橡胶带粘贴装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种橡胶带粘贴装置，其能够将按压带对搬送带的按压力在搬送机的弯折部进行调整。该橡胶带粘贴装置具备将未硫化的橡胶带向滚筒搬送来进行粘贴的搬送机。所述搬送机将橡胶带夹在下搬送部的搬送带与上搬送部的按压带之间进行搬送。搬送带的搬送面包括倒V字形状的弯折搬送面部，该弯折搬送面部具有：从后方侧的下引导辊朝前方延伸的第一搬送面部；以及经由弯折面部与该第一搬送面部相连并朝下方侧弯折的第二搬送面部。在所述搬送机设有使所述上搬送部沿上下方向升降移动的移动单元，利用上搬送部的升降移动能够调整按压面对弯折面部的按压力。
【专利说明】橡胶带粘贴装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及具有将未硫化的橡胶带精度良好且稳定地向圆筒状的滚筒搬送并进 行粘贴的搬送机的橡胶带粘贴装置。
【背景技术】
[0002] 在下述专利文献1中提出有如图6所示用于将未硫化的橡胶带G粘贴于轮胎形成 用的刚性型芯A的外表面来形成生胎的粘贴装置B。该粘贴装置B具有搬送机C，该搬送机 C包括具有搬送带Cla的下搬送部以及具有按压带C2a的上搬送部C2。并且，将橡胶带G 夹在所述搬送带Cla的搬送面(朝上的面）与按压带C2a的按压面(朝下的面）之间来进行 搬送。
[0003] 另一方面，在使用这样的粘贴装置B将橡胶带G粘贴于刚性型芯A的外侧面来形 成轮胎的胎侧部或胎圈部的情况下，如图7 (A)示意性的示出，需要将刚性型芯A的支承台 K绕旋转中心j进行大幅旋转以使得刚性型芯A的轴心Ai与搬送机C的搬送方向大致平 行。
[0004] 但是，在所述搬送机C为直线状的搬送机的情况下，搬送机C与支承台K的一部分 (例如刚性型芯A的旋转轴的支承部分以及驱动部分等。）会发生接触，从而无法充分使搬送 机C的前端靠近刚性型芯A的轴心Ai侧。即，存在无法形成胎圈部等的问题。
[0005] 为此，如图7 (B)所示，本发明人提出了将搬送机C形成为将其前端侧朝下方进行 弯折的倒V字形状的方案。在该情况下，能够避免与支承台K发生接触。但是另一面来看， 在弯折部E，搬送带Cla与按压带C2a (头7 (A)、图7 (B)中未对按压带C2a进行图示）的 接触压力增大，从而存在橡胶带G与搬送带Cla过度紧贴的倾向。其结果，因橡胶带G的橡 胶的材质、温度等，会产生橡胶带G难以从搬送带C1 a剥离而在向刚性型芯交接时招致橡胶 带变形的问题。并且在开始卷绕时，还会产生橡胶带G的前端未从搬送机C1剥离而原状返 回的问题。
[0006] 专利文献1 :日本特开2012-166516号公报
【发明内容】
[0007] 为此，本发明的目的在于提供一种能够将按压带对搬送带的按压力在搬送机的弯 折部进行调整来抑制将橡胶带向滚筒进行交接时的橡胶带的变形以及开始卷绕时的橡胶 带前端的剥离不良等的橡胶带粘贴装置。
[0008] 为了解决上述问题，本申请的技术方案1的发明为一种橡胶带的粘贴装置，其具 有将未硫化的橡胶带向圆筒状的滚筒搬送来进行粘贴的搬送机，所述橡胶带粘贴装置的特 征在于，
[0009] 所述搬送机具有：下搬送部，该下搬送部具有被包括多个下引导辊的下引导部以 能够环绕移动的方式被引导的、且将朝上的面作为搬送面的搬送带；以及上搬送部，该上搬 送部具有被包括多个上引导辊的上引导部以能够环绕移动的方式被引导的、且将朝下的面 作为按压面的搬送带，并且所述搬送机将所述橡胶带夹在所述按压面与搬送面之间进行搬 送，并且
[0010] 所述搬送面包括倒V字形状的弯折搬送面部，该弯折搬送面部具有从后方侧的下 引导辊朝前方延伸的第一搬送面部、以及经由弯折面部与该第一搬送面部相连并朝下方侧 折弯且延伸至最前方侧的下引导辊的第二搬送面部，并且，
[0011] 所述按压面跨越比所述弯折面部更靠后方侧的上引导辊、与比弯折面部更靠前方 侧的上引导辊之间而被支承，并且
[0012] 在所述搬送机设有移动单元，该移动单元使所述上搬送部或配置于上搬送部中的 所述弯折面部附近的上引导辊沿上下方向升降移动，通过利用该移动单元而使所述上搬送 部或配置于上搬送部中的所述弯折面部附近的上引导辊进行升降移动，由此能够调整所述 按压面对所述弯折面部的按压力。
[0013] 并且，技术方案2的特征在于，所述移动单元使所述上搬送部或配置于上搬送部 中的所述弯折面部附近的上引导辊朝与所述第一搬送面部成直角的方向平行移动。
[0014] 并且，技术方案3的特征在于，所述搬送机具有按压带驱动单元，该按压带驱动单 元与所述下引导辊联动，并且将所述按压带以与搬送带同步的方式以相同的速度进行驱 动。
[0015] 并且，技术方案4的特征在于，所述第一搬送面部与第二搬送面部之间的弯折角 度α为95。?175。。
[0016] 本发明如上所述，将橡胶带夹在下搬送部的搬送带与上搬送部的按压带之间并将 橡胶带搬送至滚筒。因此，能够防止在搬送中途橡胶带在宽度方向上错位而损害粘贴精度。
[0017] 并且，搬送机构成为搬送面包括经由弯折面部朝下方侧弯折的弯折搬送面部。因 此，即便在所述滚筒例如是轮胎形成用的刚性型芯并将橡胶带粘贴在其外侧面的情况下， 也能够避免搬送机与刚性型芯的支承台发生接触。因此，能够使搬送机的前端充分接近刚 性型芯的轴心侧，从而能够自如地形成轮胎的胎侧部或胎圈部。
[0018] 并且，搬送机具有移动单元。该移动单元能够使所述上搬送部或配置于上搬送部 中的所述弯折面部附近的上引导辊沿上下方向升降移动。由此，能够调整弯折部的按压面 对搬送面的按压力。其结果，能够防止橡胶带与搬送带过度紧贴，能够抑制将橡胶带向滚筒 进行交接时的橡胶带的变形以及在开始卷绕时橡胶带前端从搬送带剥离不良等情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是示出本发明的橡胶带的粘贴装置的一例的侧视图。
[0020] 图2是示出滚筒及其支承装置的立体图。
[0021] 图3是示意性示出下搬送部的侧视图。
[0022] 图4是示意性示出上搬送部的侧视图。
[0023] 图5是示出移动单元的其他例子的侧视图。
[0024] 图6是示出现有的粘贴装置的一例的局部立体图。
[0025] 图7 (Α)是示意性示出使用现有的粘贴装置形成轮胎的胎侧部以及胎圈部的情况 的俯视图，图7 (Β)是示意性示出使搬送机弯折的情况下的效果的侧视图。
[0026] 附图标记说明
[0027] 1 :橡胶带粘贴装置；2 :搬送机；4 :搬送带；4S :搬送面；5 :下搬送部；6 :按压带； 6S :按压面；7 :上搬送部；9 :下引导辊；10 :下引导部；11 :弯折搬送面部；11a :第一搬送面 部；lib :第二搬送面部；11c :弯折面部；15 :移动单元；17 :上引导辊；18 :上引导部；20 :按 压带驱动单元；D :滚筒；G :橡胶带。
【具体实施方式】
[0028] 以下，对本发明的实施方式进行详细说明。
[0029] 在图1中，本实施方式的橡胶带粘贴装置1具有将未硫化的橡胶带G向圆筒状的 滚筒D搬送来进行粘贴的搬送机2。
[0030] 对所述橡胶带G没有特别的限定，例如是厚度为0. 5?4. 0_左右、宽度为12_? 35_左右的长条带状的未硫化的带状体，在本例中，橡胶带G由螺旋式等的橡胶挤出装置 (未图示）挤出成型后被搬入所述搬送机2。但是，也可以例如将从橡胶挤出装置挤出成型 的橡胶带G暂时卷绕为卷状并进行保管，之后再将橡胶带G从该卷绕体放卷并搬入所述搬 送机2。并且能够应用于含有低粘着性橡胶组成的各种橡胶组成的橡胶带。
[0031] 在本例中，所述滚筒D是轮胎形成用的刚性型芯30,被自如移动的支承台31所支 承。如图2所示，所述刚性型芯30具有型芯主体32与一对支承轴部33。所述型芯主体32 的外表面具有与硫化好的轮胎的轮胎内腔面大致相等的外形形状，通过将轮胎构成部件依 次粘贴于型芯主体32的外表面来形成与硫化好的轮胎几乎相同形状的生胎。并且所述支 承轴部33从所述型芯主体32朝其轴心方向的两外侧以同心的方式突出。
[0032] 所述支承台31将所述刚性型芯30保持为能够绕水平的轴心30j旋转。本例的支 承台31具有能够在轨道34上移动的搬送台35、被所述搬送台35支承且能够绕垂直的旋转 轴心J旋转的旋转台36、以及被所述旋转台36支承的型芯支承台37。所述型芯支承台37 经由水平移动台38被所述旋转台36所支承。所述型芯支承台37具有立设于所述水平移 动台38的支承台主体37A、以及设于该支承台主体37A的连结部37B。该连结部37B例如 具有滚珠锁扣机构，并以装卸自如的方式与刚性型芯30的一方的支承轴部33连结。另外， 所述旋转轴心J穿过由连结部37B所保持的刚性型芯30的赤道面30S与所述轴心30j相 交的型芯中心点30P。
[0033] 接下来，如图1所示，所述粘贴装置1具有搬送橡胶带G并将橡胶带G粘贴于刚性 型芯30 (滚筒G)的所述搬送机2、以及支承该搬送机2的搬送支承台3。本例的搬送支承 台3具有沿与所述轨道34正交的X轴方向水平移动的搬送移动台3A、以及从该搬送移动台 3A立起的支柱部3B。并且，在所述支柱部3B的上端固定有所述搬送机2。
[0034] 所述搬送机2具有：下搬送部5,该下搬送部5具有将朝上的面作为搬送面4S的 能够环绕移动的搬送带4 ;以及上搬送部7,该上搬送部7具有将朝下的面作为按压面6S的 能够环绕移动的按压带6。于是，将所述橡胶带G夹在所述按压面6S与搬送面4S之间来进 行搬送。所述搬送带4与所述按压带6相互同步并以相同的速度被驱动。
[0035] 如图3所示，本例的下搬送部5在所述支柱部3B的上端具有朝刚性型芯30(滚筒 D)沿X轴方向延伸的框架8,并且在该框架8安装有包括多个下引导辊9的下引导部10。 并且利用该下引导部10使得所述搬送带4以能够环绕移动的方式被引导。本例中示出了 所述下引导部10仅由下引导辊9所形成的情况。
[0036] 所述下引导辊9包括：配置于搬送方向最前方侧的最前方侧的下引导辊9f;配置 于搬送方向最后方侧的最后放侧的下引导辊9r ;以及配置在它们之间的中间下引导辊9m。 并且，中间下引导辊9m包括驱动用的下引导辊9ml、以及用于形成下述弯折面部11c的弯折 用下引导辊9m2。
[0037] 所述搬送带4构成为包括：将在接收位置Q1接收的橡胶带G朝向搬送方向前方搬 送至对刚性型芯3 (滚筒G)的交接位置Q2的去路侧带行进部4F ;以及在所述最前方侧下 引导辊9f处折返并朝搬送方向后方行进的回路侧带行进部4R。
[0038] 所述去路侧带行进部4F的上表面构成所述搬送面4S。该搬送面4S包括具有第一 搬送面部11a与第二搬送面部lib的被支承为倒V字形状的弯折搬送面部11。在本例中示 出搬送面4S整体由弯折搬送面部11形成的情况。但是也可以在搬送面4S的一部分形成 弯折搬送面部11。
[0039] 所述第一搬送面部11a从后方侧的下引导辊(本例中为最后方侧的下引导辊9r) 向前方延伸为直线状。并且第二搬送面部lib经由弯折面部11c与所述第一搬送面部11a 相连并朝下方侧弯折且以直线状延伸至最前方侧的下引导辊9f。此时的所述第一搬送面部 11a与第二搬送面部lib之间的弯折角度α优选处于95°?175°的范围。这样，通过将 搬送面4S弯折为倒V字形状而避免搬送机2与刚性型芯30的支承台31发生接触，且能够 使搬送机2的前端充分接近刚性型芯30的轴心30 j侦k
[0040] 本例中，通过使所述弯折用下引导辊9m2位于比在上表面侧与所述下引导辊9f、 9r外切的切线更靠上方侧的位置来在该下引导辊9m2的位置形成所述弯折面部11c。另外， 也可以代替下引导辊9m2而使用倒V字状的引导板。另外，所述第二搬送面部lib相对于 水平线的倾斜角度Θ优选处于30°?70°的范围。
[0041] 另外，图中的符号12表示在第一搬送面部11a上将橡胶带G切断的切断单元，作 为该切断单元12而采用众所周知的结构。
[0042] 接下来，上搬送部7配置于比所述切断单元更靠搬送方向前方侧的位置。并且所 述搬送机2具有移动单元15,如图4所示，本例的移动单元15将上搬送部7支承为能够沿 上下方向升降移动。
[0043] 作为所述移动单元15,本例中使用气缸15A。所述气缸15A被支承于所述框架8 且在其杆下端安装有所述上搬送部7。因此，在本例中，移动单元15能够通过其杆的伸缩来 使所述上搬送部7在与所述第一搬送面部11a成直角的方向上下平行移动。
[0044] 所述上搬送部7具有由所述移动单元15所支承的辅助框架16。在该辅助框架16 安装有包括多个上引导辊17的上引导部18,由此引导所述按压带6使其能够环绕移动。本 例中示出了所述上引导部18仅由上引导辊17形成的情况。
[0045] 所述上引导辊17包括：配置于搬送方向最前方侧的最前方侧的上引导辊17f ;配 置于搬送方向最后方侧的最后方侧的上引导辊17r ;以及配置在它们之间的中间上引导辊 17m〇
[0046] 所述按压带6包括所述去路侧带行进部6F以及回路侧带行进部6R，所述去路侧带 行进部6F的下表面构成所述按压面6S。并且所述按压面6S跨越比所述弯折面部11c更靠 后方侧的上引导辊17 (本例中为最后方侧上引导辊17r)与比弯折面部11c更靠前方侧的 上引导辊17 (最前方侧上引导辊17f)之间而被支承。
[0047] 因此，如图4中单点划线所示，在上搬送部7上升而使所述按压面6S离开搬送面 4S的上限位置PU，所述按压面6S呈直线且向搬送面4S的按压力为最小值0。并且，伴随从 上限位置PU的下降，所述按压面6S与搬送面4S的接触面积增加且所述按压力也增加。
[0048] 因此，通过利用移动单元15对上搬送部7进行的升降移动，能够对按压力进行调 整。所述调整可以通过如下方式进行：以导通/断开的方式切换向所述气缸15A的工作空 气，或者以高、中、低等多级方式切换工作空气的压力。本例中，在移动单元15连接有用于 以多级的方式对压力进行切换的切换阀。
[0049] 并且，在搬送机2配置有按压带驱动单元20,该按压带驱动单元20与所述下引导 辊9联动并将所述按压带6以与搬送带4同步的方式以相同的速度进行驱动。本例的按压 带驱动单元20包括：安装于所述框架8的齿轮、带轮等的链轮20a、卷装于所述链轮20a与 下引导辊9中的一个引导辊之间的无端连带20b、以及卷装于所述链轮20a与最后侧上引导 棍17r之间的无端连带20c。
[0050] 图5示出了移动单元15的其他的例子。本例中的移动单元15仅使所述上搬送部 7的上引导辊17中的配置于所述弯折面部11c附近的上引导辊17ma沿上下方向升降移动。
[0051] 具体而言，本例的上搬送部7具有固定于所述框架8的辅助框架16,且在该辅助框 架16安装有包括多个上引导辊17的上引导部18,由此将所述按压带6引导为能够环绕移 动。另外，也可以不设置辅助框架16而是将所述上引导部18直接安装于框架8。本例中示 出了仅由上引导辊17形成所述上引导部18的情况。
[0052] 并且，所述上引导辊17包括：配置于搬送方向最前方侧的最前方侧的上引导辊 17f ;配置于搬送方向最后方侧的最后方侧的上引导辊17r ;以及配置在它们之间的一个以 上的中间引导辊17m。
[0053] 所述按压带6包括所述去路侧带行进部6F以及回路侧带行进部6R，所述去路侧带 行进部6F的下表面构成所述按压面6S。并且所述按压面6S跨越比所述弯折面部11c更靠 后方侧的上引导辊17 (本例中为最后方侧上引导辊17r)与比弯折面部11c更靠前方侧的 上引导辊17 (最前方侧上引导辊17f)之间而被支承。
[0054] 并且，本例的移动单元15包括支承于所述框架8或辅助框架16的气缸15B。在该 气缸15B的杆下端枢轴支承有配置于所述弯折面部11c附近的上引导辊17ma。因此，通过 移动单元15的杆的伸缩能够使所述上引导辊17ma升降。作为该上引导辊17ma，优选是引 导回路侧带行进部6R的上引导辊17中配置在最靠近弯折面部11c附近的辊。
[0055] 并且，通过所述上引导辊17ma的升降能够调整按压带6的张紧力的强弱，从而能 够调整所述按压面6S对所述弯折面部11c的按压力。在本例的情况下，利用上引导辊17ma 的上升使按压带6张紧来提高按压力，相反，利用上引导辊17ma的下降使按压带6松弛来 减小按压力。
[0056] 另外，将使上搬送部7整体升降的实施方式（图4)设为第一实施方式，将仅使上引 导棍17ma升降的实施方式设为第二实施方式（图5)时，所述第二实施方式优选应用于下述 (a)、（b)的情况。
[0057] 优选应用于如下情况：
[0058] (a)橡胶带G的粘着性非常强，需要将橡胶带G对搬送面4S的按压力设为0的情 况；
[0059] (b)需要缩小所述搬送面4S的弯折角度α使其处于例如95°?145°的范围并 增大移动单元15 (气缸15Α)的冲程，为此招致装置1的大型化的情况。
[0060] 以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于图 示的实施方式，其能够变形为各种方式并加以实施。
【权利要求】
1. 一种橡胶带粘贴装置，其具有将未硫化的橡胶带向圆筒状的滚筒搬送来进行粘贴的 搬送机，所述橡胶带粘贴装置的特征在于， 所述搬送机具有：下搬送部，该下搬送部具有被包括多个下引导辊的下引导部以能够 环绕移动的方式引导的、且将朝上的面作为搬送面的搬送带；以及上搬送部，该上搬送部具 有被包括多个上引导辊的上引导部以能够环绕移动的方式引导的、且将朝下的面作为按压 面的搬送带，并且所述搬送机将所述橡胶带夹在所述按压面与搬送面之间进行搬送，并且 所述搬送面包括倒V字形状的弯折搬送面部，该弯曲搬送面部具有从后方侧的下引导 辊朝前方延伸的第一搬送面部、以及经由弯折面部与该第一搬送面部相连并朝下方侧折弯 且延伸至最前方侧的下引导辊的第二搬送面部，并且 所述按压面跨越比所述弯折面部更靠后方侧的上引导辊、与比弯折面部更靠前方侧的 上引导辊之间而被支承，并且 在所述搬送机设有移动单元，该移动单元使所述上搬送部或配置于上搬送部中的所述 弯折面部附近的上引导辊沿上下方向升降移动，通过利用该移动单元而使所述上搬送部或 配置于上搬送部中的所述弯折面部附近的上引导辊进行升降移动，由此能够调整所述按压 面对所述弯折面部的按压力。
2. 根据权利要求1所述的橡胶带粘贴装置，其特征在于， 所述移动单元使所述上搬送部或配置于上搬送部中的所述弯折面部附近的上引导辊 朝与所述第一搬送面部成直角的方向平行移动。
3. 根据权利要求1或2所述的橡胶带粘贴装置，其特征在于， 所述搬送机具有按压带驱动单元，该按压带驱动单元与所述下引导辊联动，并且将所 述按压带以与搬送带同步的方式以相同的速度进行驱动。
4. 根据权利要求1或2所述的橡胶带粘贴装置，其特征在于， 所述第一搬送面部与第二搬送面部之间的弯折角度α为95°?175°。
【文档编号】B29D30/60GK104097341SQ201410083177
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2013年4月1日
【发明者】鑓水和明, 佐藤荣作, 佐藤贵之 申请人:住友橡胶工业株式会社