一种三维打印的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种三维打印机，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。本实用新型打印时X、Y、Z轴三个方向上的移动范围较广，能打印雕像、建筑物，并且便于移动在户外工作。
【专利说明】一种三维打印机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化领域，特别是指一种三维打印机。
【背景技术】
[0002]现有的3D (3D即三维之意)打印，都是台式或龙门式的工业机，体积庞大，重量重，打印时在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围有限，如果要打印大型的产品，台式机的机台就要做成很大，成本很高，占地面积也很大，很难搬移，无法在室外工作或移动(因为太大)。另夕卜，现在的3D打印机主要是打印塑料产品，无法打印雕像或建筑物。
[0003]中国专利CN 103125540 A，申请公布日为2013.06.05，公开了一种三维食物打印机，其由机械臂、步进电机转盘、食物喷嘴、传输带、烘焙箱、托盘和计算机组成；计算机通过数据线连接机械臂和步进电机转盘，步进电机转盘置于机械臂下方，以铰链形式固定，食物喷嘴安装在步进电机转盘的四周，托盘放置在传输带一端上，传输带另一端通向烘焙箱。该三维打印机是专用于打印食物领域，其目的在于，使食物如蛋糕等无需事先通过人工或机械进行模具的预制及切削，可以通过计算机中的三维模型直接打印出真实的食物出来，无法打印雕像或建筑物。机械臂、步进电机转盘与食物喷嘴依次连接在一起，并通过计算机控制，根据此结构特点，其移动范围非常有限，主要范围集中在托盘的范围内，而机械臂本身是固定的。
[0004]中国专利CN 103358726 A，申请公布日为2013.10.23，公开了一种全封闭的三维打印机，其包括箱体，水平设置在所述箱体内的工作台，设置在所述工作台上方的打印装置，所述箱体在所述工作台的上方位置设置有第一开口，所述箱体的前面还设置有一个与所述第一开口相连的第二开口，所述第一开口上设置有转动开闭的上盖，所述第二开口上设置有上下滑移的前门，所述前门侧边设置有阻碍所述前门因重力而下滑的阻尼装置。该三维打印机是全封闭的，内部设有工作台，三维打印通过该工作台进行打印，因此打印时在X、Y、Z三个方向上的移动范围有限，基本上集中在工作台上进行。如果要打印大型的产品，台式机的工作台(即机台)就要做成很大。
实用新型内容
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种打印时X、Y、Z轴三个方向上的移动范围较广，能打印雕像、建筑物，并且便于移动在户外工作的三维打印机。
[0006]所采用的技术方案为:
[0007]—种三维打印机，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。
[0008]优选地，所述机械手为六轴度机械手。
[0009]优选地，所述装料装置为料斗。[0010]优选地，所述送料装置为高压泵。
[0011]优选地，所述三维打印机还包括一用于对原料进行固化的固化装置，该固化装置安装在所述挤出头的上方。
[0012]进一步优选地，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本三维打印机设有可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，并通过挤出头挤出原料进行打印，机械手可以三维移动，打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围比现有技术广，该机械手不设置移动的范围限制(如现有技术的托盘或工作台)，从而可以使本三维打印机打印如雕像、建筑物等大型的产品。该机械手、高压软管、送料装置及装料装置其体积不大，均可同步进行移动至户外工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型三维打印机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参见图1所示的一种三维打印机的结构示意图，该三维打印机包括可三维移动的机械手I以及设置在该机械手I末端的挤出头2，该挤出头2连通一高压软管3，该高压软管3连通一送料装置4，该送料装置4连通一装料装置5，该装料装置5装有打印所需的原料，该原料通过送料装置4输送并经过高压软管3后送到挤出头2挤出打印。其中高压软管3的作用在于，工作时能够随机械手随意移动的同时，又能顺畅地将原料导向打印头。
[0019]优选地，所述机械手为六轴度机械手。如型号为AFD-RB06的六轴六自由度机械手，其六轴联动，可扩展到三十轴，从而使打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围更加宽广。当然，该机械手I还可以为如图1所示的结构，设有第一转盘11、第二转盘12与机械臂13，该机械臂13可以围绕该第一转盘11进行360度旋转，该机械臂13和第一转盘11可以绕第二转盘12转动。
[0020]优选地，所述装料装置为料斗。该料斗为漏斗形容器，便于打印时料斗能够自动漏料。
[0021]装料装置一般安装于地面上，便于装上或者补充原料。为使原料能够到达位于高处的挤出头，所述送料装置优选为高压泵，进行从低位往高位的输送。当然，也可以将装料装置设置于比机械手能够达到的最高位置还高的位置，此时送料装置可以为如通过螺杆电机进行控制送料的螺杆送料装置。[0022]优选地，所述三维打印机还可以包括一用于对原料进行固化的固化装置6，该固化装置6安装在所述挤出头2的上方，如图1所示意。进一步优选地，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。如风扇与加热器的组合使用，风扇扇出的是热风。光固化器如紫外光固化器。该固化装置的作用在于使原料出了打印头后能够快速变干。因此，该固化装置是固定安装在挤出头的上方，且临近于该挤出头的上方，与挤出头同步工作。由于打印用的原料可以是陶土或泥浆等，此时可以加固化装置进行快速变干，但是也可以在打印时，在原料中加入速凝剂，使挤出的原料也可以快速变干，此时可以不用固化装置。
[0023]工作时，机械手通过数据线与计算机相连，并能够受计算机控制上升下降和移动，计算机可事先模拟出雕像、建筑物等大型的产品的结构状态，确认后，计算机输出信号到机械手上，然后机械手移动的同时，高压泵同步工作，将装料装置里的原料输送至打印头，随机械手的动作进行三维打印。
[0024]因此，本实用新型的有益效果是:
[0025]本三维打印机的机械手可以三维移动，打印时机械手在X、Y、Z轴三个方向上的移动范围比现有技术广，可以使本三维打印机打印如雕像、建筑物等大型的产品。该机械手、高压软管、送料装置及装料装置其体积不大，均可同步进行移动至户外工作。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括可三维移动的机械手以及设置在该机械手末端的挤出头，该挤出头连通一高压软管，该高压软管连通一送料装置，该送料装置连通一装料装置，该装料装置装有打印所需的原料，该原料通过送料装置输送并经过高压软管后送到挤出头挤出打印。
2.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述机械手为六轴度机械手。
3.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述装料装置为料斗。
4.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述送料装置为高压泵。
5.如权利要求1-4任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述三维打印机还包括一用于对原料进行固化的固化装置，该固化装置安装在所述挤出头的上方。
6.如权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，所述固化装置为风扇、加热器和光固化器中的至少一种。
【文档编号】B29C67/00GK203665948SQ201320747367
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】高群, 张益晗 申请人:福建海源三维打印高科技有限公司