透气性材料镶嵌注塑抓具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种透气性材料镶嵌注塑抓具，是由机架、过渡托盘、电磁铁或真空吸盘、气动爪、推套和控制装置组成，四个电磁铁或真空吸盘分别位于机架的四个底脚，四个电磁铁或真空吸盘分别设置在第一气压缸的伸缩杆端部，过渡托盘位于电磁铁或真空吸盘的下方，两只气动爪位于机架的两侧，气动爪通过悬架与第二气缸的伸缩杆联接。推套固定在第三气缸活塞杆的端部；过渡托盘的上方设置有第一距离传感器，第一距离传感器固定在机架上，过渡托盘侧面的设置有第二距离传感器，第二距离传感器固定在机架上，第一距离传感器和第二距离传感器与控制装置连接；本发明保证每次只抓一层透气性材料，避免无透气性材料或多层透气材料镶嵌注塑的发生。
【专利说明】透气性材料镶嵌注塑抓具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种镶嵌注塑工艺过程中透气性材料的抓取工具，特别涉及一种透气性材料镶嵌注塑抓具。
技术背景
[0002]透气性材料镶嵌注塑无法利用吸盘直接吸取，传统的方法是利用气针进行抓取，但受透气性材料厚度及经纬线网格大小的影响，气针无法对其有效抓取。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种镶嵌注塑工艺过程中使用的透气性材料镶嵌注塑抓具。
[0004]本发明是由机架、过渡托盘、电磁铁或真空吸盘、气动爪、推套和控制装置组成，四个电磁铁或真空吸盘分别位于机架的四个底脚，四个电磁铁或真空吸盘分别设置在第一气压缸的伸缩杆端部，过渡托盘位于电磁铁或真空吸盘的下方，两只气动爪位于机架的两侧，气动爪通过悬架与第二气缸的伸缩杆联接；推套固定在第三气缸活塞杆的端部，第三气缸设置在机架上。过渡托盘的上方设置有第一距离传感器，第一距离传感器固定在机架上，该第一距离传感器用于检测过渡托盘距离电磁铁或真空吸盘底面的距离，以触发抓具动作；过渡托盘侧面的设置有第二距离传感器，第二距离传感器固定在机架上，该第二距离传感器用于检测气动爪是否只抓取到一层透气性材料，第一距离传感器和第二距离传感器与控制装置连接。
[0005]本发明的工作过程是:数个放置有单层、多层或没有放置透气性材料的过渡托盘叠置在一起，四个电磁铁或真空吸盘将过渡托盘吸附，控制装置控制第一气压缸的升起，进而控制过渡托盘的升起，两只气动爪抓取单层透气性材料后将过渡托盘放置到指定位置处，之后将单层透气性材料放入模腔内，此时气动爪打开，第二气缸伸出，随后第三气缸带动推套将透气性材料推到模腔的指定位置处，然后机械手带动整个抓具撤离模腔，注塑成型后由产品抓具抓取注塑产品，并将注塑产品放到传送带上。
[0006]本发明的有益效果:
[0007]1、替代了注塑工艺中人工放置透气性材料镶嵌件，提高了生产效率的同时，保证了人员安全。
[0008]2、具有透气性材料抓取数量检测及防错功能，保证每次只抓一层透气性材料，避免无透气性材料或多层透气材料镶嵌注塑的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的立体示意图。
[0010]图2为本发明的另一视角的立体示意图。
【具体实施方式】[0011]请参阅图1和图2所示，本实施例是由机架1、过渡托盘2、电磁铁或真空吸盘3、气动爪4、推套8和控制装置5组成，四个电磁铁或真空吸盘3分别位于机架I的四个底脚，四个电磁铁或真空吸盘3分别设置在第一气压缸31的伸缩杆32端部,过渡托盘2位于电磁铁或真空吸盘3的下方，两只气动爪4位于机架I的两侧，气动爪4通过悬架41与第二气缸42的伸缩杆43联接。推套8固定在第三气缸51活塞杆的端部，第三气缸51设置在机架I上；过渡托盘2的上方设置有第一距离传感器6,第一距离传感器6固定在机架I上，该第一距离传感器6用于检测过渡托盘2距离电磁铁或真空吸盘3底面的距离，以触发抓具动作，同时检测是否抓取到透气性材料A ;过渡托盘2侧面的设置有第二距离传感器7，第二距离传感器7固定在机架I上，该第二距离传感器7用于检测气动爪4是否只抓取到一层透气性材料A，第一距离传感器6和第二距离传感器7与控制装置5连接。
[0012]本实施例的工作过程是:
[0013]数个放置有单层透气性材料A的过渡托盘2叠置在一起，四个电磁铁或真空吸盘3将过渡托盘2吸附，控制装置5控制第一气压缸31的升起，进而控制过渡托盘2的升起，两只气动爪4抓取单层透气性材料A后将过渡托盘2放置到指定位置处，之后将单层透气性材料A放入模腔内，此时气动爪4打开，第二气缸42伸出，随后第三气缸51带动推套8将透气性材料A推到模腔的指定位置处，然后机械手带动整个抓具撤离模腔，注塑成型后由产品抓具抓取注塑产品，并将注塑产品放到传送带上。
【权利要求】
1.一种透气性材料镶嵌注塑抓具，其特征在于:由机架(I)、过渡托盘(2)、电磁铁或真空吸盘(3)、气动爪(4)、推套(8)和控制装置(5)组成，四个电磁铁或真空吸盘(3)分别位于机架(I)的四个底脚，四个电磁铁或真空吸盘(3)分别设置在第一气压缸(31)的伸缩杆(32 )端部，过渡托盘(2 )位于电磁铁或真空吸盘(3 )的下方，两只气动爪(4)位于机架(I)的两侧，气动爪(4)通过悬架(41)与第二气缸(42)的伸缩杆43联接。推套(8)固定在第三气缸(51)活塞杆的端部,第三气缸(51)设置在机架(I)上；过渡托盘(2)的上方设置有第一距离传感器(6 )，第一距离传感器(6 )固定在机架(I)上，该第一距离传感器(6 )用于检测过渡托盘(2)距离电磁铁或真空吸盘(3)底面的距离，以触发抓具动作，同时检测是否抓取到透气性材料(A);过渡托盘(2)侧面的设置有第二距离传感器(7)，第二距离传感器(7)固定在机架(I)上，该第二距离传感器(7)用于检测气动爪(4)是否只抓取到一层透气性材料(A)，第一距离传感器(6)和第二距离传感器(7)与控制装置(5)连接。
【文档编号】B29C45/17GK103737791SQ201310731098
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】孙军, 梁进城, 马树健, 刘宇, 于善平, 孙世国 申请人:长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司