专利名称：用于容器处理设备的传送装置和传送方法以及吹塑机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于容器处理设备的传送装置和传送方法以及吹塑机。
背景技术：
容器处理设备可以是例如吹塑机、清洗机、充填机、贴标签机等，其特别地用在用于生产容器的饮料工业中。容器，更具体地，瓶子由用合成材料制成的半成品(预制体)生产。盛器将被理解为半成品或由半成品生产的瓶子或容器。盛器通过传送装置传送到容器处理设备以及从容器处理设备运出。
目前，吹塑机在现有技术中是已知的，其中基本上多个吹塑台一起形成环，即吹瓶圈部分。在每一个吹塑台中，半成品可以被转变成例如用于容纳饮料的容器。各吹塑台绕着一个点或一个位置像旋转木马一样旋转，使得每一个吹塑台可以在固定的移交点接连地将成品容器分配给传送装置，并且之后可以立即再一次容纳来自传送装置的新的半成品， 该新的半成品将在吹塑台中被处理。由于旋转，相当大的惯性力被施加在吹塑台及其输入元件和输出元件上。这就需要一个能够毫不困难地吸收所作用的惯性力的特定的结构。该结构是复杂的并且因此费用昂贵。此外，为了旋转吹塑台，需要大量能量。这导致相对高的运营成本。
W02010/112307A1示出了具有多个设置在静止吹瓶圈部分上的吹制模的静止吹塑机。在该吹塑机中，避免了吹制模发生旋转。
在迄今为止构想出的概念中，针对向静止的吹塑机提供半成品并且将成品容器从吹塑机运出，优选地是实现相同的传送时间。但是，目前为止，在静止的吹塑机中达到此目的的机构是非常复杂的。由于此原因，用于将半成品传送到吹塑机以及将容器从吹塑机运出的传送装置的生产成本仍然高于具有旋转吹塑台的吹塑机。发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种用于容器处理设备的改进的传送装置和改进的传送方法以及一种改进的吹塑机，其中，以相同的传送时间实现向优选静止的容器处理设备提供半成品以及将成品容器从所述容器处理设备运出，并且其中，降低了所述容器处理设备的生产成本和运营成本。
所述目的由用于容器处理设备的传送装置实现，该传送装置具有至少一个用于从所述容器处理设备的处理台往返传送盛器的传送星，其中所述至少一个传送星相对于所述处理台倾斜地放置。
由于所述传送星·是相对于所述处理台倾斜地放置的，所述传送装置能够实现确保到各个处理台的传送时间相同。因此，即使所述容器处理设备是静止地设置的或以比现在已知的速度更低的速度旋转，所述相同的传送时间可以以非常简单的机构来实现。被供给盛器的这种传送装置和容器处理设备具有相对小的构造。因此，在所述容器处理设备中产生的离心力也减小了。此外，由于相对小的构造，整个吹塑机所需的空间也减小了。使用上述传送装置，可以实现只有所述盛器将相对于所述容器处理设备被传送。因此，不再需要移动所述容器处理设备的所述处理台。由于所述传送装置的所述结构，所述容器处理设备的生产成本和运营成本相比现有技术均显著降低。所述传送装置的其他有益进步在从属权利要求中给出。有益地，所述至少一个传送星包括用于将盛器运往所述容器处理设备的所述处理台的第一传送星，和用于将所述盛器从所述容器处理设备的所述处理台运出的第二传送星，其中所述第一和/或所述第二传送星相对于所述处理台倾斜地设置。由于所述第一和/或所述第二传送星是相对于所述处理台倾斜地设置的，可以使用所述传送装置实现:向所述第一传送星提供容器的操作以及从所述第二传送星运出容器的操作都从一个点或位置发出，从而保证了到所述各个处理台的传送时间相同。此外，所述传送装置和通过所述传送装置而被供给盛器的所述容器处理设备具有相对小的结构以及上面描述的优点。优选地，所述第一和第二传送星以及所述处理台可彼此相对移动。可能地，所述第一传送星可绕着第一旋转轴旋转，所述第二传送星可绕着第二旋转轴旋转，并且所述第一和第二传送星可绕着第三旋转轴一起旋转。优选地，所述第一和第二旋转轴中的每一个相对于第三旋转轴倾斜地设置，和/或，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴平行地设置。有益地，所述第一传送星与所述第二传送星相邻地设置，使得所述处理台可设置在其中设置有所述第一和第二传送星的环的外部。有益地，所述第一传送星被设置为使得其可以在所述环的中心的一个位置处接收所述盛器从而将所述盛器运往所述处理台，并且所述第二传送星被设置为使得其可以在传送所述盛器之后在所述环的中心的一个位置处移交所述容器。由于所述传送装置的该结构，向所述第一传送星提供半成品的操作以及将所述容器从所述第二传送星运出操作中的每一个操作都从位于穿过所述环的中心的轴线上的一个位置发出，所述环由各吹塑台一起形成。这是用来确保到所述各个吹塑台的传送时间相同的理想情况。所述传送装置还可以包括用于给所述容器处理设备的处理台提供半成品的管状元件，其中相对于所述处理台倾斜地设置的所述至少一个传送星中的一个传送星用来将所述盛器从所述容器处理设备的所述处理台运出。在优选的进步中，所述容器处理设备可以是吹塑机或清洗机或充填机或贴标签机。上述传送装置可以是用于由半成品制造用于容纳产品的容器的吹塑机的一部分。所述吹塑机具有一起 形成环的多个吹塑台，并且所述吹塑机用于将半成品成形为容器。所述传送装置用于将每一个半成品传送到所述多个吹塑台中的一个上并且用于将每一个容器从所述多个吹塑台中的一个运出。
有益地，所述多个吹塑台被设置为相对于所述传送装置的所述第一和第二传送星是固定的或静止的。
上述的目的还通过用于容器处理设备的传送方法实现。所述传送方法包括以下步骤:通过传送星从所述容器处理设备的处理台往返传送盛器，其中所述传送星相对于所述处理台倾斜地设置。
所述传送方法取得了与上面参照所述传送装置所描述的优点相同的优点。
虽然没有明确地描述，本发明其他可能的实现方式还包括上述的或者下文中参照各实施方式的特征或样式的组合。本文中，本领域技术人员还将各单一方面作为改进或增加而添加到本发明的各种基本形式中。
下面将描述作为本发明的实施方式主题的本发明的其他进步。
下面，将参照附图并通过实施方式更详细地描述本发明。其中:
图1示出了根据第一实施方式的具有传送装置的容器处理设备的示意性俯视图2示出了根据第一实施方式的具有传送装置的容器处理设备的示意性侧视图3示出了根据第一实施方式的第一变型的具有传送装置的容器处理设备的示意性侧视图4示出了根据第一实施方式的第二变型的具有传送装置的容器处理设备的示意性俯视图5示出了根据第一实施方式的第三变型的具有传送装置的容器处理设备的示意性俯视图6示出了根据第二实施方式的具有传送装置的容器处理设备的示意性俯视图7示出了根据第三实施方式的具有传送装置的容器处理设备的示意性俯视图8示出了根据第三实施方式的具有传送装置的容器处理设备的示意性侧视图。
除非另有说明，在附图中相同或功能相同的元件用相同的参考标号表示。
具体实施方式
图1示出了用于处理容器4和/或半成品5的容器处理设备I。在图1的容器处理设备I中，容器4可以由半成品5生产。半成品5是由合成材料制成的,例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)等，并且半成品也可以是容器，即使它们是未完成的容器或未被容器处理设备I处理过的容器。成品容器4可以是例如瓶子，其中可以装有产品。所述产品具体可以是饮料、清洁剂等。在图1中，每一个容器4被描绘为同心圆并且每一个半成品5被描绘为圆形，其中为了清楚地描述，在图1中只有一些容器4和半成品5标有参考标号。
在图1中，容器处理设备I包括传送装置7和吹塑机50。传送装置7具有第一传送星10、第二传送星20、第一传送轨道30以及第二传送轨道40。图1仅示意性示出了吹塑机50。在吹塑机50中，通过向半成品5中吹入气体介质而将其吹制成所希望的容器4的形状。吹塑机50具体地可以是拉伸吹塑机。
第一传送星10沿着图·1中小黑旋转箭头的方向旋转并且绕着设置在第一传送星10中心的第一旋转轴11旋转。第一传送星10接收由第一传送轨道30提供并传送的半成品5并且随后将其提供给吹塑机50。第二传送星20同样地沿着图1中小黑旋转箭头的旋转方向旋转并且绕着设置在第二传送星20中心的第二旋转轴21旋转。第二传送星20接收由吹塑机50完成的容器4并且将其交付给第二传送轨道40。第二传送轨道40通向例如未示出的清洗机、未示出的充填机等。如在图2中更详细描绘的，第一传送星10和第二传送星20沿着图1中粗体的旋转箭头所示的旋转方向一起旋转。由于该设置，中心位于第一旋转轴11上的第一传送星10的中心，和中心位于第二旋转轴21上的第二传送星20的中心中的每一个中心在由吹塑机50形成的环的内部的一回路15上移动。该环也叫做吹瓶圈部分。回路15与吹塑机50的吹瓶圈部分的回路是同轴的，但是，回路15具有比吹瓶圈部分的回路更小的直径，优选地是只有吹塑机50的吹瓶圈部分的回路直径的一半，如图1所示。图2更详细地例示了图1中的容器处理设备I的侧视图。如图2所示，第一传送星10相对于第一传送轨道30倾斜地设置并且还相对于吹塑机50倾斜地设置。吹塑机50具有多个吹塑台51，每一个吹塑台可以容纳一个半成品5，通过向半成品5中吹入气体介质来将其重新成形为容器4。以下，吹塑台51也称为处理台51。第一传送星10也相对于每一个吹塑台51倾斜地设置。每一个吹塑台51下方设置有加热装置60。此外，第二传送星20也相对于吹塑机50倾斜地设置并且也相对于每一个吹塑台51倾斜地设置。另外，第二传送星20相 对于第二传送轨道40倾斜地设置。因此，第一和第二传送星10、20相邻地设置，优选地，如图2所示，彼此平行地设置。此外，第一和第二传送轨道30、40与吹塑机50相邻地设置，优选地彼此平行。第一传送星10和第二传送星20可绕着第三旋转轴70、沿图2中小黑旋转箭头表示的旋转方向一起旋转。为此目的，第一传送星10通过第一主梁或横梁71与第三旋转轴70连接。此外，第二传送星20通过第二主梁或横梁72与第三旋转轴70连接。第一传送轨道30因此在位于第三旋转轴70的延伸部上的位置80处将半成品5引导到第一传送星10上。同样地，第二传送星20在位于第三旋转轴70的延伸部上的位置81处将成品容器4交付给第二传送轨道40。图2中的加热装置60可以将每一个半成品5加热到所需的温度，即成形温度，使得可以在吹塑台51中通过向半成品5中吹入气体介质而将其重新成形为所期望的成品容器4的形式。在拉伸吹塑机中，容器还被拉伸杆拉伸。在上述的容器处理设备I中，传送装置7确保:向第一传送星10提供半成品5的操作(即:从传送轨道30交付给第一传送星10)以及从第二传送星20运出容器的操作(即:从第二传送星20交付给第二传送轨道40)中的每一个操作都从固定位置80、81发出。该位置80、81中的每一个都位于穿过由各吹塑台51 —起形成的环的中心的轴上。穿过所述吹塑机50的环的中心的轴在图1中是旋转轴70。因此，确保了半成品5到各个吹塑台51的传送时间相同。位置80、81确切地设置在吹塑机50的环的中部，这与将半成品5传送到第一传送星10并且将容器4从第二传送星20运出的装置的结构契合。因此，向第一传送星10提供半成品5的操作发生在位于与位置81不同的另一平面内的位置80处，在位置81处，第二传送星20接收吹塑机50的由吹塑台51形成的环的中心送出的容器4。在图1和图2中，位置81位于位置80所在平面之上的平面内。第一和第二运输星10、20的旋转平面以与由吹塑台51形成的环的平面不同的角度倾斜。
图3以侧视图示出了作为容器处理设备I及其传送装置7的变型的第一实施方式的第一变型。该变型的容器处理设备I的许多部件以与第一实施方式的容器处理设备I相同的方式构成。因此，下面只描述第一实施方式和其第一变型的不同之处。其余部分参照第一实施方式的说明。
与第一实施方式相比，变型的容器处理设备I包括取代了单独分配给每个吹塑台 51的加热装置60的线形加热装置65。在线形加热装置65中，半成品5沿着具有红外散热器(未示出)的加热路径(未示出)被传送并由此被加热。由于线形加热装置在现有技术中是公知的，在图3中仅示意性地描绘了线形加热装置65。
在第一实施方式的第一变型中，通过线形加热装置65预热的半成品5被这样交付到第一传送星10:该传送星成行地依次将半成品5提供给单独的吹塑台51。因此，第一传送轨道30在第一实施方式的该变型中可以被省略或者其是线形加热装置65的一部分。
图4示出了第一实施方式的第二变型，其中在简化的俯视图中描绘了容器处理设备I及其传送装置7。没有描绘第一和第二传送轨道30、40。这里，第一和第二传送星10、 20中的每一个精确地移动或旋转穿过第三旋转轴70的延伸部。此外，第一至第三旋转轴11、21、70位于点划线75上，该点划线为直线。即:第一和第二旋转轴11、21间以180°设置。此外，第一和第二传送星10、20绕着它们各自的旋转轴11、21沿相同的方向旋转，但绕着第三旋转轴70以相反的方向一起旋转。在图4所示的情况中，半成品5从上方被引导到吹塑机50上，使得该示例中的加热装置60也设置于吹塑台51之上。与此相反，成品容器 4向下传送。
图5示出了第一实施方式的第三变型，其中在另一个简化的俯视图中描绘了容器处理设备I及其传送装置7。第一和第二传送轨道30、40仍然未示出。在该变型中，第一和第二传送星10、20彼此靠近地放置并且绕着第三旋转轴70 —起旋转。也就是说，第一和第二旋转轴11、21两者之间的角度被设置为小于180°，即在图5中点划线76和77之间的角度是约50°。因此，第一至第三旋转轴11、21、70不再放置在一条直线上。但是，第一和第三旋转轴11、70在该情况下位于点划线76上。第二和第三旋转轴21、70位于点划线 77上。而且本示例中，第一和第二传送星10、20分别绕着各自的旋转轴11、21沿相同的方向旋转，但绕着第三旋转轴70以相反的方向一起旋转。在图5所示的情况中，半成品5从上方被引导到吹塑机50上，使得被示例中的加热装置60也设置于吹塑台51之上。与此相反，成品容器4向下传送。
在图5所示的另选实施方式中，与图1至图4所示的另选实施方式相比，在将成品容器4从某个吹塑台51取出(在吹塑机50的点划线77处)的操作和将半成品5载入该某个吹塑台51 (在吹塑机50的点划线76处)的操作之间存在较小的死角。因此，与图1至图4所示的另选实施方式相比，图5所示的另选实施方式在最小化死角方面是更有益的。
图6示出了根据第 二实施方式的仅包括一个传送星20的容器处理设备2。传送星 20将盛器、成品容器4从吹塑台51运出。传送星20可绕着它自己的轴、第二旋转轴21和第三旋转轴70沿图4中小黑旋转箭头所示的旋转方向旋转。在本实施方式中不使用第一传送星10，而是提供了管状元件90，例如可弯曲的管或柔性管、软管等，其更具体地由合成材料等制成，该管状元件90向吹塑台51提供半成品5。管状元件90通过横梁72与传送星20 一起固定到第三旋转轴70上并且可沿着图6中小黑旋转箭头所示的旋转方向旋转。在图6所示的结构中，优选地在被分离和对齐之后，半成品5从上方被引入到管状元件90中(在此没有显示)，并且半成品5穿过管状元件90到达设置在吹塑台51之上的加热装置60。本示例中，半成品5可以依靠自身重力和/或压缩空气被驱动。可能地，传送轨道(未示出)可以放置在管状元件90和加热装置60之间。在图6中，示出了另选实施方式，其中各半成品5在管状元件90中彼此稳固。在该另选实施方式中，通过将半成品5捕获在管状元件90中，不会发生聚积或堵塞。在未示出的其他另选实施方式中，各半成品5单独地经由管状元件90射出，在管状元件90中不会发生堵塞。因此，管状元件90引导半成品5从位于第三旋转轴70的延伸部上的位置80到达单独的吹塑台51。传送星20在位于第三旋转轴70的延伸部上的位置81处将成品容器4交付给传送轨道40。更概括地说，在该实施方式中，在容器处理设备2中只放置了一个传送星而不是第一和第二传送星10、20，其中一个传送星将尚未完成或未处理的盛器，即尚未被处理设备2处理的半成品5传送到吹塑台51，或其中一个传送星将由处理设备2处理过的盛器，即成品容器4运出吹塑台51。其他过程，即传送给吹塑台51的操作或从吹塑台51运出的操作可以分别用其他方式实现。图7和图8示出了根据第三实施方式的具有传送装置9的容器处理设备3。第三实施方式的容器处理设备3包括本质上与第一实施方式的容器处理设备I相同的部件。因此，下面只描述第一和第三实施方式的不同之处。其余部分参照第一和第二实施方式的说明。在图7和图8中，为了简便没有示出加热装置60或65。 相比第一实施方式，在第三实施方式的容器处理设备3中，在运出容器4的平面之上的平面中执行提供半成品5的操作，其中第一和第二传送轨道30、40彼此以不同于第一实施方式的方式放置。 此外，第一传送星10沿着和第二传送星20不同的旋转方向旋转，如图7中的小黑旋转箭头所示。也就是说，第一和第二传送星10、20在该实施方式中沿彼此相反的方向旋转。此外，在第三实施方式的容器处理设备3中，第一和第二传送星10、20不再设置为使得它们的移交点位于吹塑机50的中心处。相反，第三传送星35设置在第一传送星10和第一传送轨道30之间。在图8中更好地显示了这点。此外，第四传送星45设置在第二传送星20和第二传送轨道40之间。在图8中更详细地显示了第四传送星45。如图7所示，第一和第二传送轨道30、40彼此间形成直角。因此，半成品5通过图7和图8中的传送轨道30从左侧引导到第三传送星35并且在位置82 (图8)处被交付给第三传送星35。在通过第三传送星35将半成品5移交至第一传送星10后，半成品5从上方被引入吹塑机50中。当在吹塑机50中完成容器4之后，容器4被第二传送星20接收，并且在位置83处被交付给第四传送星45 (图8)，并且然后从第四传送星45交付给第四传送轨道40，该第四传送轨道40在图7中向下引导成品容器4并且使其离开在图8前方的图8的绘图平面。根据第三实施方式的实现形式是由于第三和第四传送星35、45在机械上比第一或第二实施方式或第一实施方式的变型的实现形式更复杂。因此，为了实现机械上最简单的方案，根据第一或第二实施方式或根据第一实施方式的变型的实现形式中的一种实现形式是优选的。
容器处理设备1、2、3和传送装置7、8、9以及上述传送方法的所有上述实现方式可以单独使用或以其所有可能的组合使用。第一至第三实施方式的特征彼此可以任意地组合。另外，更具体地，下面的变型是可能的。
图中所示的元件是示意性描绘的，并且只要可以确保上述的功能，其具体的实现方式可以和图中所示的形式不同。
第一至第三实施方式的容器处理设备1、2、3还可以被用于处理玻璃瓶。此外，容器处理设备1、2、3可以包括一个紧接一个成行设置的吹塑机50、清洗机、充填机、贴标签机等，使得每一个容器4可以通过所述的传送装置7、8、9从前面的机器传送到后面的机器。
图2中的加热装置60可以是例如微波炉。此外，图3中的线形加热装置64可以被实现为微波炉。主要地，可构想出不同的加热装置，例如通过红外或微波辐射加热的加热装置。加热装置60、65和所述的传送装置7、8、9可以任意地组合。
如图所示，第一和第二传送星10、20可以被实现为循环的线形引导装置。但是，第一和第二传送星10、20还可以被实现为具有两个臂的内置星。
第一和/或第二传送轨道30、40也可以被实现为传送星。
可能地，第一传送星10具有和第二传送星20不同的尺寸。在这种情况下，较小的传送星必须比较大的传送星更快地旋转。
在第三实施方式中，第一和第二传送星10、20可以与第三和第四传送星35、45相关，且比图7和图8所描绘的更小。因此，在这种情况下，第三和第四传送星35、45被设计为更大。在本示例中，如图7和8所示，第三和第四传送星35、45中的每一个被放置在吹塑机50的环的中央，使得通过第三传送星35在第一传送星10和第一传送轨道30之间建立连接以及通过第四传送星45在第二传送星20和第二传送轨道40之间建立连接，如图7和图8所示。用这种方式， 可以实现将各半成品5传送给吹塑机50的传送时间相同。
权利要求
1.一种用于容器处理设备的传送装置，所述传送装置包括 至少一个传送星，用于从所述容器处理设备的处理台往返传送盛器， 其中，所述至少一个传送星相对于所述处理台倾斜地设置。
2.如权利要求I所述的传送装置，其中，所述至少一个传送星包括用于将盛器运往所述容器处理设备的所述处理台的第一传送星，和用于将所述盛器从所述容器处理设备的所述处理台运出的第二传送星；其中，所述第一和/或所述第二传送星相对于所述处理台倾斜地设置。
3.如权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一和第二传送星以及所述处理台可相对于彼此移动。
4.如权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一传送星可绕着第一旋转轴旋转并且所述第二传送星可绕着第二旋转轴旋转，并且其中，所述第一和第二传送星可绕着第三旋转轴一起旋转。
5.如权利要求4所述的传送装置，其中，所述第一和第二旋转轴中的每一个相对于第三旋转轴倾斜地设置，和/或，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴平行地设置。
6.如权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一传送星与所述第二传送星相邻地设置，使得所述处理台可被设置在其中设置有所述第一和第二传送星的环的外部。
7.如权利要求6所述的传送装置，其中，所述第一传送星被设置为使得其可以在所述环的中心的一个位置处接收盛器从而将所述盛器运往所述处理台，并且所述第二传送星被设置为使得其可以在传送所述盛器之后在所述环的中心的一个位置处移交所述盛器。
8.如权利要求I所述的传送装置，还包括用于向所述容器处理设备的处理台提供半成品的管状元件，其中，相对于所述处理台倾斜地设置的所述至少一个传送星中的一个传送星用来将所述盛器运出所述容器处理设备的所述处理台。
9.如权利要求I所述的传送装置，其中，所述容器处理设备是吹塑机或清洗机或充填机或贴标签机。
10.一种用于由半成品制造用于容纳产品的容器的吹塑机，所述吹塑机包括 多个吹塑台，其一起形成环并且被设置为用于由半成品成形容器，以及 根据权利要求I所述的传送装置，其用于将每一个半成品传送到所述多个吹塑台中的一个处，并且用于将每一个容器从所述多个吹塑台中的一个运出。
11.如权利要求10所述的吹塑机，其中，所述多个吹塑台被设置为相对于所述传送装置的所述第一和第二传送星是静止的。
12.用于容器处理设备的传送方法，所述传送方法包括以下步骤 通过至少一个传送星从所述容器处理设备的处理台往返传送盛器，其中所述至少一个传送星相对于所述处理台倾斜地设置。
全文摘要
本发明提供了一种用于容器处理设备的传送装置和传送方法以及吹塑机。所述传送装置包括至少一个用于从所述容器处理设备的处理台往返传送盛器的传送星，其中，所述至少一个传送星相对于所述处理台倾斜地设置。
文档编号B29C49/00GK103253511SQ201310039908
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月31日 优先权日2012年2月16日
发明者约亨·福索尔维, 弗朗茨·格迈纳 申请人:德国克朗斯公司