专利名称：一种环形塑胶件的机械手治具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手治具，特别涉及一种环形塑胶件的机械手治具。
背景技术：
环形塑胶件一般为电镀产品，由注塑机的五根斜顶顶出，每个产品五点进胶，顶出脱模困难，表面无吸附点，产品外侧与内测边缘有棱角，产品表面不可有碰划伤，此种状况无法全自动生产，传动的方法都是通过人工进行取件，工作效率低。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对工件无损，且自动化程度高的环形塑胶件的机械手治具。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动。优选的，所述若干治具杆均布于所述导杆的外圈，所述若干治具杆的外侧套设有环形弹性件。优选的，所述若干治具杆上设有与所述环形弹性件相匹配的凹槽。优选的，所述导杆设有中心通孔，所述中心通孔内设置有用于夹取料头的料头夹具机构。优选的，所述料头夹具机构包括设置于所述中心通孔内的料头夹具和连接所述料
头夹具的第二驱动装置。优选的，所述基座上设置多个取出治具，所述多个取出治具的多个移动板连接在一起形成一个整体移动板；所述第一驱动装置连接所述整体移动板。优选的，所述多个取出治具的多个料头夹具连接有机械联动机构，所述机械联动机构连接所述第二驱动装置。优选的，所述治具杆的自由端上套设有橡胶套。优选的，所述治具杆上还设有限位海绵，所述限位海绵设于所述橡胶套的后端。优选的，所述机械手治具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置和第二驱动装置。采用本技术方案的有益效果是:通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的环形塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了环形塑胶件取料的自动化，且对环形塑胶件没有任何伤害。
[0015]图1是本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例1的结构示意图；图2为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例2的结构示意图；图3为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例4的结构示意图；图4为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例4中夹具机构的结构示意图；图5为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例5的结构示意图；图6为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例7的结构示意图；图7为本实用新型一种环形塑胶件的机械手治具实施例8的结构示意图。图中，1.基座2.取出治具21.导杆22.移动板23.治具杆24.治具杆台阶25.橡皮筋26.中心通孔27.橡胶套28.限位海绵3.第一气缸41.夹具42.第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。实施例1参见图1，如其中的图例所示，一种环形塑胶件的机械手治具，包括一基座1、一取出治具2以及一第一气缸3，取出治具2包括连接于基座I上的一导杆21、滑动套设于导杆21外圈的一移动板22以及连接于移动板22并且与导杆21平行设置的五根治具杆23，导杆21的自由端加工有一治具杆台阶24 ;第一气缸3连接移动板22并且驱动移动板22沿导杆21滑动。上述治具杆23的横截面为圆形或矩形。下面介绍本实用新型的工作步骤。一、注塑机完成环形塑胶件的成型后，由注塑机的五根斜顶顶出；二、移动板22在第一气缸3的推动下沿导杆21的轴向向其自由端滑动；五根治具杆23在移动板22的带动下也沿导杆21的轴向向其自由端滑动，由于导杆21的自由端加工有一治具杆台阶24，五根治具杆23的大部分与治具杆台阶24接触后，五根治具杆23所形成的环形支撑件的外径变小；三、将五根治具杆23插入到注塑机的五根斜顶的间隙间；此时，第一气缸3带动移动板沿导杆21的轴向向远离其自由端的一端滑动，五根治具杆23在移动板22的带动下也沿导杆21的轴向向远离其自由端滑动，由于导杆21的自由端加工有一治具杆台阶24，五根治具杆23的大部分不与治具杆台阶24接触后，五根治具杆23所形成的环形支撑件的外径变大，撑紧环形塑胶件；四、机械手离开塑胶机，并且将环形塑胶件送至其要存放的地方，此时重复上述步骤二，五根治具杆23松开环形塑胶件，即完成了整个取料过程。实施例2参见图2，如其中的图例所示，其余与所述实施例1相同，不同之处在于，五根治具杆23均布于导杆21的外圈，五根治具杆23的外侧套设有橡皮筋25。实施例3其余与所述实施例2相同，不同之处在于，五根治具杆上设有与橡皮筋相匹配的凹槽。实施例4参见图3和图4，如其中的图例所示，其余与所述实施例3相同，不同之处在于，导杆21设有中心通孔26，中心通孔26内设置有用于夹取料头的料头夹具机构，料头夹具机构包括设置于中心通孔26内的料头夹具41和连接料头夹具41的第二气缸42。实施例5参见图5,如其中的图例所示,其余与所述实施例4相同,不同之处在于,基座I上设置八个取出治具2，该八个取出治具2的八个移动板22连接在一起形成一个整体移动板；第一气缸3连接该整体移动板。实施例6其余与所述实施例5相同，不同之处在于，该八个取出治具2的八个料头夹具41连接有一机械联动机构，该机械联动机构连接第二气缸42。实施例7参见图6,如其中的图例所示,其余与所述实施例6相同,不同之处在于,上述八个取出治具2的四十根治具杆23的自由端上套设有橡胶套27。实施例8参见图7,如其中的图例所示,其余与所述实施例7相同,不同之处在于,上述治具杆23上还设有用于限位的海绵块28。实施例9其余与所述实施例8相同，不同之处在于，机械手治具还包括一控制装置，该控制
装置连接第一气缸和第二气缸。采用本技术方案的有益效果是:在原有顶出机构的基础上增设加顶出机构以及弹簧机构，能够在不需要施加另外的力的情况下实现完全脱模。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，其特征在于，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动。
2.根据权利要求1所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述若干治具杆均布于所述导杆的外圈，所述若干治具杆的外侧套设有环形弹性件。
3.根据权利要求2所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述若干治具杆上设有与所述环形弹性件相匹配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述导杆设有中心通孔，所述中心通孔内设置有用于夹取料头的料头夹具机构。
5.根据权利要求4所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述料头夹具机构包括设置于所述中心通孔内的料头夹具和连接所述料头夹具的第二驱动装置。
6.根据权利要求5所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述基座上设置多个取出治具，所述多个取出治具的多个移动板连接在一起形成一个整体移动板；所述第一驱动装置连接所述整体移动板。
7.根据权利要求6所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述多个取出治具的多个料头夹具连接有机械联动机构，所述机械联动机构连接所述第二驱动装置。
8.根据权利要求1-7任一所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述治具杆的自由端上套设有橡胶套。
9.根据权利要求8所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述治具杆上还设有限位海绵，所述限位海绵设于所述橡胶套的后端。
10.根据权利要求9所述的环形塑胶件的机械手治具，其特征在于，所述机械手治具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置和第二驱动装置。
专利摘要本实用新型公开了一种环形塑胶件的机械手治具，包括基座、取出治具以及第一驱动装置，所述取出治具包括连接于所述基座上的导杆、滑动套设于所述导杆外圈的移动板以及连接于所述移动板并且与所述导杆平行设置的若干治具杆，所述导杆的自由端加工有台阶；所述第一驱动装置连接所述移动板并且驱动所述移动板沿所述导杆滑动，通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的环形塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了环形塑胶件取料的自动化，且对环形塑胶件没有任何伤害。
文档编号B29C45/40GK202922913SQ201220541509
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者陈利 申请人:亿和精密工业(苏州)有限公司