专利名称：叶片翻转模具的控制系统及拉紧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造技术，具体涉及一种叶片翻转模具的控制系统。另外，还提出一种具有该叶片翻转模具的控制系统的拉紧装置。
背景技术：
目前，在很多机械产品的零配件生产过程中，都要用到模具。因此，在这些零配件的生产过程中，是否合理使用模具对这些零配件的生产质量及生产成本具有非常重要的影响；以风力发电机组的叶片的生产为例，由于叶片翻转模具形状不规则，叶片翻转模具通常包括上模和下模，合模时，上模与下模的间隙不宜超过4mm，且合模过程应当平稳、同步，否则叶片外形、性能将受到不良影响。为保证上模与下模之间的间隙处于合理范围，通常采用多个挂钩式拉紧装置对上模和下模拉紧，如图1和图2所示，该拉紧装置包括挂钩3和限位杆2，通常挂钩3设于下模4上，限位杆2设于上模I上，在拉紧过程中下模4上的挂钩3在油缸5的作用下挂住限位杆2，并且要求多个挂钩3同时拉紧；然而，在实际生产过程中，挂钩3的拉紧动作容易出现不平稳的现象，且多个挂钩3之间容易出现不同步的现象，这一方面会导致叶片的制造质量不高，另一方面也容易对模具、油缸5等部件造成损害，降低这些部件的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种叶片翻转模具的控制系统，利用该叶片翻转模具的控制系统可有效提升叶片的制造质量，同时可以延长叶片翻转模具及该控制系统相关部件的使用寿命。另外，本发明还提出一种具有该叶片翻转模具的控制系统的拉紧装置，利用该拉紧装置也可以提升叶片的制造质量。一方面，本发明提出了一种叶片翻转模具的控制系统，包括供油单元、换向阀、油箱及多个油缸；所述供油单元与换向阀连接，且所述供油单元输出的液压油的压力可调；所述换向阀与多个油缸相连，用于控制所述多个油缸的运动。进一步地，所述叶片翻转模具的控制系统还包括蓄能器、压力继电器和控制器，所述蓄能器、压力继电器均与油缸的无杆腔连通，所述压力继电器用于检测所述油缸无杆腔的压力；所述控制器能够根据所述压力继电器检测到的压力控制所述换向阀及供油单元。进一步地，所述供油单元包括液压泵和压力控制阀；所述压力控制阀与液压泵连接，用于调节所述液压泵的出油口的压力。进一步地，所述供油单元还包括卸荷阀，所述卸荷阀与液压泵连接，用于控制液压泵卸荷。进一步地，所述压力控制阀为比例压力阀，所述比例压力阀的进口和出口分别连接液压泵和油箱。进一步地，所述换向阀具有P油口、T油口、A油口和B油口，其中，P油口与供油单元连通，T油口与油箱连通，A油口与油缸的无杆腔连通，B油口与油缸的有杆腔连通；在第一状态时:P油口与A油口连通，B油口与T油口连通；在第二状态时:P油口与B油口连通，A油口与T油口连通；在第三状态时:A油口、B油口和T油口连通。进一步地，所述叶片翻转模具的控制系统还包括单向阀；所述单向阀设置于液压泵和换向阀之间的油路上。进一步地，所述叶片翻转模具的控制系统还包括压力表，所述压力表设置于液压泵和换向阀之间的油路上。进一步地，所述叶片翻转模具的控制系统还包括球阀，所述油缸的无杆腔经球阀与油箱连接。进一步地，所述叶片翻转模具的控制系统还包括液压锁，所述液压锁设置于换向阀和油缸之间的油路上。本发明提出的叶片翻转模具的控制系统包括供油单元、换向阀、油箱及多个油缸；所述供油单元与换向阀连接，且所述供油单元输出的液压油的压力可调；所述换向阀与多个油缸相连，用于控制所述多个油缸的运动。在应用时，该叶片翻转模具的控制系统的油缸的活塞杆与拉紧装置的挂钩连接，该叶片翻转模具的控制系统的工作过程是:在拉紧上模与下模时，第一步，供油单元经换向阀向各油缸输出较低压力的液压油，驱使各油缸的活塞杆缓慢运动，并驱使挂钩紧密的与限位杆配合；第二步，逐步增加供油单元输出的液压油的压力，确保各油缸的受力一致，从而使多个挂钩同步动作。与现有技术相比，本发明提出的叶片翻转模具的控制系统可确保挂钩式拉紧装置在拉紧上模与下模时动作更为平稳、更同步，叶片翻转模具、油缸等部件受力更均衡、动载更小；因此，利用该叶片翻转模具的控制系统有利于提闻叶片的制造质量，同时，有利于提闻该叶片翻转1旲具、该控制系统中相关部件的使用寿命。另一方面，本发明还提出一种叶片翻转模具翻转模具的拉紧装置，包括限位杆、挂钩及上述任一项所述的叶片翻转模具的控制系统。鉴于上述控制系统可更平稳、更同步地拉紧叶片翻转模具的上模和下模，因此，利用该拉紧装置有利于提升叶片的制造质量。
构成本发明的一部分的附图用来提出对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1为相关技术中挂钩式拉紧装置在松开状态下的结构示意图；图2为相关技术中挂钩式拉紧装置在拉紧状态下的结构示意图；图3为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之一；图4为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之二 ；图5为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之三；图6为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之四。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至6对本发明的具体实施例进行详细说明。图1为相关技术中挂钩式拉紧装置在松开状态下的结构示意图；图2为相关技术中挂钩式拉紧装置在拉紧状态下的结构示意图；图3为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之一；图4为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之二 ；图5为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之三；图6为本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统的原理图之四。如图3所示，本发明具体实施例提出的叶片翻转模具的控制系统包括供油单元8、换向阀6、油箱7及多个油缸5 ;供油单元8与换向阀6连接，且供油单元8输出的液压油的压力可调；换向阀6与多个油缸5相连，用于控制多个油缸5的运动。在应用时，该叶片翻转模具的控制系统的油缸5的活塞杆与拉紧装置的挂钩3连接。现结合附图1至附图3阐述该叶片翻转模具的控制系统的工作过程:在拉紧上模I与下模4时，第一步，供油单元8经换向阀6向各油缸5输出第一预定压力(压力值相对低)的液压油，驱使各油缸5的活塞杆缓慢运动，并驱使挂钩3紧实挂住限位杆2 ;第二步，逐步增加供油单元8输出的液压油的压力，确保各油缸5的受力一致，从而使多个挂钩3同步动作。与现有技术相比，该叶片翻转模具的控制系统可确保挂钩式拉紧装置在拉紧上模I与下模4时动作更为平稳、更同步，叶片翻转模具、油缸5等部件受力更均衡、动载更小；因此，利用该叶片翻转模具的控制系统有利于提闻叶片的制造质量，同时，有利于提闻该叶片翻转1旲具、该控制系统中相关部件的使用寿命。在上述技术方案中，换向阀6具有P油口、T油口、A油口和B油口，其中，P油口与供油单元8连通，T油口与油箱7连通，A油口与油缸5的无杆腔连通，B油口与油缸5的有杆腔连通；在第一状态时:P油口与A油口连通，B油口与T油口连通；在第二状态时:P油口与B油口连通，A油口与T油口连通；在第三状态时:A油口、B油口和T油口连通。根据上述三个状态可知，该换向阀6可以为三位四通换向阀6，也可以是其它能够实现该功能的液压阀。在进一步地技术方案中，叶片翻转模具的控制系统还包括蓄能器11、压力继电器12和控制器，蓄能器11、压力继电器12均与油缸5的无杆腔连通，压力继电器12用于检测油缸5无杆腔的压力；控制器能够根据压力继电器12检测到的压力控制换向阀6及供油单元8。通过设置蓄能器11、压力继电器12和控制器，使得该叶片翻转模具的控制系统能够自动控制拉紧的整个过程，它的作业过程是:当挂钩3式拉紧装置处于拉紧状态后，控制器控制供油单元8逐渐提升液压油的压力；当油缸5无杆腔的压力达到第二预定压力时，控制器控制供油单元8停止供油并且使换向阀6处于第三状态，此时，利用蓄能器11对油缸5进行保压；当油缸5无杆腔的压力低于第三预定压力(等于或略小于第二预定压力)时，控制器控制供油单元8供油并且使换向阀6位于第一状态，此时，供油单元8给油缸5和蓄能器11供油，使油缸5始终维持在稳定的压力范围内作业。在进一步地技术方案中，叶片翻转模具的控制系统还包括球阀13，油缸5的无杆腔经球阀13与油箱7连接。通过在油缸5的无杆腔和油箱7之间设置球阀13，可方便地对油缸5和蓄能器11进行泄压。在上述技术方案中，供油单元8包括液压泵10、压力控制阀9和卸荷阀15 ;压力控制阀9与液压泵10连接，用于调节液压泵10的出油口的压力；卸荷阀15与液压泵10连接，用于控制液压泵10卸荷。供油单元8的具体设置形式有多种，具体可参考图4和图5。该供油单元8在给油缸5供油时，关闭卸荷阀15，此时，液压油从油泵经换向阀6进入油缸5 ;当停止给油缸5供油时，开启卸荷阀15，液压油经卸荷阀15直接回油箱7，从而对液压泵10进行低压卸荷。在上述技术方案中，压力控制阀9可以为溢流阀，也可以为比例压力阀；优选地，压力控制阀9为比例压力阀，如图6所示，比例压力阀的进口和出口分别连接液压泵10和油箱7 ;通过比例压力阀可以方便地对液压泵10出口处的压力进行控制。在进一步地技术方案中，叶片翻转模具的控制系统还包括单向阀17 ;如图6所示，单向阀17设置于液压泵10和换向阀6之间的油路上。通过设置单向阀17可有效防止液压油回流。在进一步地技术方案中，叶片翻转模具的控制系统还包括压力表16，如图6所示，压力表16设置于液压泵10和换向阀6之间的油路上。通过在液压泵10和换向阀6之间的油路上设置压力表16，可以准确测定供油单元8输出的液压油的压力。在进一步地技术方案中，叶片翻转模具的控制系统还包括液压锁14，如图6所示，液压锁14设置于换向阀6和油缸5之间的油路上。通过设置液压锁14，可有效减少液压油缸5的漏油。当然，为了清洁液压油，可在回油箱的油路上设置滤油器18对液压油进行过滤。另一方面，本发明具体实施例还提出一种叶片翻转模具的拉紧装置，包括限位杆
2、挂钩3及上述任一项的叶片翻转模具的控制系统。鉴于上述叶片翻转模具的控制系统可更平稳、更同步地拉紧叶片翻转模具的上模I和下模4，因此，利用该拉紧装置有利于提升叶片的制造质量。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，包括供油单元(8)、换向阀(6)、油箱(7)及多个油缸(5);所述供油单元(8)与换向阀(6)连接，且所述供油单元(8)输出的液压油的压力可调；所述换向阀(6)与多个油缸(5)相连，用于控制所述多个油缸(5)的运动。
2.根据权利要求1所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，还包括蓄能器(11)、压力继电器(12)和控制器，所述蓄能器(11)、压力继电器(12)均与油缸(5)的无杆腔连通，所述压力继电器(12)用于检测所述油缸(5)无杆腔的压力；所述控制器能够根据所述压力继电器(12)检测到的压力控制所述换向阀(6)及供油单元(8)。
3.根据权利要求2所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，所述供油单元(8)包括液压泵(10)和压力控制阀(9);所述压力控制阀(9)与液压泵(10)连接，用于调节所述液压泵(10)的出油口的压力。
4.根据权利要求3所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，所述供油单元(8)还包括卸荷阀(15 )，所述卸荷阀(15 )与液压泵(10 )连接，用于控制液压泵(10 )卸荷。
5.根据权利要求4所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，所述压力控制阀(9)为比例压力阀，所述比例压力阀的进口和出口分别连接液压泵(10)和油箱(7)。
6.根据权利要求5所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，所述换向阀(6)具有P油口、T油口、A油口和B油口，其中，P油口与供油单元(8)连通，T油口与油箱(7)连通，A油口与油缸(5)的无杆腔连通，B油口与油缸(5)的有杆腔连通； 在第一状态时:P油口与A油口连通，B油口与T油口连通； 在第二状态时:P油口与B油口连通，A油口与T油口连通； 在第三状态时:A油口、B油口和T油口连通。
7.根据权利要求3至6任一项所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，还包括单向阀(17);所述单向阀(17)设置于液压泵(10)和换向阀(6)之间的油路上。
8.根据权利要求3至6任一项所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，还包括压力表(16),所述压力表(16)设置于液压泵(10)和换向阀(6)之间的油路上。
9.根据权利要求1至6任一项所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，还包括球阀(13)，所述油缸(5)的无杆腔经球阀(13)与油箱(7)连接。
10.根据权利要求1至6任一项所述的叶片翻转模具的控制系统，其特征在于，还包括液压锁(14)，所述液压锁(14)设置于换向阀(6)和油缸(5)之间的油路上。
11.一种叶片翻转模具的拉紧装置，包括限位杆(2)和挂钩(3)，其特征在于，还包括权利要求I至10任一项所述的叶片翻转模具的控制系统。
全文摘要
本发明提出了一种叶片翻转模具的控制系统及具有该叶片翻转模具的控制系统的拉紧装置。该叶片翻转模具的控制系统包括供油单元、换向阀、油箱及多个油缸；所述供油单元与换向阀连接，且所述供油单元输出的液压油的压力可调；所述换向阀与多个油缸相连，用于控制所述多个油缸的运动。与现有技术相比，本发明提出的叶片翻转模具的控制系统可确保挂钩式拉紧装置在拉紧上模与下模时动作更为平稳、更同步，叶片翻转模具、油缸等部件受力更均衡、动载更小；因此，利用该叶片翻转模具的控制系统有利于提高叶片的制造质量，同时，有利于提高该叶片翻转模具、该控制系统中相关部件的使用寿命。
文档编号B29C33/00GK103192466SQ201310085668
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者刘杰, 李国杰, 张裕露 申请人:三一集团有限公司