现阶段普遍通过人工对其进行折叠、压紧作业，人工操作，耗时较长、效率较低，需要大批量的作业人员对盖子进行折叠压紧工作，一旦盖子的温度恢复到常温，盖子就很难实现折叠、压紧。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能快速折叠压紧盖子的折叠装置。[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的一种折叠装置，它包括折叠架本体、吸盘架、第一驱动部、第二驱动部、多个滑块，所述吸盘架设置在折叠架本体的一端，所述第一驱动部设置在折叠架本体上并与所述吸盘架连接，所述第一驱动部能驱动所述吸盘架靠近或远离所述折叠架本体，所述吸盘架上设置有至少一个支架，每个所述支架上设置有多个吸嘴，所述第二驱动部的数量与支架的数量一致，且所述第二驱动部与支架一一对应，每个所述第二驱动部设置在吸盘架上并与相对应的支架连接，所述第二驱动部能驱动所述多个支架靠近或远离所述吸盘架，所述多个滑块设置在吸盘架上并与多个支架一一对应，每个所述滑块均能向相对应的支架运动。[0005]优选地,所述第一驱动部为第一气缸，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述吸盘架固定连接。[0006]优选地，所述第二驱动部为第二气缸，所述第二气缸上设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述支架连接。[0007]优选地，所述折叠装置还包括第三气缸、多根连接管，所述连接管的数量与吸嘴的数量一致，所述多根连接管与多个吸嘴一一对应，每根所述连接管的一端与第三气缸连接， 所述连接管的另一端与相对应的吸嘴连接。[0008]优选地，所述折叠架本体上设置有转轴，所述折叠架本体能绕所述转轴旋转。[0009]优选地，每个所述吸嘴上设置有弹簧。[0010]本实用新型的优点是通过折叠装置代替作业人员对奶粉罐的盖子进行折叠、压紧工作，工作效率较高，耗时较短，不会出现因盖子的温度恢复到常温，而难以对盖子进行折叠、压紧工作的现象。
[0011]
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。[0012]图I为本实用新型折叠装置处于第一种状态的结构示意图[0013]图2为本实用新型折叠装置处于第二种状态的结构示意图[0014]图3为本实用新型折叠装置处于第三种状态的结构示意图[0015]图4为本实用新型折叠装置处于第四种状态的结构示意图[0016]图5为本实用新型折叠装置处于第五种状态的结构示意图[0017]图6为本实用新型折叠装置处于第六种状态的结构示意图。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0019]参阅图I至图6所示，本实施例的一种折叠装置，它包括折叠架本体3、吸盘架4、 第一驱动部、第二驱动部、多个滑块5，吸盘架4设置在折叠架本体3的一端，第一驱动部设置在折叠架本体3上并与吸盘架4连接，第一驱动部能驱动吸盘架4靠近或远离折叠架本体3，吸盘架4上设置有至少一个支架10，每个支架10上设置有多个吸嘴11，第二驱动部的数量与支架10的数量一致，且第二驱动部与支架10 —一对应，每个第二驱动部设置在吸盘架4上并与相对应的支架10连接，第二驱动部能驱动多个支架10靠近或远离吸盘架4， 多个滑块5设置在吸盘架4上并与多个支架10 —一对应，每个滑块5均能向相对应的支架 10运动，滑块5能折叠、压紧盖子6，本实施例中，吸盘架4上设置有四个支架10、四个滑块 5，每个支架10上设置有至六个吸嘴11，且第二驱动部的数量也为四个，为了很好的吸取盖子6并且压紧，则每个吸嘴11上设置有弹簧7。[0020]其中，第一驱动部为第一气缸，第一气缸上设置有第一活塞杆2,第一活塞杆2与吸盘架4固定连接；第二驱动部为第二气缸9，第二气缸9上设置有第二活塞杆8，第二活塞杆8与支架10连接。[0021]折叠装置还包括第三气缸12、多根连接管13，连接管13的数量与吸嘴11的数量一致，多根连接管13与多个吸嘴11 一一对应，每根连接管13的一端与第三气缸12连接， 连接管13的另一端与相对应的吸嘴11连接，第三气缸12能控制多个吸嘴11吸取或放下盖子6。[0022]此外，为了方便折叠装置能灵活应用，则折叠架本体3上设置有转轴I，折叠架本体3能绕转轴I旋转，可以实现折叠装置对多个方向的盖子6进行吸取、折叠、放置工作。[0023]折叠装置可以配合注塑模具、机械手、传送带、收集设备形成一整套折叠奶粉罐的盖子6的流水线，其中，传送带位于注塑模具的上方，从注塑模具上取下的盖子6呈竖直状， 传送带呈水平状，本实施例的工作原理为第一步，将折叠装置安装在机械手上，机械手移动至注塑模具处，第一气缸、第二气缸9启动，第一活塞杆2推动吸盘架4向远离折叠架本体3的方向移动，即第一气缸驱动吸盘架4向注塑模具移动，第二活塞杆8带动支架10远离吸盘架4，即支架10向注塑模具移动，与此同时，第三气缸12控制四个支架10上的吸嘴 11吸取刚从注塑模具中出来的盖子6，吸取之后第一活塞杆2、第二活塞杆8均退回，如图I所示，此时，折叠装置实现了对盖子6的吸取工作，盖子6呈打开状；第二步，机械手向传送带移动，并在移动的过程中，实现折叠，如图2所示，第二气缸9再次启动，第二活塞杆8带动支架10靠近吸盘架4，盖子6的部分随着支架10向吸盘架4移动，盖子6的剩余部分被滑块5抵住，盖子6呈弯曲状；第三步，在折叠盖子6的同时，如图3所示，折叠架本体3绕转轴I旋转至传送带的上方位置，与此同时，滑块5向支架10运动；第四步，如图4所示，滑块5完成了向支架10的运动，此时，滑块5实现了对盖子6的折叠、压紧工作，折叠架本体 3完成了旋转；第五步，如图5所示，滑块5向远离支架10的方向运动，此时，盖子6依然呈折叠状；第六步，如图6所不,第一气缸、第二气缸9、第三气缸12再次同时启动,第一活塞杆2推动吸盘架4向远离折叠架本体3的方向移动，即吸盘架4向传送带移动，第二活塞杆 8带动支架10远离吸盘架4，即支架10向传送带移动，与此同时，第三气缸12控制吸嘴11 放下盖子6，折叠好的盖子6就落入传送带上，传送带再输送至收集设备即可完成一整套折叠奶粉罐盖子6的流水线。[0024]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种折叠装置，其特征在于它包括折叠架本体、吸盘架、第一驱动部、第二驱动部、 多个滑块，所述吸盘架设置在折叠架本体的一端，所述第一驱动部设置在折叠架本体上并与所述吸盘架连接，所述第一驱动部能驱动所述吸盘架靠近或远离所述折叠架本体，所述吸盘架上设置有至少一个支架，每个所述支架上设置有多个吸嘴，所述第二驱动部的数量与支架的数量一致，且所述第二驱动部与支架一一对应，每个所述第二驱动部设置在吸盘架上并与相对应的支架连接，所述第二驱动部能驱动所述多个支架靠近或远离所述吸盘架，所述多个滑块设置在吸盘架上并与多个支架一一对应，每个所述滑块均能向相对应的支架运动。
2.根据权利要求I所述的折叠装置，其特征在于所述第一驱动部为第一气缸，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述吸盘架固定连接。
3.根据权利要求I所述的折叠装置，其特征在于所述第二驱动部为第二气缸，所述第二气缸上设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述支架连接。
4.根据权利要求I所述的折叠装置，其特征在于还包括第三气缸、多根连接管，所述连接管的数量与吸嘴的数量一致，所述多根连接管与多个吸嘴一一对应，每根所述连接管的一端与第三气缸连接，所述连接管的另一端与相对应的吸嘴连接。
5.根据权利要求I所述的折叠装置，其特征在于所述折叠架本体上设置有转轴，所述折叠架本体能绕所述转轴旋转。
6.根据权利要求I所述的折叠装置，其特征在于每个所述吸嘴上设置有弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种折叠装置，它包括折叠架本体、吸盘架、第一驱动部、第二驱动部、多个滑块，吸盘架设置在折叠架本体的一端，第一驱动部设置在折叠架本体上并与吸盘架连接，第一驱动部能驱动吸盘架靠近或远离折叠架本体，吸盘架上设置有至少一个支架，每个支架上设置有多个吸嘴，第二驱动部的数量与支架的数量一致，且第二驱动部与支架一一对应，每个第二驱动部设置在吸盘架上并与相对应的支架连接，第二驱动部能驱动多个支架靠近或远离吸盘架，多个滑块设置在吸盘架上并与多个支架一一对应，每个滑块均能向相对应的支架运动。本实用新型折叠奶粉罐的盖子的工作效率较高，耗时较短。
文档编号B29C45/40GK202805635SQ20122044331
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者郑绍兴 申请人:宏利科技(苏州)有限公司