具有拉杆平衡调整功能的注射成型的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具有拉杆平衡调整功能的注射成型机，注射成型机具备装模高度调整机构。能够对分别与分别形成于四根拉杆的外螺纹螺纹卡合的装模高度调整螺母独立地驱动使之旋转。在直至合模的过程中，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使装模高度调整螺母进行旋转。另外，以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使装模高度调整螺母进行旋转。
【专利说明】具有拉杆平衡调整功能的注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有拉杆平衡调整功能的注射成型机。
【背景技术】
[0002]在对注射成型的金属模具进行闭模时，为了提高成型品的形状精度，而期望在将金属模具表面(固定侧金属模具的金属模具表面与可动侧金属模具的金属模具表面)的平行度保持为良好的状态下使金属模具表面密接。因此，公知有在将注射成型机的可动压板与固定压板的平行度保持为良好的状态下进行闭模的技术。另外，在进行合模使金属模具产生合模力时，为了将成型品的形状精度保持为良好以及为了防止产生毛刺，而期望对金属模具表面外加均匀的表面压力。因此，公知有以合模部的四根拉杆各自产生的合模力成为均匀的方式对合模部进行调整的技术。
[0003]在日本特开平11-77776号公报中公开有如下技术，即，通过锥齿轮机构使螺纹轴的一端与螺母齿轮分别啮合，并且通过经由离合器机构以能够结合以及切断的方式构成的传动机构将螺纹轴的一端与螺母齿轮连结，其中，螺纹轴使肘板机构工作，螺母齿轮分别与拉杆的螺纹部螺纹卡合而用于进行模厚调整，对各离合器机构的结合以及切断进行选择而对各螺母齿轮分别独立地进行驱动使之旋转，来进行模厚调整，从而维持固定板与移动板的平行度。
[0004]在日本特开平8-258102号公报中公开有如下技术，即，设置构成为供装模高度调整螺母能够分别独立地旋转，并且对作用于上述各拉杆的张力或者各拉杆的伸长进行检测的检测机构，在合模状态下，以作用于上述各拉杆的张力或者各拉杆的伸长相等的方式使各装模高度调整螺母旋转，从而维持作用于各拉杆的合模反作用力的平衡。
[0005]然而，在以在合模时合模部的四根拉杆各自产生的合模力相等的方式对合模部进行调整的情况下，存在如下问题，即，存在在金属模具打开的状态下可动压板的可动压板表面与固定压板的固定压板表面的平行度未必成为良好的情况。此外，在可动压板表面的一侧安装有可动侧金属模具，在固定压板表面的一侧安装有固定侧金属模具。
[0006]为了使在合模时各拉杆产生的合模力相等，只要以各拉杆的有效长度(即从后侧压板一侧的拉杆固定部到固定压板一侧的拉杆固定部的长度)相等的方式进行调整即可。此时，后侧压板与固定压板被有效长度相等的拉杆结合，因此后侧压板与固定压板平行。但是，存在经由肘杆等力传递部件与后侧压板结合的可动压板的可动压板表面与固定压板的固定压板表面的平行度未必成为良好的情况。这是因为在肘杆的各部件的结合部存在用于滑动的间隙、因对肘杆各部件作用有重力等而相对于后侧压板在可动压板产生倾斜的缘故。
[0007]因此，为了在金属模具打开的状态下将可动压板与固定压板调整为平行，而以对上述的可动压板的倾斜进行修正的方式对各拉杆的有效长度进行调节，但另一方面，若在如上进行调整的状态下进行合模，则存在各拉杆产生的合模力不相等的问题。
[0008]换句话说，在现有的技术中，同时满足在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行、与在合模时均匀地产生合模力变得困难。
[0009]另外，通常，作为机械制造时的调整，选择使平行度优先来进行调整，或者使合模力的均匀性优先来进行调整，在工厂出厂后，为了进行重新调整而需要大规模的调整作业。
[0010]因此，在平行度对成型品的优劣产生影响的情况下、在合模力的均匀性对成型品的优劣产生影响的情况下，也通常在工厂出厂时的调整状态下进行成型，而不对合模部的调整进行变更。
【发明内容】
[0011]因此，本发明鉴于上述的现有技术的问题点，目的在于提供具有能够同时满足在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行、与在合模时均匀地产生合模力的拉杆平衡调整功能的注射成型机。
[0012]本发明的注射成型机的第一方式具备装模高度调整机构，上述装模高度调整机构使形成外螺纹的拉杆的端部与以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式安装于后侧压板的四角的装模高度调整螺母螺纹卡合，通过使上述装模高度调整螺母旋转，从而使上述拉杆的有效长度变化而对固定压板与后侧压板之间的分离距离进行调整。上述装模高度调整螺母中的至少两个构成为能够分别独立地进行旋转。上述注射成型机具有装模高度控制装置，所述装模高度控制装置能够使上述拉杆的有效长度独立地变化。而且，上述装模高度控制装置构成为在从释放上次的成型周期的合模力的时刻到使这次的成型周期的金属模具表面密接的任意的时刻内，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使上述装模高度调整螺母进行旋转，并在从使金属模具表面密接到合模的任意的时刻内，以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使上述装模高度调整螺母进行旋转。
[0013]本发明的注射成型机的第二方式具备装模高度调整机构，上述装模高度调整机构使形成外螺纹的拉杆的端部与以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式安装于后侧压板的四角的装模高度调整螺母螺纹卡合，通过使上述装模高度调整螺母旋转，从而使上述拉杆的有效长度变化而对固定压板与后侧压板之间的分离距离进行调整。上述装模高度调整螺母中的至少两个构成为能够分别独立地进行旋转。上述注射成型机具有装模高度控制装置，上述装模高度控制装置能够使上述拉杆的有效长度独立地变化。而且，上述装模高度控制装置具有如下两个模式，即，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度为优先的模式、以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡为优先的模式。另外，上述装模高度控制装置构成为根据上述两个模式中的被选择的模式，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式，或者以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使上述装模高度调整螺母进行旋转。
[0014]上述注射成型机的第一方式以及第二方式也可以还具有:上述装模高度调整螺母的位置检测部；以及预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置、和在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部，另外，上述装模高度控制装置使装模高度调整螺母朝上述存储部所存储的位置移动。
[0015]上述注射成型机的第一方式以及第二方式也可以还具有:上述装模高度调整螺母的相对的移动量的检测部；以及预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置、和在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的与各装模高度调整螺母的位置的相对的移动量进行存储的存储部，另外，上述装模高度控制装置使上述装模高度调整螺母移动上述存储部所存储的相对的移动量。
[0016]上述注射成型机的第一方式以及第二方式也可以还具有:上述装模高度调整螺母的位置的检测部；预先对在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部；以及对可动压板表面与固定压板表面的平行度或者可动侧金属模具表面与固定侧金属模具表面的平行度进行检测的平行度检测部，另外，上述装模高度控制装置基于由上述平行度检测部检测出的平行度以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使上述装模高度调整螺母进行旋转，并以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使装模高度调整螺母朝上述存储部所存储的位置移动。
[0017]上述注射成型机的第一方式以及第二方式也可以还具有:上述装模高度调整螺母的位置检测部；预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部；以及在各拉杆中的至少两个以上的每一个对拉杆产生的合模力进行检测的合模力检测部，另外，上述装模高度控制装置以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使装模高度调整螺母朝上述存储部所存储的位置移动，并基于由上述合模力检测部检测出的合模力以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使装模高度调整螺母进行移动。
[0018]上述注射成型机的第一方式以及第二方式也可以还具有:对可动压板表面与固定压板表面的平行度或者可动侧金属模具表面与固定侧金属模具表面的平行度进行检测的平行度检测部；以及在各拉杆中的至少两个以上的每一个对拉杆产生的合模力进行检测的合模力检测部，另外，上述装模高度控制装置基于由上述平行度检测部检测出的平行度以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使上述装模高度调整螺母进行旋转，并基于由上述合模力检测部检测出的合模力以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使上述装模高度调整螺母进行移动。
[0019]根据本发明，能够提供一种具有能够同时满足在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行，与在合模时均匀地产生合模力的拉杆平衡调整功能的注射成型机。
[0020]根据本发明的第一方式，能够使在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行的情况，在合模时均匀地产生合模力的情况均成立，因此能够一次获得改善成型品的形状精度与抑制毛刺等的效果。
[0021]另外，根据本发明的第二方式，对使可动压板表面与固定压板表面的平行度和合模力的均匀性哪个优先进行选择，从而能够使被选择的一方优先进行合模部的调整，因此根据成型品的特性，能够选择性地提高成型品的形状精度、抑制毛刺等中的被优先的特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]本发明的上述的以及其他的目的以及特征通过以下的参照附图的实施例的说明
变得清楚。在这些图中:
[0023]图1是对基于本发明的注射成型机的合模部的简要结构进行说明的图。[0024]图2是对基于图1的注射成型机所具有的装模高度控制装置的控制进行说明的图。
[0025]图3是简要表示构成图1的注射成型机所具有的装模高度调整机构的装模高度调整螺母的周围的剖视图。
[0026]图4是对基于本发明的注射成型机的第一实施方式的处理的流程进行说明的图。
[0027]图5是对基于本发明的注射成型机的第二实施方式的处理的流程进行说明的图。
【具体实施方式】
[0028]注射成型机在机台上具有注射部与合模部。本发明涉及具有拉杆平衡调整功能的注射成型机，因此以合模部I为中心进行说明，对注射部以及机台省略记载。图1是对注射成型机的合模部的简要结构进行说明的图。图2是对装模高度控制装置进行说明的图。图3是简要表示装模高度调整机构中的装模高度调整螺母的周围的剖视图。
[0029]在图1中，符号I表示合模部。后侧压板4经由拉杆11、12、13、14四根拉杆以对置的方式配置于安装了固定侧金属模具3的固定压板2。另外，在固定压板2与后侧压板4之间以能够自由进退的方式配置有安装了可动侧金属模具6的可动压板5。而且，在可动压板5与后侧压板4之间设置有肘板机构(未图示)，该肘板机构例如构成为被安装于后侧压板4的伺服马达(未图示)驱动，从而进行开闭模动作。
[0030]在插通后侧压板4的四角的四根拉杆11、12、13、14的各自的端部形成有外螺纹I la、12a、13a、14a。在上述外螺纹I la、12a、13a、14a上分别螺纹卡合有装模高度调整螺母21、22、23、24。通过使装模高度调整螺母21、22、23、24旋转，能够使拉杆11、12、13、14的有效长度变化，从而对固定压板2与后侧压板4之间的分离距离(拉杆有效长度)进行调整。
[0031]与拉杆11、12、13、14的外螺纹11a、12a、13a、14a螺纹卡合的装模高度调整螺母
21、22、23、24被马达Ml、M2、M3、M4分别独立地驱动而使之旋转。装模高度控制装置40通过旋转指令对马达Ml、M2、M3、M4独立地进行驱动控制。各马达Ml、M2、M3、M4分别内置对其旋转位置进行检测的旋转位置检测器(未图示)，并将由上述旋转位置检测器检测出的表示检测位置的信号反馈给装模高度控制装置40。由旋转位置检测器检测出的检测位置表示装模高度调整螺母21、22、23、24的位置。此时，除了对各马达M1、M2、M3、M4的旋转位置进行检测之外，也可以对装模高度调整螺母21、22、23、24的旋转位置进行检测。在装模高度控制装置40连接有各种传感器(平行度检测器41(41a、41b)、合模力检测器42等)，并输入有来自上述的传感器的信号(检测平行度、检测合模力等)。
[0032]此外，装模高度控制装置40能够作为注射成型机的控制装置(未图示)的一个功能来实现。
[0033]<拉杆有效长度的调整机构>
[0034]图3是简要表示装模高度调整机构中的装模高度调整螺母的周围的剖视图。对拉杆11、12、13、14的有效长度进行调整的机构为相同的结构，因此以与拉杆11螺纹卡合的装模高度调整螺母21为例进行说明。
[0035]在后侧压板4的四角设置孔，在上述孔中的一个孔37中以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式安装有装模高度调整螺母21。使形成外螺纹Ila的拉杆11的端部与装模高度调整螺母21螺纹卡合。装模高度调整螺母21经由摩擦紧固元件35以能够旋转以及无法沿轴向移动的方式固定于马达Ml中的转子36的内周面，并通过以固定于构成定子的马达壳体30侧的方式设置的线圈(定子线圈)31的励磁作用而与转子36—体旋转。符号34为轴承。另外，在马达壳体30的外周部形成有环状凸缘部32，马达Ml被多根插通于该环状凸缘部32的螺钉33固定于后侧压板4的背面。
[0036]如上所述，装模高度调整螺母21被旋转驱动用的马达Ml驱动而使之旋转。通过使装模高度调整螺母21旋转，使拉杆11的有效长度变化，从而对固定压板2与后侧压板4的分离距离(有效长度)进行调整。若装模高度调整螺母21朝接近固定压板2的方向(从图中左方朝右方)移动，则拉杆11的有效长度变短。另外，若装模高度调整螺母21朝与固定压板2分离的方向(从图中右方朝左方)移动，则有效长度增长。
[0037]装模高度调整螺母21、22、23、24构成为能够分别独立地旋转。例如，装模高度调整螺母21被马达Ml驱动，与此相同，在各装模高度调整螺母22、23、24的每一个具备旋转驱动用的马达M2、M3、M4 (未图示)，从而对各装模高度调整螺母21、22、23、24独立地进行控制。此外，通过马达的驱动力对装模高度调整螺母进行驱动控制如日本特开平8-258102号公报所记载地那样为公知的技术。
[0038]拉杆的有效长度的调整机构不限定于上述的结构。作为其他的拉杆的有效长度的调整机构，也可以通过如下动作进行调整，即，各装模高度调整螺母21、22、23、24的每一个通过经由离合器机构(未图示)以能够结合以及切断的方式构成的传动机构进行连结，并通过对离合器机构的结合以及切断进行切换，而以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式对各装模高度调整螺母21、22、23、24进行独立地驱动控制。
[0039]另外，在上述的例子中，虽将装模高度调整螺母固定于马达Ml的转子的内周面，但也可以经由齿轮、链等传动机构将马达Ml与装模高度调整螺母进行连结而对装模高度调整螺母进行驱动控制。
[0040]此外，在上述的说明中，虽对装模高度调整螺母21、22、23、24的每一个进行独立地位置控制，但即使对上述装模高度调整螺母21、22、23、24内的至少两个进行独立地位置控制，也能够实施本发明。
[0041]〈合模机构〉
[0042]后侧压板4与可动压板5的结合部可以构成为通过肘杆、曲柄等力放大机构对马达、液压的驱动力进行放大而进行传递，可以构成为通过滚珠丝杠直接传递马达的驱动力，也可以构成为通过液压缸直接传递液压的驱动力。
[0043]接下来，对使用上述的注射成型机的结构的本发明的各实施方式进行说明。
[0044]<第一实施方式>
[0045]本发明的第一实施方式的目的在于使在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行的情况、与在合模时均匀地产生合模力的情况均成立。以下对动作顺序进行详述。
[0046](I)在金属模具(可动压板以及固定压板)打开的状态下，以将金属模具表面保持为平行的方式对各拉杆的有效长度进行调整。
[0047](2)在闭模工序中，使金属模具表面密接(此时尚未产生合模力)。
[0048](3)在保持使金属模具表面密接的状态下，以在合模时各拉杆产生的合模力相等的方式对各拉杆的有效长度进行调整。[0049](4)通过合模产生合模力。
[0050](5)进行注射?保压?计量一系列的工序，从而在金属模具内形成成型品。
[0051](6)在开模工序中，在保持使金属模具表面密接的状态下，解除合模。
[0052](7)在保持使金属模具表面密接的状态下，以将金属模具表面保持为平行的方式对各拉杆的有效长度进行调整。
[0053]( 8 )进行开模以及顶出，从而将成型品从金属模具取出。
[0054]根据本发明的第一方式，能够使在金属模具打开的状态下将金属模具表面保持为平行的情况、与在合模时均匀地产生合模力的情况均成立，因此能够一次起到改善成型品的形状精度、抑制毛刺等的效果。
[0055]图4是对与上述动作顺序对应的、基于本发明的注射成型机的第一实施方式中的处理的流程进行说明的流程图。以下，根据各步骤进行说明。
[0056][步骤SA01]使各装模高度调整螺母朝可动压板表面与固定压板表面成为平行的位置移动。
[0057][步骤SA02]执行闭模工序。
[0058][步骤SA03]使各装模高度调整螺母朝合模时的合模力成为均匀的位置移动。
[0059][步骤SA04]执行合模工序。
[0060][步骤SA05]执行注射工序、保压工序以及计量工序。
[0061][步骤SA06]解除合模。
[0062][步骤SA07]使各装模高度调整螺母朝可动压板表面与固定压板表面成为平行的位置移动。
[0063][步骤SA08]执行开模工序以及顶出工序。
[0064][步骤SA09]对是否继续周期进行判断，在继续的情况下(是)返回步骤SA02，在不继续的情况下(否)结束该处理。
[0065]<第二实施方式>
[0066]本发明的第二实施方式的目的在于对使可动压板表面与固定压板表面的平行度和合模力的均匀性哪个优先进行选择，使被选择的一方优先进行合模部的调整。
[0067](I)对使可动压板表面与固定压板表面的平行度和合模力的均匀性哪个优先进行选择。
[0068](2)在选择了使可动压板表面与固定压板表面的平行度优先的模式的情况下，以将金属模具表面保持为平行的方式对各拉杆的有效长度进行调整，在选择了使合模时的合模力的均匀性优先的模式的情况下，以各拉杆产生的合模力相等的方式对各拉杆的有效长度进行调整。
[0069](3)在已选择的模式下进行成型运转。
[0070]如第一实施方式那样，第二实施方式在成型周期中不是使各装模高度调整螺母的位置移动，而是预先根据成型品的特性，对使可动压板表面与固定压板表面的平行度和合模力的均匀性中的哪个优先进行选择，从而使该被选择的一方优先进行合模部的调整。例如，如光学透镜那样，在可动压板表面与固定压板表面的平行度对成型品的形状精度产生影响的情况下，选择使可动压板表面与固定压板表面的平行度优先的模式，在薄壁成型品等、在以较高的压力填充树脂时容易产生毛刺的成型品的情况下，对使合模力的均匀性优先的模式进行选择，并基于预先分别选择的模式在使各装模高度调整螺母的位置移动后进行成型运转。
[0071]根据本发明的第二方式，对使可动压板表面与固定压板表面的平行度和合模力的均匀性哪个优先进行选择，从而能够使被选择的一方优先进行合模部的调整，因此根据成型品的特性，能够选择性地提高成型品的形状精度、抑制毛刺等中的被优先的特性。
[0072]图5是对基于本发明的注射成型机的第二实施方式中的处理的流程进行说明的图。以下，根据各步骤进行说明。
[0073][步骤SB01]对是否是使可动压板表面与固定压板表面的平行度优先的模式进行判断，在使可动压板表面与固定压板表面的平行度优先的模式的情况下(是)移至步骤SB03，在不使可动压板表面与固定压板表面的平行度优先的模式的情况下(否)移至步骤SB02。
[0074][步骤SB02]使各装模高度调整螺母朝合模时的合模力成为均匀的位置移动。
[0075][步骤SB03]使各装模高度调整螺母朝压板表面成为平行的位置移动。
[0076][步骤SB04]执行成型运转，并与成型运转的结束一同结束该处理。
[0077]此处，对图4的流程图的步骤SA01、SA03、SA07以及图5的流程图的步骤SB02、SB03中的拉杆平衡(有效长度)的调整进行说明。
[0078]马达Ml、M2、M3、M4根据来自装模高度控制装置40的旋转指令对各装模高度调整螺母21、22、23、24进行驱动控制，从而装模高度调整螺母21、22、23、24的位置(旋转位置)移动。另外，对各装模高度调整螺母21、22、23、24预先进行存储的位置的数据储存于装模高度控制装置40所具有的存储装置。
[0079]例如，在注射成型机的工厂出厂时，分别预先对以在合模时各拉杆产生的合模力相等的方式进行调整的情况下的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置的数据和以可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面成为平行的方式进行调整的情况下的各装模高度调整螺母的位置的数据进行存储。
[0080]而且在成型运转中，在进行闭模之前，根据预先存储的各装模高度调整螺母21、
22、23、24的位置的数据以可动压板表面与固定压板表面成为平行的方式使各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置移动，从而使金属模具表面密接(这意味着成型周期的闭模时的拉杆平衡的变更)。
[0081]而且，在保持使金属模具表面密接的状态下，根据预先存储的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置的数据以合模时的各拉杆11、12、13、14产生的合模力相等的方式使各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置移动，从而进行合模(这意味着成型周期的合模时的拉杆平衡的变更)。
[0082]而且，进行注射?保压?计量一系列的成型周期的工序，从而在金属模具内形成成型品后，在保持使金属模具表面密接的状态下，解除型砧的合模。
[0083]而且，在打开金属模具之前，在保持使金属模具表面密接的状态下，根据预先存储的装模高度调整螺母21、22、23、24的位置的数据使各装模高度调整螺母的位置朝可动压板表面与固定压板表面成为平行的位置移动，然后进行开模(这意味着成型周期的开模时的拉杆平衡的变更)。
[0084]也可以预先对在如上打开金属模具的状态下可动压板表面与固定压板表面成为平行的各装模高度调整螺母的位置和在合模的状态下各拉杆产生的合模力相等的各装模高度调整螺母的位置进行存储，从而相对于上述存储的位置，对各装模高度调整螺母的位置进行控制。
[0085]此时，存在闭模与开模各自的装模高度调整螺母、合模机构的间隙的状态不同的可能性，因此分别在闭模与开模过程中，存在可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面成为平行的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置不同的可能性。因此，分别在闭模时与开模时，也可以预先对可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面成为平行的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置独立地进行存储，从而分别在闭模时与开模时，装模高度调整螺母21、22、23、24朝对应的位置移动。
[0086]此外，与预先储存在装模高度控制装置40所具有的存储装置的各装模高度调整螺母21、22、23、24相关的数据也可以作为可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面成为平行的情况下的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置和合模时的合模力成为均匀的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置之间的相对的移动量的数据(马达的旋转位置检测器的输出数据)。
[0087]另外，此时，闭模与开模各自的装模高度调整螺母、合模机构的间隙的状态存在不同的可能性。因此，也可以分别预先对从闭模时压板表面成为平行的状态到合模时的合模力成为均匀的状态的各装模高度调整螺母21、22、23、24的相对的移动量、从合模时的合模力成为均匀的状态到开模时压板表面成为平行的状态的各装模高度调整螺母21、22、23、24的相对的移动量、从开模时压板表面成为平行的状态到闭模时压板表面成为平行的状态的各装模高度调整螺母21、22、23、24的相对的移动量进行存储。
[0088]接下来，对使用传感器对可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面的平行度进行测量，并基于测量结果对各装模高度调整螺母21、22、23、24的移动进行控制的本发明的实施方式进行说明。
[0089]也可以具备对金属模具表面的平行度或者可动压板表面与固定压板表面的平行度进行测定的平行度检测部，在使金属模具表面密接之前，以上述检测出的可动压板表面与固定压板表面的平行度成为平行的方式对各装模高度调整螺母的位置进行调节，从而使金属模具表面密接。
[0090]作为平行度检测器41，例如可以将对可动压板5相对于固定压板2的倾斜进行测量的倾斜传感器安装于可动压板5，并基于由倾斜传感器获得的可动压板5相对于固定压板2的倾斜角的数据，对各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置进行移动控制。或者，可以在至少两处以上具备对可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面的间隔进行检测的距离检测器，并基于由各距离检测器检测出的表面间隔的值对可动压板表面与固定压板表面的平行度进行检测，也可以以仅由各检测器检测出的表面间隔相等的方式对各装模高度调整螺母的位置进行调节。此外，除了可动压板表面与固定压板表面的间隔之外也可以以对金属模具表面间隔进行测定的方式安装距离检测器。
[0091]该实施方式也可以不将用于使可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面形成平行的各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置的数据预先存储在装模高度控制装置40的存储装置。
[0092]另外，也可以在至少两处以上具备对各拉杆11、12、13、14产生的合模力进行检测的合模力检测器，在使金属模具表面密接的状态下，以在合模时由各合模力检测器检测出的合模力相等的方式对各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置进行调节，从而进行合模。在图1中，在拉杆13固定有合模力检测器42，并将检测出的检测合模力的信号输入装模高度控制装置40。其他的合模力检测器省略图示。
[0093]也可以将由两处以上的合模力检测部中的特定的一处检测出的合模力设为主合模力，以除此之外的位置的合模力与主合模力一致的方式对各装模高度调整螺母的位置进行调节，也可以以所有位置的合模力与规定的合模力一致的方式对各装模高度调整螺母的位置进行调节。
[0094]该实施方式也可以不将合模时的合模力成为均匀的各装模高度调整螺母21、22、
23、24的位置的数据预先存储在装模高度控制装置40的存储装置。
[0095]其他的实施方式也可以具备对金属模具表面的平行度进行测定的平行度检测部，并在至少两处以上具备对各拉杆11、12、13、14产生的合模力进行检测的合模力检测部，在使金属模具表面密接之前，以上述检测出的可动压板表面与固定压板表面的平行度成为平行的方式对各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置进行调节，从而使金属模具表面密接，在使金属模具表面密接的状态下，也可以以在合模时由各合模力检测部检测出的合模力相等的方式对各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置进行调节，从而进行合模。
[0096]此外，使各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置朝预先存储的可动压板5的可动压板表面与固定压板2的固定压板表面成为平行的位置移动的动作、以由平行度检测部检测出的可动压板表面与固定压板表面的平行度成为平行的方式对各装模高度调整螺母21、22、23、24的位置进行调节的动作可以在从闭模工序之前到使金属模具表面密接的任意的时机内进行，若为连续周期，则也可以在开模工序中从解除合模到开始接下来的闭模的任意的时机内进行，也可以在起动成型周期之前预先进行。
[0097]此外，在本发明中，所谓合模力相等不是仅意味着完全一致，而是意味着差收纳在允许范围内。另外，根据合模装置、金属模具等的特性存在与各拉杆产生的合模力相等相比优选在规定的平衡方面进行调整的情况。在上述的情况下，也可以以各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式对装模高度调整螺母进行调整。此外，所谓所希望的合模力平衡指各拉杆产生的合模力成为所希望的比率的状态。
[0098]另外，根据合模装置、金属模具等的特性存在与可动压板的可动压板表面与固定压板的固定压板表面成为平行相比优选在规定的角度方面进行调整的情况。在上述的情况下，也可以以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式对装模高度调整螺母进行调整。此外，所谓所希望的平行度是指固定压板表面与可动压板表面的相对的位置关系，例如能够通过两压板表面的法线矢量等进行指定。另外，除了对压板表面的角度进行指定的方法之外，也可以分别对各装模高度调整螺母的装模高度调整量进行指定，在使用距离检测器作为平行度检测器的情况下，也可以分别对各距离检测器的值进行指定。上述所希望的合模力平衡以及所希望的平行度也可以根据合模装置的特性预先进行存储，也可以根据金属模具的特性进行设定。
[0099]此外，在根据金属模具的模厚、设定合模力对装模高度进行调整时，如与现有相同地那样，只要以各装模高度调整螺母的移动量成为相同的方式对各装模高度调整螺母进行驱动即可。
【权利要求】
1.一种注射成型机，其具备装模高度调整机构，所述装模高度调整机构使形成外螺纹的拉杆的端部与以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式安装于后侧压板的四角的装模高度调整螺母螺纹卡合，通过使所述装模高度调整螺母旋转，从而使所述拉杆的有效长度变化而对固定压板与后侧压板之间的分离距离进行调整， 所述注射成型机的特征在于， 所述装模高度调整螺母中的至少两个构成为能够分别独立地进行旋转， 所述注射成型机具有装模高度控制装置，所述装模高度控制装置能够使所述拉杆的有效长度独立地变化， 所述装模高度控制装置构成为在从释放上次的成型周期的合模力的时刻到使这次的成型周期的金属模具表面密接的任意的时刻内，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使所述装模高度调整螺母进行旋转，并在从使金属模具表面密接到合模的任意的时刻内，以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使所述装模高度调整螺母进行旋转。
2.一种注射成型机，其具备装模高度调整机构，所述装模高度调整机构使形成外螺纹的拉杆的端部与以能够自由旋转并且无法沿轴向移动的方式安装于后侧压板的四角的装模高度调整螺母螺纹卡合，通过使所述装模高度调整螺母旋转，从而使所述拉杆的有效长度变化而对固定压板与后侧压板之间的分离距离进行调整， 所述注射成型机的特征在于， 所述装模高度调整螺母中的至少两个构成为能够分别独立地进行旋转， 所述注射成型机具有装模高度控制装置，所述装模高度控制装置能够使所述拉杆的有效长度独立地变化， 所述装模高度控制装置具有如下两个模式，即，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度为优先的模式、以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡为优先的模式， 所述装模高度控制装置构成为根据所述两个模式中的被选择的模式，以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式，或者以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使所述装模高度调整螺母进行旋转。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，还具有: 所述装模高度调整螺母的位置检测部；以及 预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置、和在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部， 所述装模高度控制装置使装模高度调整螺母朝所述存储部所存储的位置移动。
4.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，还具有: 所述装模高度调整螺母的相对的移动量的检测部；以及 预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置、和在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的与各装模高度调整螺母的位置相对的移动量进行存储的存储部， 所述装模高度控制装置使所述装模高度调整螺母仅移动所述存储部所存储的相对的移动量。
5.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，还具有: 所述装模高度调整螺母的位置检测部； 预先对在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部；以及 对可动压板表面与固定压板表面的平行度或者可动侧金属模具表面与固定侧金属模具表面的平行度进行检测的平行度检测部， 所述装模高度控制装置基于由所述平行度检测部检测出的平行度以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使所述装模高度调整螺母进行旋转，并以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使装模高度调整螺母朝所述存储部所存储的位置移动。
6.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，还具有: 所述装模高度调整螺母的位置检测部； 预先对可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的各装模高度调整螺母的位置进行存储的存储部；以及 在各拉杆中的至少两个以上的拉杆的每一个对拉杆产生的合模力进行检测的合模力检测部， 所述装模高度控制装置以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使装模高度调整螺母朝所述存储部所存储的位置移动，并基于由所述合模力检测部检测出的合模力以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使装模高度调整螺母进行移动。`
7.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，还具有: 对可动压板表面与固定压板表面的平行度或者可动侧金属模具表面与固定侧金属模具表面的平行度进行检测的平行度检测部；以及 在各拉杆中的至少两个以上的拉杆的每一个对拉杆产生的合模力进行检测的合模力检测部， 所述装模高度控制装置基于由所述平行度检测部检测出的平行度以可动压板表面与固定压板表面成为所希望的平行度的方式使所述装模高度调整螺母进行旋转，并基于由所述合模力检测部检测出的合模力以在合模时各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡的方式使所述装模高度调整螺母进行移动。
8.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于， 预先对可动压板表面与固定压板表面的平行度以及在合模时各拉杆产生的合模力的平衡分别设定允许范围， 在可动压板表面与固定压板表面的平行度进入所述设定允许范围内时，所述可动压板表面与固定压板表面处于所述所希望的平行度，另外， 在各拉杆产生的合模力的平衡进入所述设定允许范围内时，各拉杆产生的合模力的平衡成为所希望的合模力平衡。
【文档编号】B29C45/66GK103786320SQ201310512096
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2012年10月26日
【发明者】丸山淳平, 西村浩一 申请人:发那科株式会社