全电动多螺杆精密注塑的制造方法
【专利摘要】一种全电动多螺杆精密注塑机，包括合模、锁模机构和注射机构，合模、锁模机构包括间隔一定距离依次设置的第一静模板、动模板和第二静模板，四根光杆的一端与第一静模板连接，四根光杆的另一端穿过动模板的四个角上的穿孔，与第二静模板连接，动模板与套设在光杆上的轴套连接，在第一静模板和动模板之间设有移动出料机构，一机械手设置在合模、锁模机构的上方。本实用新型由于采用了移动出料机构和机械手，移动出料机构驱动动模板来回移动，螺杆将模具内的成型产品顶出，其工作的动作流畅；机械手可实现气动手指多方位抓取注塑产品，灵活性、稳定性较好，提高了工人工作的安全性，具有结构简单、生产效率高、故障率和成本低等优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种结构简单、使用方便的全电动多螺杆 精密注塑机。 全电动多螺杆精密注塑机
【背景技术】
[0002] 现有的注塑机，一般包括合模、锁模机构和注射机构两个部分，如中国专利文献 CN103192485A所公开的一种两板精密多螺杆柱塞式射出成型机，其合模、锁模机构包括动 模板和静模板，四个油缸的前端分别与动模板的四角固定连接，静模板与油缸的缸体连接， 在动模板的下部设有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块与动模板固定连接。这种合模、锁 模机构结构复杂，故障率和成本高，当其中一个油缸不工作时，就会影响其他三个油缸的工 作，并进一步影响合模和锁模，从而影响注塑的产品。由于这种合模、锁模机构通过四个油 缸推动动模板来回移动，而且采用液压出料机构将模具内的成型产品顶出，使其工作动作 不流畅，并且在移动和顶出的过程中需要的时间教长，造成了生产效率低等问题。特别是使 用这种结构的成型机注塑一些塑料制品，当注塑成型后，液压出料机构不能从模板中将注 塑产品取出时，一般只能采用人工抓取注塑产品，不仅生产效率低，而且容易引起不安全的 事故发生。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种结构简单、成本低、安全性能和生 产效率高的全电动多螺杆精密注塑机。
[0004] 本实用新型的技术方案是：提供一种全电动多螺杆精密注塑机，包括合模、锁模机 构和注射机构，所述合模、锁模机构包括间隔一定距离依次设置的第一静模板、动模板和第 二静模板，四根光杆的一端与所述第一静模板连接，四根所述光杆的另一端穿过所述动模 板的四个角上的穿孔，与所述第二静模板连接，所述动模板与套设在所述光杆上的轴套连 接，在所述第一静模板和所述动模板之间设有移动出料机构，一机械手设置在所述合模、锁 模机构的上方。
[0005] 作为对本实用新型的改进，所述机械手包括第一直线导轨副、与所述第一直线导 轨副的滑块连接的活动板、活动板气缸、设置在一立板上的旋转气缸、伸缩气缸和气动手 指，所述第一直线导轨副的两端分别与所述第一静模板和所述第二静模板的上端连接，所 述活动板气缸驱动所述活动板在所述第一静模板和所述第二静模板之间来回移动，所述立 板与所述活动板连接，所述伸缩气缸设置在所述旋转气缸的旋转轴上，所述气动手指与所 述伸缩气缸的下端的伸缩轴连接。
[0006] 作为对本实用新型的改进，所述移动出料机构包括螺杆、螺母和开合模电机，所述 螺杆的一端设置在所述第一静模板上，在所述螺杆的另一端上套设有所述螺母，所述螺母 固定在所述动模板上，在所述动模板上对应所述螺杆的位置设有中孔，所述开合模电机驱 动所述螺杆转动。
[0007] 作为对本实用新型的改进，在所述动模板的下部设有第二直线导轨，所述第二直 线导轨的滑块与所述动模板固定连接。
[0008] 作为对本实用新型的改进，所述注射机构包括熔料组件和推注组件，所述熔料组 件和推注组件之间设有单向阀，所述推注组件水平设置，所述熔料组件倾斜设置。
[0009] 作为对本实用新型的改进，所述熔料组件包括料斗、熔料加热筒，所述熔料加热筒 一端与所述单向阀连接，所述熔料加热筒另一端与所述料斗连接，在所述熔料加热筒中设 有由熔胶电机驱动的绞龙。
[0010] 作为对本实用新型的改进，所述推注组件的一端与所述第二静模板连接，另一端 与一支撑板连接。
[0011] 作为对本实用新型的改进，还包括柜体，所述合模、锁模机构和注射机构设在所述 柜体的上底面上。
[0012] 作为对本实用新型的改进，在所述柜体内设有静音气泵。
[0013] 作为对本实用新型的改进，在所述柜体内设有水箱和风箱，在所述水箱内设有潜 水泵，熔胶系统加温启动时潜水泵开始工作，对需冷却的高温部件进行降温，水流经过水路 和所述风箱后再回到所述水箱，以此循环达到内部自循环冷却。
[0014] 本实用新型由于采用了移动出料机构和机械手，可以通过移动出料机构和/或机 械手将注塑产品取出，移动出料机构驱动动模板在第一静模板和第二静模板之间来回移 动，并且螺杆同时将模具内的成型产品顶出，其工作的动作流畅；机械手可实现气动手指多 方位抓取成型后的注塑产品，注塑产品的拿取和落料定位准确，灵活性、稳定性较好，提高 了工人工作的安全性，具有结构简单、生产效率高、故障率和成本低等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0016] 图2是图1的内部结构的立体结构示意图。
[0017] 图3是图2中的合模和锁模机构的立体结构示意图。
[0018] 图4是图2中的机械手的立体结构示意图。
[0019] 图5是图2中的注射机构的立体结构示意图。
[0020] 其中：1.合模、锁模机构；11.第一静模板；12.动模板；13.第二静模板；14.光 杆；15.轴套；2.熔料组件；21.料斗；22.熔胶电机；23.熔料加热筒；24.单向阀；25.储 料筒内；3.推注组件；31.滑动轴；32.第一移动块；33.第二移动块；34.射台电机；35.射 台链条；36.射台滚珠丝杆；37.射出电机；38.射出链条；39.射出滚珠丝杆；391.顶杆螺 母；392.支撑板；4.机械手；41.活动板气缸；42.第一直线导轨副；43.活动板；44.立板； 45.旋转气缸；46.伸缩气缸；47.气动手指；5.移动出料机构；51.螺杆；52.螺母；53.中 孔；54.开合模电机；55.开合模链条；6.柜体；61.第二直线导轨；100.水箱；101.出料口； 102.静音气泵；103.风箱；104.人机交换面板；105.安全门。
【具体实施方式】
[0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中"中心"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二" 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安 装"、"连接"、"相连"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，"多个"、"若 干"的含义是两个或两个以上。
[0023] 请参见图1至图5,图1至图5所揭示的是一种全电动多螺杆精密注塑机，包括合 模、锁模机构1和注射机构，所述合模、锁模机构1包括间隔一定距离依次设置的第一静模 板11、动模板12和第二静模板13,四根光杆14的一端与所述第一静模板11连接，四根所 述光杆14的另一端穿过所述动模板12的四个角上的穿孔，与所述第二静模板13连接，所 述动模板12与套设在所述光杆14上的轴套15连接。在所述第一静模板11和所述动模板 12之间设有移动出料机构5,所述移动出料机构5推动所述动模板12在所述第一静模板11 和所述第二静模板13之间来回移动。一机械手4设置在所述合模、锁模机构1的上方。这 样设计的好处是，可以通过所述移动出料机构5和/或所述机械手4将注塑产品取出。
[0024] 本实施例中，所述机械手4包括第一直线导轨副42、与所述第一直线导轨副42的 滑块连接的活动板43、活动板气缸41、设置在一立板44上的旋转气缸45、伸缩气缸46和 气动手指47,所述第一直线导轨副42的两端分别与所述第一静模板11和所述第二静模板 13的上端连接。所述活动板气缸41设置在所述第一静模板11的上端，所述活动板气缸41 驱动所述活动板43在所述第一静模板11和所述第二静模板13之间来回移动，所述立板44 与所述活动板43连接。所述伸缩气缸46设置在所述旋转气缸45的旋转轴上，即所述旋转 气缸45可以调整所述伸缩气缸46的角度，所述气动手指47与所述伸缩气缸46的下端的 伸缩轴连接。所述机械手4可以水平方向上移动，还可以在坚直平面内旋转从而调整角度， 而且所述伸缩气缸46可以根据要求伸缩，从而调节所述气动手指47的长度。这样设计的 好处是，所述机械手4实现了所述气动手指47多方位抓取成型后的注塑产品，注塑产品的 拿取和落料定位准确，灵活性、稳定性较好，提高了工人工作的安全性。所述第一直线导轨 副42可以是滑动杆。
[0025] 本实施例中，所述移动出料机构5包括螺杆51、螺母52和开合模电机54,所述螺 杆51的一端设置在所述第一静模板11上，在所述螺杆51的另一端上套设有所述螺母52， 所述螺母52固定在所述动模板12上。在所述动模板12上对应所述螺杆51的位置设有中 孔43,所述开合模电机54通过开合模链条55与所述螺杆51的一端连接，并驱动所述螺杆 51转动。当所述螺杆51转动时，所述动模板12就会在所述第一静模板11和所述第二静 模板13之间来回移动，同时所述螺杆51的另一端会从所述中孔43伸出或缩回。所述螺杆 51的另一端从所述中孔43伸出，将模具内的注塑后的成型产品顶出，被顶出的产品从出料 口 101落出。其工作动作流畅，并且不需要较长的工作时间，提高了生产效率。采用了所述 开合模电机54的好处是，使所述动模板12移动的距离更加精确。
[0026] 本实施例中，在所述动模板12的下部设有第二直线导轨61，所述第二直线导轨61 的滑块与所述动模板12固定连接。所述动模板12在所述第二直线导轨61上来回移动。
[0027] 本实施例中，所述注射机构包括熔料组件2和推注组件3,所述熔料组件2和推注 组件3之间设有单向阀24,所述推注组件3水平设置，所述熔料组件2倾斜设置。当所述 熔料组件2内的塑料被熔化后，从所述单向阀24进入所述推注组件3的储料筒25内，被熔 化的塑料将所述推注组件3的顶杆逐渐向后推出。当顶杆达到预定位置后（通过推注电子 尺测量)，启动射出电机37,所述射出电机37通过所述顶杆将被熔化的塑料注入模具(未画 出）内，此时所述单向阀24关闭。采用了所述射出电机37的好处是，使所述注射机构的工 作更加精确。
[0028] 本实施例中，所述熔料组件2包括料斗21、熔料加热筒23,所述熔料加热筒23 - 端与所述单向阀24连接，所述熔料加热筒23另一端与所述料斗21连接，在所述熔料加热 筒23中设有由熔胶电机22驱动的绞龙。采用了所述熔胶电机22的好处是，使所述绞龙的 工作更加精确。
[0029] 本实施例中，所述单向阀24的具体结构为包括阀体(未图示）和阀芯(未图示)，所 述阀芯设在阀体的容腔内，并可在所述容腔内移动，所述阀体的上口与所述熔料组件2的 出口相连，所述阀体的下口与所述储料筒25相通，在所述容腔的内壁上设有一个以上的通 孔，所述通孔与所述储料筒25、所述通孔的总截面积小于所述下口的截面积。熔料时，启动 所述熔料组件2,被熔化的料体在所述绞龙的作用下，进入容腔内，料体一方面将所述阀芯 向下移动，堵住下口，料体沿着所述通孔进入所述储料筒25内。当料体的数量达到标准后， 停止所述熔料组件2的工作，启动所述推注组件3,所述储料筒25的料体在所述顶杆的作用 下，迅速从所述下口进入所述容腔，将所述阀芯向出口推动，同时堵住出口和所述通孔，停 止进料，并将料体从注射嘴(未图示）注入模具内。
[0030] 本实施例中，所述推注组件3的一端与所述第二静模板13连接，另一端与一支撑 板392连接。所述推注组件3包括滑动轴31，所述滑动轴31的一端与所述第二静模板13 连接，所述滑动轴31的另一端与所述支撑板392连接。在所述滑动轴31上设有第一移动 块32和第二移动块33,在所述第一移动块32上设有所述储料筒25、所述顶杆和一端与所 述第二静模板13连接的射台滚珠丝杆36,射台电机34通过射台链条35和所述射台滚珠丝 杆36连接，并驱动所述第一移动块32移动。这样设计的好处是所述射台电机34可以调节 所述第一移动块32的位置，从而调节所述储料筒25的位置。一射出滚珠丝杆39的一端设 置在所述第二移动块33上，另一端上套设有一顶杆螺母391，所述顶杆螺母391与所述顶杆 连接，射出电机37通过射出链条38与所述射出滚珠丝杆39的一端连接，并驱动所述射出 滚珠丝杆39转动，从而使所述顶杆移动。这样设计的好处是，可以更精确地调节或控制所 述储料筒25的位置或所述顶杆移动的距离。
[0031] 本实施例中，还包括柜体6,所述合模、锁模机构1和注射机构设在所述柜体6的 上底面上。在所述柜体6内设有静音气泵102。在所述柜体6设有水箱100和风箱103,在 所述水箱100里内置潜水泵，熔胶系统加温启动时潜水泵工作，对需冷却的高温部件进行 降温，水流经过水路和所述风箱103后再回到所述水箱100,以此循环达到内部自循环冷却 功能。还包括安全门105,所述安全门105罩在所述合模、锁模机构1上，在所述安全门105 的旁边还设有人机交换面板104。具有结构简单、生产效率高、故障率和成本低等优点。
【权利要求】
1. 一种全电动多螺杆精密注塑机，包括合模、锁模机构和注射机构，其特征在于：所述 合模、锁模机构包括间隔一定距离依次设置的第一静模板、动模板和第二静模板，四根光杆 的一端与所述第一静模板连接，四根所述光杆的另一端穿过所述动模板的四个角上的穿 孔，与所述第二静模板连接，所述动模板与套设在所述光杆上的轴套连接，在所述第一静模 板和所述动模板之间设有移动出料机构，一机械手设置在所述合模、锁模机构的上方。
2. 根据权利要求1所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：所述机械手包括第 一直线导轨副、与所述第一直线导轨副的滑块连接的活动板、活动板气缸、设置在一立板上 的旋转气缸、伸缩气缸和气动手指，所述第一直线导轨副的两端分别与所述第一静模板和 所述第二静模板的上端连接，所述活动板气缸驱动所述活动板在所述第一静模板和所述第 二静模板之间来回移动，所述立板与所述活动板连接，所述伸缩气缸设置在所述旋转气缸 的旋转轴上，所述气动手指与所述伸缩气缸的下端的伸缩轴连接。
3. 根据权利要求1或2所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：所述移动出料 机构包括螺杆、螺母和开合模电机，所述螺杆的一端设置在所述第一静模板上，在所述螺杆 的另一端上套设有所述螺母，所述螺母固定在所述动模板上，在所述动模板上对应所述螺 杆的位置设有中孔，所述开合模电机驱动所述螺杆转动。
4. 根据权利要求1或2所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：在所述动模板 的下部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块与所述动模板固定连接。
5. 根据权利要求1或2所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：所述注射机构 包括熔料组件和推注组件，所述熔料组件和推注组件之间设有单向阀，所述推注组件水平 设置，所述熔料组件倾斜设置。
6. 根据权利要求5所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：所述熔料组件包括 料斗、熔料加热筒，所述熔料加热筒一端与所述单向阀连接，所述熔料加热筒另一端与所述 料斗连接，在所述熔料加热筒中设有由熔胶电机驱动的绞龙。
7. 根据权利要求5所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：所述推注组件的一 端与所述第二静模板连接，另一端与一支撑板连接。
8. 根据权利要求1或2所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：还包括柜体，所 述合模、锁模机构和注射机构设在所述柜体的上底面上。
9. 根据权利要求8所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：在所述柜体内设有 静音气泵。
10. 根据权利要求8所述的全电动多螺杆精密注塑机，其特征在于：在所述柜体内设有 水箱和风箱，在所述水箱内设有潜水泵，熔胶系统加温启动时潜水泵开始工作，对需冷却的 高温部件进行降温，水流经过水路和所述风箱后再回到所述水箱，以此循环达到内部自循 环冷却。
【文档编号】B29C45/02GK203844160SQ201420205884
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】胡旭兰, 徐新华, 熊邦凤, 谢力志, 贾方, 吴辉强, 乔仲康, 黄斌聪 申请人:谢远鹏