专利名称：塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种塑料件安装装置、含有该塑料件安装装置的塑料件安装设备以及塑料件安装系统。
背景技术：
在汽车顶棚上通常需要安装如卡扣、灯框等的塑料件，这些塑料件在生产过程中，通常都是通过手工来安装的，工人先在汽车顶棚的待安装部位处涂上粘合剂，然后手工将塑料件放置在待安装部位上，并用手按压一定时间。但是，由于是手工安装，在施力按压的过程中，因此，塑料件可能会与粘合剂发生滑移，从而偏离待安装部位，在这种情况下，对于卡扣这类对安装精度要求很高的的塑料件在安装后，就无法与车顶外壳内表面的卡合部相卡合，使得该汽车顶棚不能够正常安装在车顶外壳上，从而成为不合格品。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够将塑料件准确安装到汽车顶棚上待安装部位处的塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统。本发明为了实现上述目的，采用了以下结构。本发明提供一种塑料件安装装置，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，其特征在于，包括:待安装部位支撑部，形状与待安装部位的形状相对应，用于支撑该待安装部位；置放部，用于置放复数个塑料件；抽吸部，被设置在置放部上，为该置放部提供吸力；翻转部，与置放部相连接，使该置放部翻转至朝向待安装部位；固定部，用于在翻转部使置放部转向待安装部位后固定翻转部；施压保压部，被设置在翻转部上，并且与置放部相连，对已朝向待安装部位的置放部施加沿该置放部向待安装部方向的压力，并进行保压；以及底座，对待安装部位支撑部和翻转部进行支撑，其中，置放部含有与塑料件的个数相等、基于预定间隔排列的复数个置放台，该置放台的形状与塑料件形状相对应，抽吸部向置放部提供从置放部的外部向置放部的表面的抽吸气流从而产生吸力，施压保压部含有推动单元和驱动该推动单元沿从置放部向待安装部方向运动的施压驱动单元，推动单元与置放部相连接。在本发明的塑料件安装装置中，还可以具有这样的特征:底座包括:支架和安装在该支架上的转轴，支架含有两个对向设置的支架臂，翻转部包含:翻转臂；对向设置在该翻转臂上的第一轴套和第二轴套；设置在翻转臂上驱动翻转臂进行翻转的驱动手柄；以及分别与第一轴套和第二轴套相对应，用于对第一轴套和第二轴套进行定位从而使置放部定位至朝向待安装部位的两个定位块，第一轴套和第二轴套均套接在转轴上，两个定位块分别固定在两个支架臂上，固定部包含:对向设置在支架臂上的两个固定插销；分别设置在第一轴套和第二轴套上，并与两个固定插销相对应的两个固定孔；以及分别驱动两个固定插销插入两个固定孔内的两个插销驱动器。
另外，在本发明的塑料件安装装置中，还可以还含有:分离部，被设置在翻转部上，对经施压保压部保压完成后的复数个塑料件进行固定，使得该塑料件与置放部相分离，其中，置放部设有与分离部相对应的凹槽，分离部包括与复数个塑料件的个数相等的复数个分离单元和驱动该分离单元固定住塑料件的复数个分离驱动器，分离驱动器的个数与分离单元的个数相等。另外，在本发明的塑料件安装装置中，还可以包括:置放检测器，用于检测复数个塑料件是否被置放在置放部上，并输出置放检测结果信号；以及翻转检测器，用于检测翻转部是否已将置放部翻转至朝向待安装部位，并输出翻转检测结果信号。进一步地，本发明提供了一种塑料件安装设备，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，其特征在于，具有:汽车顶棚支撑定位装置，用于支撑汽车顶棚并将该汽车顶棚定位；塑料件安装装置，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到待安装部位上；开关部，用于开启或者关闭塑料件安装装置的运行；以及控制部，控制塑料件安装装置安装复数个塑料件，其中，顶棚支撑定位装置含有与汽车顶棚的形状相对应的汽车顶棚定位部和支撑固定床，塑料件安装装置包括:待安装部位支撑部，形状与待安装部位的形状相对应，用于支撑该待安装部位；置放部，用于置放复数个塑料件；抽吸部，被设置在置放部上，为该置放部提供吸力；翻转部，与置放部相连接，使该置放部翻转至朝向待安装部位；固定部，用于在翻转部使置放部转向待安装部位后固定翻转部；施压保压部，被设置在翻转部上，并且与置放部相连，对已朝向待安装部位的置放部施加沿该置放部向待安装部方向的压力，并进行保压；以及底座，对待安装部位支撑部和翻转部进行支撑，置放部含有与塑料件的个数相等、基于预定间隔排列的复数个置放台，该置放台的形状与塑料件形状相对应，抽吸部向置放部提供从置放部的外部向置放部的表面的抽吸气流从而产生吸力，施压保压部含有推动单元和驱动该推动单元沿从置放部向待安装部方向运动的施压驱动单元，推动单元与置放部相连接。当开关部处于开启状态时，控制部向塑料件安装装置发送控制指令。另外，在本发明的塑料件安装设备中，还可以具有这样的特征:塑料件安装装置还含有:分离部，被设置在翻转部上，对经施压保压部保压完成后的复数个塑料件进行固定，使得该塑料件与置放部相分离，置放部设有与分离部相对应的凹槽，分离部包括与复数个塑料件的个数相等的复数个分离单元和驱动该分离单元固定住塑料件的复数个分离驱动器，分离驱动器的个数与分离单元的个数相等。另外，在本发明的塑料件安装设备中，还可以具有这样的特征:塑料件安装装置还具有:置放检测器，用于检测复数个塑料件是否被置放在置放部上，并输出置放检测结果信号；以及翻转检测器，用于检测翻转部是否已将置放部翻转至朝向待安装部位，并输出翻转检测结果信号，控制部控制抽吸部给置放部提供吸力吸附复数个塑料件，接受置放检测结果信号和翻转检测信号，当置放检测结果信号显示为复数个塑料件被放置在置放部上，并且翻转检测结果信号显示为翻转部已将置放部翻转至朝向待安装部位时，控制两个插销驱动器驱动两个固定插销插入两个固定孔内，否则控制两个插销驱动器不工作。另外，在本发明的塑料件安装设备中，还可以具有这样的特征:其中，控制部还用于在固定插销插入两个固定孔内后，控制施压保压部对置放部施加压力将复数个塑料件按压在待安装部位上，并进行保压，在保压完成后控制复数个分离驱动器驱动复数个分离单元固定住复数个塑料件，然后控制施压保压部带动置放部回缩离开复数个塑料件，再控制复数个分离驱动器驱动复数个分离单元离开复数个塑料件，然后控制两个插销驱动器驱动两个固定插销从两个固定孔内退出。更进一步地，本发明还提供一种塑料件安装系统，其特征在于，具有:复数个塑料件；一个汽车顶棚；以及具有上述任一项特征的塑料件安装设备。发明的作用与效果根据本发明的塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统，因为在塑料件安装装置中含有待安装部位支撑部、置放部、翻转部、抽吸部、施压保压部、固定部和底座，所以塑料件安装装置能够同时将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，从而能够保证塑料件的安装精确度，并且提高工作效率和安装产品的合格率，降低了劳动强度，节约了劳动力成本。
图1是本发明涉及的塑料件安装系统在实施例中的结构示意图；图2是本发明涉及的塑料件安装设备在实施例中的结构框图；图3是本发明涉及的塑料件安装装置在实施例中的框图；图4是本发明涉及的塑料件安装装置在实施例中的结构示意图；图5是本发明所涉及的置放部与塑料件在实施例中的配合图；图6是本发明涉及的翻转部完成翻转后在实施例中的结构示意图；图7是本发明涉及的施压保压部在实施例中的框图；图8是本发明涉及的施压保压部在实施例中的框图；图9是图6的A-A方向剖视图；以及图10是本发明涉及的置放检测器在实施例中的框图。
具体实施例方式以下参照附图对本发明所涉及的吸收性物品作详细阐述。<实施例>图1是本发明涉及的塑料件安装系统在实施例中的结构示意图。如图1所示，塑料件安装系统10包括复数个塑料件11、汽车顶棚12和塑料件安装设备13。在本实施例中，塑料件11为两个，并且这两个塑料件11都是卡扣11，按其安装的位置不同，分为左卡扣Ila和右卡扣lib。汽车顶棚12上有需要安装左卡扣I Ia和右卡扣Ilb的待安装部位14，分别作为左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b。图2是本发明涉及的塑料件安装设备在实施例中的结构框图。如图1、2所示，塑料件安装设备13用于将左卡扣Ila和右卡扣Ilb按照预定间隔安装到汽车顶棚12上涂有粘合剂的待安装部位14上，即、安装到涂有粘合剂的左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b上。这里预定间隔的长度等于左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b之间的距离。塑料件安装设备13含有汽车顶棚支撑定位装置15、塑料件安装装置16、输入显示部17、开关部18以及控制部19。汽车顶棚支撑定位装置15用于支撑汽车顶棚12并将汽车顶棚12定位，它含有一个支撑固定床20和一个汽车顶棚定位部21。支撑固定床20用于对汽车顶棚定位部21进行固定和支撑。汽车顶棚定位部21与汽车顶棚12的形状相对应，用于对汽车顶棚12进行定位。汽车顶棚定位部21包括四个前部定位台21a、四个中部定位台21b以及两个后部定位台21c，分别对应于汽车顶棚12的前部、中部和后部。图3是本发明涉及的塑料件安装装置在实施例中的框图。如图2、3所示，塑料件安装装置16固定在汽车顶棚支撑定位装置15上，用于将左卡扣Ila和右卡扣Ilb按照预定间隔安装到涂有粘合剂的左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b上。塑料件安装装置16具有待安装部位支撑部22、置放部23、抽吸部24、翻转部25、施压保压部26、底座27、固定部28、分离部29、置放检测器30以及翻转检测器31。图4是本发明涉及的塑料件安装装置在实施例中的结构示意图。如图3、4所示，待安装部位支撑部22用于支撑待安装部位14，即、用于支撑左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b，待安装部位支撑部22包括两个待安装部位支撑台作为左侧待安装部位支撑台22a和右侧待安装部位支撑台22b，分别对左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b进行支撑。在本实施例中，如图1、4所示，与汽车顶棚12上的左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b的形状相对应，左侧待安装部位支撑台22a和右侧待安装部位支撑台22b的上表面均有一定程度的倾斜。如图3、4所示，置放部23用于置放复数个塑料件，在本实施例中，S卩、用于置放左卡扣Ila和右卡扣lib。置放部23含有与塑料件的个数相等的复数个置放台，在本实施例中，置放部23含有两个置放台，S卩、左置放台23a和右置放台23b，左置放台23a和右置放台23b是基于上述预定间隔排列的，并且形状分别与左卡扣Ila和右卡扣Ilb的形状相对应。抽吸部24被设置在置放部23上，用于给置放部23提供吸力。抽吸部24向置放部23提供从置放部23的外部向置放部23的表面的抽吸气流从而产生吸力。在本实施例中，抽吸部24含有四个抽吸管,两个抽吸管24a设置在左置放台凹槽32a的凹陷处,另外两个抽吸管24a设置在和右置放台凹槽32b的凹陷处。如图1所示，左卡扣Ila和右卡扣Ilb为五边形形状，在本实施例中，如图4所示，与左卡扣I Ia和右卡扣Ilb的形状相对应，在左置放台23a和右置放台23b上分别设有同样的五边形形状的左置放台凹槽32a和右置放台凹槽32b。图5是本发明所涉及的置放部与塑料件在实施例中的配合图。如图1、5所示，在塑料件安装系统10中，由于左置放台23a和右置放台23b的形状分别与左卡扣Ila和右卡扣Ilb的形状相对应，因此放置时左置放台23a与左卡扣Ila相嵌合，同时右置放台23b与右卡扣Ilb相嵌合。如图3、4所示，翻转部25与置放部23相连接，用于使该置放部23翻转至朝向待安装部位14。翻转部25包含翻转臂25a、第一轴套25b、第二轴套25c、驱动手柄25d、左定位块25e以及右定位块25f。第一轴套25b和第二轴套25c对向设置在翻转臂25a的一端。驱动手柄25d设置在翻转臂25a上的另一端，用于驱动该翻转臂25a进行翻转。左定位块25e和右定位块25f分别与第一轴套25b和第二轴套25c相对应，用于对该第一轴套25b和第二轴套25c进行定位，从而使左置放台23a和右置放台23b定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b。图6是本发明涉及的翻转部完成翻转后在实施例中的结构示意图。如图6所示，在塑料件安装装置16中，翻转部25完成翻转后，左置放台23a和右置放台23b就定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b 了。图7是本发明涉及的施压保压部在实施例中的框图。如图3、4、6、7所示，施压保压部26被设置在翻转部25上，并且与置放部23相连，对已朝向待安装部位14的置放部23施加沿该置放部23向待安装部位14方向的压力，并进行保压。施压保压部26含有推动单元33和施压驱动单元34。推动单元33包括左推动杆33a和右推动杆33b，左推动杆33a和右推动杆33b分别对应于左置放台23a和右置放台23b，并且分别与该左置放台23a和右置放台23b置放台相连。施压驱动单元34用于驱动左推动杆33a和右推动杆33b沿着从置放部23向待安装部位14的方向运动，施压驱动单元34含有左施压驱动器34a和右施压驱动器34b，左施压驱动器34a和右施压驱动器34b分别对应于左置放台23a和右置放台23b。在本实施例中，左施压驱动器34a和右施压驱动器34b均为气缸。如图4所示，底座27用于对翻转部25进行支撑，包括支架35和安装在该支架35上的转轴36。支架35含有对向设置的左支架臂35a和右支架臂35b。图8是本发明涉及的施压保压部在实施例中的框图。如图4、8所示，固定部28用于在翻转部25使置放部23转向待安装部位14后固定住翻转部25。固定部28包含左固定孔28a、右固定孔28b、左固定插销28c、右固定插销28d、以及左插销驱动器28e和右插销驱动器28f。左固定孔28a和右固定孔28b分别设置在第一轴套25b和第二轴套25c上，左固定孔28a和右固定孔28b分别与左固定插销28c和右固定插销28d相对应。左固定插销28c和右固定插销28d分别设置在左支架臂35a的左侧和右支架臂35b的右侧，同时贯穿该左支架臂35a和右支架臂35b，并且左固定插销28c和右固定插销28d是相对向设置的。在本实施例中，左插销驱动器28e和右插销驱动器28f均为气缸。左插销驱动器28e和右插销驱动器28f分别用于驱动左固定插销28c和右固定插销28d插入左固定孔28a和右固定孔28b内。如图4所示，在本实施例中，第一轴套25b和第二轴套25c均套接在转轴36上。并且，左定位块25e以及右定位块25f分别固定在左支架臂35a和右支架臂35b的后侧，同时，左定位块25e和右定位块25f的上表面向下倾斜，分别与左支架臂35a和右支架臂35b形成45°夹角，这样，在塑料件置放状态下，左置放台23a和右置放台23b与水平面形成45°夹角，更便于置放左卡扣Ila和右卡扣lib。图9是图6的A-A方向剖视图。图9中省去了汽车顶棚12，如图3、9所示，分离部29被设置在翻转部25上，对经施压保压部26保压完成后的左卡扣Ila和右卡扣Ilb进行固定，使得该左卡扣Ila和右卡扣Ilb与置放部23相分离，包括左分离单元29a、右分离单元29b、左分离驱动器29c以及右分离驱动器29d。左分离驱动器29c和右分离驱动器29d分别用于驱动左分离单元29a和右分离单元29b固定住左卡扣IIa和右卡扣lib。本实施例中，左分离驱动器29c和右分离驱动器29d均为气缸。在本实施中，如图9所示，左置放台23a和右置放台23b上分别设有与左分离单元29a和右分离单元29b相对应的左分离凹槽37和右分离凹槽38，左分离单元29a和右分离单元29b分别设置在左分离凹槽37和右分离凹槽38内，这样左卡扣Ila和右卡扣Ilb置放在左置放台23a和右置放台23b上后，左卡扣Ila与左分离凹槽37相对应的一部分和右卡扣Ilb与右分离凹槽38相对应的一部分就分别与左分离单元29a和右分离单元29b相对向。图10是本发明涉及的置放部与置放检测器在实施例中的框图。如图1、3、10所示，在塑料件安装装置16中，置放检测器30用于检测复数个塑料件11是否被置放在置放部23上，即、检测左卡扣IIa和右卡扣Ilb是否被置放在左置放台23a和右置放台23b上，并输出置放检测结果信号。在本实施例中，置放检测器30为光电传感器，含有左置放检测单元30a和右置放检测单元30b，左置放检测单元30a和右置放检测单元30b分别用于对左置放台23a和右置放台23b进行检测。在塑料件安装装置16中，翻转检测器31用于检测翻转部25是否已将置放部23翻转至朝向待安装部位14，即、检测翻转部25是否已将左置放台23a和右置放台23b定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b，并输出翻转检测结果信号。在本实施例中，翻转检测器31为接近开关，包含图中未显示的左翻转检测单元和右翻转检测单元，它们被分别安装在左定位块25e和右定位块25f上。另外，如图2所示，在塑料件安装设备13中还含有输入显示部17，用于显示操作提示信息，并使操作员根据提示信息输入操作指令，然后将操作指令信息传递给控制部19。此外，在塑料件安装设备13中还含有开关部18，用于开启或者关闭塑料件安装装置16的运行。如图1、2、3所示，在塑料件安装设备13中，控制部19用于根据操作指令控制抽吸部24给置放部23提供吸力吸附左卡扣Ila和右卡扣11b，并接受置放检测结果信号和翻转检测信号，当置放检测结果信号显示为左卡扣Ila和右卡扣Ilb被放置在左置放台23a和右置放台23b上，并且翻转检测结果信号显示为翻转部25已将置放部23翻转至朝向待待安装部位14 (即、左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b)时，控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f分别驱动左固定插销28c和右固定插销28d插入左固定孔28a和右固定孔28b内，否则控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f不工作。在本实施例中，控制部19设置在支撑固定床20的内部。在本实施例中，当开关部18处于开启状态时，控制部19才向塑料件安装装置16发送控制指令。此外，在本实施例中，控制部19还用于在左固定插销28c和右固定插销28d插入左固定孔28a和右固定孔28b内后，控制左施压驱动器34a和右施压驱动器34b分别驱动左推动杆33a和右推动杆33b向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b的方向伸出，从而推动左置放台23a和右置放台23b向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b的方向运动，将左卡扣I Ia和右卡扣Ilb按压在左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b上，并根据操作指令保压一定时间，在本实施例中，保压时间设定为15s。并且，在保压完成后，控制部19还能控制左分离驱动器29c和右分离驱动器29d驱动左分离单元29a和右分离单元29b固定住左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制左施压驱动器34a和右施压驱动器34b驱动左推动杆33a和右推动杆33b回缩，从而带动左置放台23a和右置放台23b离开左卡扣I Ia和右卡扣11b，再控制左分离驱动器29c和右分离驱动器29d驱动左分离单元29a和右分离单元27离开左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f驱动左固定插销28c和右固定插销28d从左固定孔28a和右固定孔28b内退出。在本实施例的塑料件安装系统10中，如图1至10所示，通过汽车顶棚定位部21对汽车顶棚12进行定位，并使操作员在左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b上涂上粘合剂。然后，使操作员将左卡扣Ila和右卡扣Ilb分别置放入左置放台23a和右置放台23b上，使得左卡扣Ila与左置放台23a相嵌合，同时右卡扣Ilb与右置放台23b相嵌合。这时，左卡扣Ila和右卡扣Ilb与抽吸部24中的抽吸管24a相对向。接着，使操作员采用输入显示部17根据提示信息输入操作指令，再由输入显示部17将操作指令信息传递给控制部19，由控制部19控制抽吸部24通过抽吸管24a给置放部23提供吸力吸附住左卡扣Ila和右卡扣11b，S卩、在左置放台23a和右置放台23b旁对左卡扣IIa和右卡扣Ilb的外围部分进行吸附，从而吸附住左卡扣IIa和右卡扣11b，同时，通过左置放检测单元30a和右置放检测单元30b检测复数个塑料件11是否被置放在左置放台23a和右置放台23b上，并输出置放检测结果信号。然后，使操作员通过驱动手柄25d将翻转臂25a翻转，使第一轴套25b和第二轴套25c与左定位块25e以及右定位块25f相抵接，使得左置放台23a和右置放台23b定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b，同时，通过图中未显示的左翻转检测单元和右翻转检测单元检测翻转部25是否已将左置放台23a和右置放台23b定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b，并输出翻转检测结果信号。在上述过程进行的同时，控制部19接受置放检测结果信号和翻转检测信号，当置放检测结果信号显示为左卡扣IIa和右卡扣IIb被放置在左置放台23a和右置放台23b上，并且翻转检测结果信号显示为翻转部25已将左置放台23a和右置放台23b定位至朝向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b时，控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f分别驱动左固定插销28c和右固定插销28d插入左固定孔28a和右固定孔28b内，否则控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f不工作。随后，在左固定插销28c和右固定插销28d插入左固定孔28a和右固定孔28b内后，通过控制部19控制左施压驱动器34a和右施压驱动器34b分别驱动左推动杆33a和右推动杆33b向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b的方向伸出，从而推动左置放台23a和右置放台23b向左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b的方向运动，将左卡扣Ila和右卡扣Ilb按压在左卡扣待安装部位14a和右卡扣待安装部位14b上，并根据操作指令保压15s。在保压完成后，由控制部17控制左分离驱动器29c和右分离驱动器29d驱动左分离单元29a和右分离单元29b固定住左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制部17控制左施压驱动器34a和右施压驱动器34b驱动左推动杆33a和右推动杆33b回缩，从而带动左置放台23a和右置放台23b离开左卡扣Ila和右卡扣11b，再控制左分离驱动器29c和右分离驱动器29d驱动左分离单元29a和右分离单元27离开左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制左插销驱动器28e和右插销驱动器28f驱动左固定插销28c和右固定插销28d从左固定孔28a和右固定孔28b内退出。实施例的作用与效果根据实施例的塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统，一方面，因为在塑料件安装装置中含有待安装部位支撑部、置放部、翻转部、抽吸部、施压保压部、固定部和底座，所以塑料件安装装置能够同时将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，从而能够保证塑料件的安装精确度，并且提高工作效率和安装产品的合格率，降低了劳动强度，节约了劳动力成本。另一方面，由于在翻转部中，左定位块和右定位块的上表面向下倾斜，并且分别与左支架臂和右支架臂形成45°夹角，因此，在塑料件置放状态下，左置放台和右置放台与水平面形成45°夹角，从而更便于操作员置放左卡扣和右卡扣，即、更便于操作员置放塑料件。此外，因为塑料件安装装置还含有分离部，所以能够对保压完成后的左卡扣和右卡扣进行固定，因此，能够防止左推动杆和右推动杆在回缩的过程中带动左卡扣和右卡扣运动使它们偏离左卡扣待安装部位和右卡扣待安装部位，从而能够进一步保证塑料件的安装精确度，并且能够进一步安装产品的合格率。另外，由于塑料件安装设备包括控制部，因此，使得塑料件安装设备以及含有该塑料件安装设备的塑料件安装系统能够更加智能化，从而更加便于操作员操作，进一步降低了劳动强度，也进一步节省了劳动力成本。当然，本发明所涉及的塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统并不仅仅限定于在本实施例中所述的结构。在本实施例采用的塑料件安装系统中，塑料件为两个，并且这两个塑料件11都是卡扣，塑料件安装装置将这两个卡扣按照预定间隔安装到涂有粘合剂的待安装部位上。本发明的塑料件安装系统也可根据安装需要，含有两个以上的塑料件，这些塑料件中可以含有非卡扣构件，同时设置与塑料件数目相等的多个置放台，并且各个置放台的形状与各个塑料件的形状相对应，再使得施压保压部中的施压驱动器和推动杆与置放台相对应，塑料件安装装置同样也能够将这些塑料件精确安装到涂有粘合剂的待安装部位上，因此同样适用。另外，在本实施例采用的塑料件安装设备中，左插销驱动器、右插销驱动器、左分离驱动器、右分离驱动器以及左施压驱动器和右施压驱动器采用的都是气缸。本发明的塑料件安装设备中，左插销驱动器、右插销驱动器、左分离驱动器、右分离驱动器以及左施压驱动器和右施压驱动器也采用油缸或电机等等。另外，在本实施例采用的塑料件安装设备中，保压时间设定为15s，在本发明的塑料件安装设备中，保压时间可以根据实际需要设定为任意值。
权利要求
1.一种塑料件安装装置，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，其特征在于，包括: 待安装部位支撑部，形状与所述待安装部位的形状相对应，用于支撑该待安装部位； 置放部，用于置放所述复数个塑料件； 抽吸部，被设置在所述置放部上，为该置放部提供吸力； 翻转部，与所述置放部相连接，使该置放部翻转至朝向所述待安装部位； 固定部，用于在所述翻转部使所述置放部转向所述待安装部位后固定所述翻转部；施压保压部，被设置在所述翻转部上，并且与所述置放部相连，对已朝向所述待安装部位的所述置放部施加沿该置放部向所述待安装部方向的压力，并进行保压；以及底座，对所述待安装部位支撑部和所述翻转部进行支撑， 其中，所述置放部含有与所述塑料件的个数相等、基于所述预定间隔排列的复数个置放台，该置放台的形状与所述塑料件形状相对应， 所述抽吸部向所述置放部提供从所述置放部的外部向所述置放部的表面的抽吸气流从而产生所述吸力， 所述施压保压部含有推动单元和驱动该推动单元沿从所述置放部向所述待安装部方向运动的施压驱动单元，所述推动单元与所述置放部相连接。
2.根据权利要求1所述的塑 料件安装装置，其特征在于: 其中，所述底座包括:支架和安装在该支架上的转轴，所述支架含有两个对向设置的支架臂， 所述翻转部包含:翻转臂；对向设置在该翻转臂上的第一轴套和第二轴套；设置在所述翻转臂上驱动所述翻转臂进行翻转的驱动手柄；以及分别与所述第一轴套和所述第二轴套相对应，用于对所述第一轴套和所述第二轴套进行定位从而使所述置放部定位至朝向近述待安装部位的两个定位块， 所述第一轴套和所述第二轴套均套接在所述转轴上，所述两个定位块分别固定在所述两个支架臂上， 所述固定部包含:对向设置在所述支架臂上的两个固定插销；分别设置在所述第一轴套和所述第二轴套上，并与所述两个固定插销相对应的两个固定孔；以及分别驱动所述两个固定插销插入所述两个固定孔内的两个插销驱动器。
3.根据权利要求1或2所述的塑料件安装装置，其特征在于，还含有: 分离部，被设置在所述翻转部上，对经所述施压保压部保压完成后的所述复数个塑料件进行固定，使得该塑料件与所述置放部相分离， 其中，所述置放部设有与所述分离部相对应的凹槽， 所述分离部包括与所述复数个塑料件的个数相等的复数个分离单元和驱动该分离单元固定住所述塑料件的复数个分离驱动器，所述分离驱动器的个数与所述分离单元的个数相等。
4.根据权利要求3所述的塑料件安装装置，其特征在于，还具有: 置放检测器，用于检测所述复数个塑料件是否被置放在所述置放部上，并输出置放检测结果信号；以及 翻转检测器，用于检测所述翻转部是否已将所述置放部翻转至朝向所述待安装部位，并输出翻转检测结果信号。
5.一种塑料件安装设备，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，其特征在于，具有: 汽车顶棚支撑定位装置，用于支撑所述汽车顶棚并将该汽车顶棚定位； 塑料件安装装置，用于将所述复数个塑料件按照预定间隔安装到所述待安装部位上； 开关部，用于开启或者关闭所述塑料件安装装置的运行；以及 控制部，控制所述塑料件安装装置安装所述复数个塑料件， 其中，所述顶棚支撑定位装置含有与所述汽车顶棚的形状相对应的汽车顶棚定位部和支撑固定床， 所述塑料件安装装置包括:待安装部位支撑部，形状与所述待安装部位的形状相对应，用于支撑该待安装部位；置放部，用于置放所述复数个塑料件；抽吸部，被设置在所述置放部上，为该置放部提供吸力；翻转部，与所述置放部相连接，使该置放部翻转至朝向所述待安装部位；固定部，用于在所述翻转部使所述置放部转向所述待安装部位后固定所述翻转部；施压保压部，被设置在所述翻转部上，并且与所述置放部相连，对已朝向所述待安装部位的所述置放部施加沿该置放部向所述待安装部方向的压力，并进行保压；以及底座，对所述待安装部位支撑部和所述翻转部进行支撑， 所述置放部含有与所述塑料件的个数相等、基于所述预定间隔排列的复数个置放台，该置放台的形状与所述塑料件形状相对应， 所述抽吸部向所述置放部提供从所述置放部的外部向所述置放部的表面的抽吸气流从而产生所述吸力， 所述施压保压部含有推动单元和驱动该推动单元沿从所述置放部向所述待安装部方向运动的施压驱动单元，所述推动单元与所述置放部相连接。
当所述开关部处于开启状态时，所述控制部向所述塑料件安装装置发送控制指令。
6.根据权利要求5所述的塑料件安装设备，其特征在于: 其中，所述塑料件安装装置还含有:分离部，被设置在所述翻转部上，对经所述施压保压部保压完成后的所述复数个塑料件进行固定，使得该塑料件与所述置放部相分离， 所述置放部设有与所述分离部相对应的凹槽， 所述分离部包括与所述复数个塑料件的个数相等的复数个分离单元和驱动该分离单元固定住所述塑料件的复数个分离驱动器，所述分离驱动器的个数与所述分离单元的个数相等。
7.根据权利要求6所述的塑料件安装设备，其特征在于: 其中，所述塑料件安装装置还具有:置放检测器，用于检测所述复数个塑料件是否被置放在所述置放部上，并输出置放检测结果信号；以及翻转检测器，用于检测所述翻转部是否已将所述置放部翻转至朝向所述待安装部位，并输出翻转检测结果信号， 所述控制部控制所述抽吸部给所述置放部提供吸力吸附所述复数个塑料件，接受所述置放检测结果信号和所述翻 转检测信号，当所述置放检测结果信号显示为所述复数个塑料件被放置在所述置放部上，并且所述翻转检测结果信号显示为所述翻转部已将所述置放部翻转至朝向所述待安装部位时，控制所述两个插销驱动器驱动所述两个固定插销插入所述两个固定孔内，否则控制所述两个插销驱动器不工作。
8.根据权利要求7所述的塑料件安装设备，其特征在于: 其中，所述控制部还用于在所述固定插销插入所述两个固定孔内后，控制所述施压保压部对所述置放部施加压力将所述复数个塑料件按压在避述待安装部位上，并进行保压，在保压完成后控制所述复数个分离驱动器驱动所述复数个分离单元固定住所述复数个塑料件，然后控制所述施压保压部带动所述置放部回缩离开所述复数个塑料件，再控制所述复数个分离驱动器驱动所述复数个分离单元离开所述复数个塑料件，然后控制所述两个插销驱动器驱动所述两个固定插销从所述两个固定孔内退出。
9.一种塑料件安装系统，其特征在于，具有: 复数个塑料件； 一个汽车顶棚；以及 如权利要求5 8中任一项所述的塑料件安装设备。
全文摘要
本发明提供一种能够将塑料件准确安装到汽车顶棚上待安装部位处的塑料件安装装置、塑料件安装设备以及塑料件安装系统。本发明所涉及的切割装置，用于将复数个塑料件按照预定间隔安装到汽车顶棚上涂有粘合剂的待安装部位上，其特征在于，包括待安装部位支撑部，形状与待安装部位的形状相对应，用于支撑该待安装部位；置放部，用于置放复数个塑料件；抽吸部，为置放部提供吸力；翻转部，使置放部翻转至朝向待安装部位；固定部，用于在翻转部使置放部转向待安装部位后固定翻转部；施压保压部，对已朝向待安装部位的置放部施加沿该置放部向待安装部方向的压力，并进行保压；以及底座，对翻转部进行支撑。
文档编号B29C65/52GK103192529SQ20131008515
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者仲华, 卿敬逵 申请人:臻越自动化技术(上海)有限公司