专利名称：一种油箱修边机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车燃油箱的制造设备，特别涉及一种油箱修边机构。
背景技术：
燃油箱在制造过程中，经常用到三维机器人机械手臂，三维机器人机械手臂可以在程序的控制下，灵活地进行三维运动对油箱进行加工。塑料燃油箱吹塑成型后合模线周边带有溢料形成飞边，需要通过修边刀具机构对飞边进行切除。传统的切除方式为人工把持油箱，将飞边对准修边刀具进行切除。这种修边方式生产效率低，操作人员劳动强度大、技能要求高；且刚成型后的油箱温度较高，操作不便，人工修边的产品无法保证在状态上的一致性，经常会在修边过程中产生产品报废，人工修边的方式已不能满足当今市场对产品质量和生产效率的要求。公开号为CN 202200452U的中国实用新型专利，公开了一种油箱修边装置，包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板的背面连接在三维机器人机械手臂的端部。该装置虽然可以完成自动修边，但修边后飞边的长度是否符合质量要求无法判断，此外，油箱加油口的端口平面无法修边。
实用新型内容本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油箱修边机构，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品的合格率。为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种油箱修边机构，包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部；所述靠模侧板上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，各所述感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:三维机器人机械手臂带动油箱靠模贴近油箱并将油箱夹紧固定；然后三维机器人机械手臂带动油箱靠模作旋转运动，使油箱飞边与修边刀具相切，实现修边；修边后，飞边的长度应介于一对感应开关的触头之间，如果飞边与两只感应开关都接触，则说明飞边太长；如果飞边与两只感应开关都不接触，则说明飞边太短；如果飞边与一只感应开关接触，与另一只感应开关不接触，则说明飞边长度介于最小允许飞边长度和最大允许飞边长度之间，为适当长度。作为本实用新型的优选方案，所述油箱靠模上安装有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞杆端部安装有加油口修边切刀，所述加油口修边切刀的刀锋与油箱加油口的端口平面相对应。加油口油缸动作将驱动加油口修边切刀沿油缸轴线运动,加油口修边切刀的刀锋将铲除突出在加油口端口外的飞边。
图1为本实用新型油箱修边机构的立体图。图2为本实用新型油箱修边机构中油箱靠模的主视图。图3为本实用新型油箱修边机构中油箱靠模的立体图。图中:1.三维机器人机械手臂；2.油箱靠模；2a.靠模底板；2b.靠模侧板；3a.吸盘气缸；3b.吸盘头；4a.夹紧气缸；4b.夹紧板；5-l、5-2、5-3、5-4.感应开关组；6a.加油口修边切刀；6b.加油口油缸。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的油箱修边机构，包括三维机器人机械手臂
1、油箱靠模2及修边刀具机构，油箱靠模2包括连为一体的靠模底板2a及靠模侧板2b，靠模底板2a与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板2a的背面连接在三维机器人机械手臂I的端部。靠模底板2a的背面安装有四只吸盘气缸3a，各吸盘气缸的活塞杆穿过靠模底板2a且端部分别安装有吸盘头3b，各吸盘头3b吸住油箱的底壁；油箱的侧壁三面被靠模侧板2b固定，一面被夹紧板4b固定，夹紧板4b连接在夹紧气缸活塞杆的端部，夹紧气缸4a固定在油箱靠模2上。夹紧气缸4a及夹紧板4b可以设有两组，其中一只夹紧气缸固定在靠模侧板2b上，另一只夹紧气缸固定在靠模底板2a上。靠模侧板2b上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，图中所示包括感应开关组5-1、感应开关组5-2、感应开关组5-3、感应开关组5-4，各感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。油箱靠模上安装有加油口油缸6b，加油口油缸6b的活塞杆端部安装有加油口修边切刀6a，加油口修边切刀6a的刀锋与油箱加油口的端口平面相对应。修边时，三维机器人机械手臂I带动油箱靠模2贴近油箱，吸盘气缸3a动作，吸盘头3b将油箱底壁吸住，油箱的三面侧壁被靠模侧板2b定位，然后夹紧气缸4a的活塞杆收缩，将油箱夹紧固定；然后三维机器人机械手臂I带动油箱靠模2作旋转运动，使油箱飞边与修边刀具相切，实现合模线修边。加油口油缸6b动作将驱动加油口修边切刀沿油缸轴线运动，加油口修边切刀6a的刀锋将铲除突出在加油口端口外的飞边。修边后，飞边的长度应介于一对感应开关的触头之间，如果飞边与两只感应开关都接触，则说明飞边太长；如果飞边与两只感应开关都不接触，则说明飞边太短；如果飞边与一只感应开关接触，与另一只感应开关不接触，则说明飞边长度介于最小允许飞边长度和最大允许飞边长度之间，为适当长度。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种油箱修边机构,包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部，其特征在于:所述靠模侧板上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，各所述感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。
2.根据权利要求1所述的油箱修边机构，其特征在于:所述油箱靠模上安装有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞杆端部安装有加油口修边切刀，所述加油口修边切刀的刀锋与油箱加油口的端口平面相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种油箱修边机构，包括三维机器人机械手臂、固定油箱的油箱靠模及对油箱合模线的飞边进行修边的修边刀具机构，油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板的背面连接在三维机器人机械手臂的端部；靠模侧板上安装有多组感应油箱飞边长度的感应开关组，各感应开关组分别包括一对感应开关，其中一只感应开关位置为最小允许飞边长度所达位置，另一只感应开关位置为最大允许飞边长度所达位置。油箱靠模上安装有由加油口油缸驱动的加油口修边切刀，修边切刀的刀锋与油箱加油口的端口平面相对应。该油箱修边机构可以判断飞边长度是否合格，且可以对加油口端部进行修边。
文档编号B29C37/02GK203063011SQ20132003217
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者孙岩, 姜林, 徐松俊, 吴陆顺, 王昌儒, 刘巍 申请人:亚普汽车部件股份有限公司