超声波自动焊接送料升降设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型超声波自动焊接送料升降设备，包括支架和升降板，该升降板上设有爪手和与该爪手配合的爪手气缸，其中所述升降板与支架之间设有滑板，该滑板通过导轨与升降板滑动配合，在该滑板一侧设有升降气缸，该升降气缸输出端设有与升降板滑动配合的活动座，该活动座与两个呈V字型分布的活动连接杆连接，该两个活动连接杆的另一端分别与滑板和升降板转动连接。工作时，在升降气缸的作用下，使两个连接杆向左移动，使得与两连接杆一端分别活动连接的滑板和升降板相反方向移动，升降板沿滑板导轨方向向下移动；在升降气缸输出端向右收缩，使得与两连接杆活动连接的滑板和升降板相向移动。与现有技术相比结构新颖，动作可靠，方便维护。
【专利说明】超声波自动焊接送料升降设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声波焊接【技术领域】，特别涉及一种超声波自动焊接送料升降设备。
[0002]【背景技术】
[0003]现有的超声波焊接设备越来越多应用于塑胶产品外壳封装。目前的超声波焊接设备将先从流水线上将需焊接的产品拾起后移动至超声波焊头位置，再进行超声焊接动作。将产品运送到超声波焊头位置的设备主要采用升降气缸，通过升降气缸的输出端与升降板直接连接，使升降板上下移动。由于设备的空间分布，使得升降气缸通常需要位于支架的底部，不方便维护。
[0004]实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构新颖、动作可靠，同时也方便维护的超声波自动焊接送料升降设备。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供一种超声波自动焊接送料升降设备，该超声波自动焊接送料升降设备，包括支架和升降板，该升降板上设有爪手和与该爪手配合的爪手气缸，其中所述升降板与支架之间设有滑板，该滑板通过导轨与升降板滑动配合，在该滑板一侧设有升降气缸，该升降气缸输出端设有与升降板滑动配合的活动座，该活动座与两个呈V字型分布的活动连接杆连接，该两个活动连接杆的另一端分别与滑板和升降板转动连接。
[0007]进一步地说，所述活动座上设有收纳两连接杆相互连接的转轴的导槽。
[0008]进一步地说，所述支架上设有两个平行的导条，在两导条之间设有丝杆，该丝杆通过同步轮与电机传动连接，该导条与滑板上的导槽滑动配合。
[0009]本实用新型超声波自动焊接送料升降设备，包括支架和升降板，该升降板上设有爪手和与该爪手配合的爪手气缸，其中所述升降板与支架之间设有滑板，该滑板通过导轨与升降板滑动配合，在该滑板一侧设有升降气缸，该升降气缸输出端设有与升降板滑动配合的活动座，该活动座与两个呈V字型分布的活动连接杆连接，该两个活动连接杆的另一端分别与滑板和升降板转动连接。当降动作时，在升降气缸的作用下，使两个连接杆向左移动，两连接杆一端相互连接转轴位于活动座内，另一端分别与滑板和升降板活动连接，使得与两连接杆一端活动连接的滑板和升降板相反方向移动，两连接杆张开，升降板能沿滑板导轨方向向下移动；当升动作时，在升降气缸输出端向右收缩，在活动座作用下，使得与两连接杆一端活动连接的与滑板和升降板相向移动，实现升动作。在控制模块的控制下，可以通过爪手气缸和爪手将待焊接的物器夹持作上升或下降运动，并通过与电机传动连接的丝杆，使得滑板可以在支架上平行滑动。与现有技术相比，其结构新颖，动作可靠，方便维护，平移动的精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显面易见地，面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0011]图1是本实用新型超声波自动焊接送料升降设备实施例装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1所示，本实用新型提出一种超声波自动焊接送料升降设备实施例。
[0014]该超声波自动焊接送料升降设备包括:支架I和升降板5，该升降板5上设有爪手8和与该爪手8配合的爪手气缸7，其中所述升降板5与支架I之间设有滑板3，该滑板3通过导轨9与升降板5滑动配合，在该滑板3 —侧设有升降气缸2，该升降气缸2输出端设有与升降板5滑动配合的活动座4，该活动座4与两个呈V字型分布的活动连接杆6连接，该两个活动连接杆6的另一端分别与滑板3和升降板5转动连接。
[0015]具体地说，所述活动座4上设有收纳两连接杆6相互连接的转轴的导槽41，两连接杆6连接端可以沿导槽上下移动。所述支架I上设有两个平行的导条11，在两导条11之间设有丝杆13，该丝杆14通过同步轮10与伺服电机15传动连接，该导条11与滑板3上的导槽(附图未标示)滑动配合。所述滑板3上设有与位于支架I的感应器13配合的感应片12，该感应器13与伺服电机控制器电连接。
[0016]当降动作时，在升降气缸2的作用下，使两个连接杆6向左移动，两连接杆6 —端相互连接转轴位于活动座4的导槽41内，另一端分别与滑板3和升降板5活动连接，使得与两连接杆6 —端活动连接的滑板3和升降板5相反方向移动，两连接杆6张开，两连接杆6连接端位于导槽41内移动，升降板5能沿滑板3的导轨9方向向下移动；当升动作时，在升降气缸2输出端向右收缩，在活动座作用下，使得与两连接杆6 —端活动连接的与滑板3和升降板5相向移动，实现升动作。在控制模块的控制下，可以通过爪手气缸7和爪手8将待焊接的物器夹持作上升或下降运动，并通过与电机传动连接的丝杆，使得滑板可以在支架上平行滑动。与现有技术相比，其结构新颖，动作可靠，方便维护，平移动的精度高。
[0017]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.超声波自动焊接送料升降设备，包括支架和设于该支架的升降板，该升降板上设有爪手和与该爪手配合的爪手气缸，其特征在于: 所述升降板与支架之间设有滑板，该滑板通过导轨与升降板滑动配合，在该滑板一侧设有升降气缸，该升降气缸输出端设有与升降板滑动配合的活动座，该活动座与两个呈V字型分布的活动连接杆连接，该两个活动连接杆的另一端分别与滑板和升降板转动连接。
2.根据权利要求1所述的超声波自动焊接送料升降设备，其特征在于: 所述活动座上设有收纳两连接杆相互连接的转轴的导槽。
3.根据权利要求1所述的超声波自动焊接送料升降设备，其特征在于: 所述支架上设有两个平行的导条，在两导条之间设有丝杆，该丝杆通过同步轮与电机传动连接，该导条与滑板上的导槽滑动配合。
【文档编号】B29C65/08GK203418757SQ201320386343
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】钟就环 申请人:深圳市鑫源力劲科技有限公司