一种汽车注塑零件自动化生产系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车注塑零件自动化生产系统，其包括定模、动模、行走轨道、螺母输送机架、螺母振动盘和螺母输送轨道，行走轨道上安装有竖直电机，竖直电机的输出端安装自动化夹具，自动化夹具包括翻转电机、外套以及L型翻转架，L型翻转架包括第一支架和第二支架，第一支架安装夹取螺母单元，第二支架安装吸附装置，第二支架铰接在外套上，当准备合模注塑前，夹取螺母单元将夹取到的螺母送至定模的相应位置后退出，注塑完成后开模，翻转架翻转90°后进入定模和动模之间，通过吸附装置和定模内的顶杆的共同作用下将注塑件从定模中取下，这样，实现了自动化上螺母和自动化卸料，降低了人力成本，杜绝了由人工放螺母和取件带来的事故隐患。
【专利说明】
一种汽车注塑零件自动化生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零件生产研究领域中的一种生产系统，特别是一种汽车注塑零件自动化生产系统。
【背景技术】
[0002]汽车卷阳帘产品一般为注塑件，但是其内部设有三个品字形的螺母，因此汽车卷阳帘产品的注塑方式为嵌件注塑，即先将螺母放到注塑模具中的固定位置后合模、注塑。然而，现在的生产中，螺母放置到定模中一般采用人工放置，注塑件的取下也是通过人工取下的。采用人工放置螺母或人工取下注塑件的方式存在以下缺点:1、手工取放螺母放到模腔，花费工时长，效率低下；2、手工取注塑后产品，花费工时长，效率低下；3、存在安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，在于提供一种汽车注塑零件自动化生产系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种汽车注塑零件自动化生产系统，其包括定模、动模以及设置在定模和动模上方的行走轨道，所述动模旁安装有螺母输送机架，所述螺母输送机架上安装了螺母振动盘和螺母输送轨道，所述行走轨道上安装有竖直电机，所述竖直电机的输出端安装自动化夹具，所述自动化夹具包括翻转电机、套在翻转电机的输出端外表面的外套以及L型翻转架，所述L型翻转架包括第一支架和与第一支架垂直的第二支架，所述第一支架的内侧端面安装三个呈品字形分布的夹取螺母单元，所述第二支架的外侧端面安装两个用于将注塑件从定模上取下的吸附装置，所述第二支架的内侧端面铰接在外套上。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取螺母单元包括固定在第一支架上的夹取驱动电机以及与夹取驱动电机的输出端连接的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上分别设有半圆槽，所述第一夹块和第二夹块合拢后两个所述半圆槽能将螺母夹紧。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支架的外侧面设有安装架，所述安装架的内侧端面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过安装架后与旋转平台连接，所述吸附装置安装在旋转平台的左右两侧，两个吸附装置之间安装有双输出直线电机，所述双输出直线电机的输出端均安装有第三夹块，双输出直线电机的输出端的运动方向与两个吸附装置之间的连线垂直。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附装置包括一直杆以及嵌在直杆内部的气管，所述直杆的一端固定在旋转平台上，直杆的另一端安装有吸附喇叭，直杆的外表面套有弹簧。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架的外侧端面安装定位杆。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在翻转架上设置有夹取螺母单元和吸附装置，那么当准备合模注塑前，夹取螺母单元将夹取到的螺母送至定模的相应位置后退出，注塑完成后开模，翻转架翻转90°后进入定模和动模之间，通过吸附装置和定模内的顶杆的共同作用下将注塑件从定模中取下，这样，实现了自动化上螺母和自动化卸料，降低了人力成本，杜绝了由人工放螺母和取件带来的事故隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0011]图1是本实用新型中的自动化夹具的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型中的自动化夹具往定模装螺母时的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型中的自动化夹具从定模取注塑件时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0015]参照图1?图3，一种汽车注塑零件自动化生产系统，其包括定模13、动模14以及设置在定模13和动模14上方的行走轨道17，所述动模14旁安装有螺母输送机架16，所述螺母输送机架16上安装了螺母振动盘15和螺母输送轨道18，所述行走轨道17上安装有竖直电机，竖直电机能沿着行走轨道17水平往复移动，所述竖直电机的输出端安装自动化夹具，所述自动化夹具包括翻转电机1、套在翻转电机I的输出端外表面的外套10以及L型翻转架，所述L型翻转架包括第一支架11和与第一支架11垂直的第二支架12，所述第一支架11的内侧端面安装三个呈品字形分布的夹取螺母单元，所述第二支架12的外侧端面安装两个用于将注塑件从定模13上取下的吸附装置，所述第二支架12的内侧端面铰接在外套10上。
[0016]通过在翻转架上设置有夹取螺母单元和吸附装置，那么当准备合模注塑前，竖直电机在行走轨道17上移动至螺母输送机架16，夹取螺母单元将螺母输送轨道18末端的螺母夹紧，将夹取到的螺母送至定模13的相应位置后竖直电机的输送端缩回退出，合模，注塑完成后开模，翻转架翻转90°后进入定模13和动模14之间，通过吸附装置和定模13内的顶杆的共同作用下将注塑件从定模13中取下，这样，实现了自动化上螺母和自动化卸料，降低了人力成本，杜绝了由人工放螺母和取件带来的事故隐患。
[0017]进一步作为优选的实施方式，所述夹取螺母单元包括固定在第一支架11上的夹取驱动电机2以及与夹取驱动电机2的输出端连接的第一夹块21和第二夹块22，所述第一夹块21和第二夹块22上分别设有半圆槽，所述第一夹块21和第二夹块22合拢后两个所述半圆槽能将螺母输送轨道18末端的螺母夹紧。
[0018]进一步作为优选的实施方式，所述第二支架12的外侧面设有安装架3，所述安装架3的内侧端面固定有旋转电机30，所述旋转电机30的输出端穿过安装架3后与旋转平台31连接，所述吸附装置安装在旋转平台31的左右两侧，两个吸附装置之间安装有双输出直线电机32，所述双输出直线电机32的输出端均安装有第三夹块33，双输出直线电机32的输出端的运动方向与两个吸附装置之间的连线垂直，通过吸附装置将注塑件吸附后，双输出直线电机32的的输出端收回后两个第三夹块33将注塑件夹紧，旋转电机30工作，带动旋转平台31旋转90°后，双输出直线电机32的的输出端伸出，两个第三夹块33松开注塑件，吸附装置松开注塑件，注塑件落到指定位置。
[0019]进一步作为优选的实施方式，所述吸附装置包括一直杆40以及嵌在直杆40内部的气管，通过气管的吸气和喷气实现对注塑件的吸附和松开，所述直杆40的一端固定在旋转平台31上，直杆40的另一端安装有吸附喇叭41，直杆40的外表面套有弹簧42，弹簧42其复位作用。
[0020]进一步作为优选的实施方式，所述第一支架11的外侧端面安装定位杆23，定位杆23与定模13上的定位孔匹配。
[0021]以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种汽车注塑零件自动化生产系统，其包括定模、动模以及设置在定模和动模上方的行走轨道，其特征在于:所述动模旁安装有螺母输送机架，所述螺母输送机架上安装了螺母振动盘和螺母输送轨道，所述行走轨道上安装有竖直电机，所述竖直电机的输出端安装自动化夹具，所述自动化夹具包括翻转电机、套在翻转电机的输出端外表面的外套以及L型翻转架，所述L型翻转架包括第一支架和与第一支架垂直的第二支架，所述第一支架的内侧端面安装三个呈品字形分布的夹取螺母单元，所述第二支架的外侧端面安装两个用于将注塑件从定模上取下的吸附装置，所述第二支架的内侧端面铰接在外套上。
2.根据权利要求1所述的汽车注塑零件自动化生产系统，其特征在于:所述夹取螺母单元包括固定在第一支架上的夹取驱动电机以及与夹取驱动电机的输出端连接的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上分别设有半圆槽，所述第一夹块和第二夹块合拢后两个所述半圆槽能将螺母夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的汽车注塑零件自动化生产系统，其特征在于:所述第二支架的外侧面设有安装架，所述安装架的内侧端面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过安装架后与旋转平台连接，所述吸附装置安装在旋转平台的左右两侧，两个吸附装置之间安装有双输出直线电机，所述双输出直线电机的输出端均安装有第三夹块，双输出直线电机的输出端的运动方向与两个吸附装置之间的连线垂直。
4.根据权利要求3所述的汽车注塑零件自动化生产系统，其特征在于:所述吸附装置包括一直杆以及嵌在直杆内部的气管，所述直杆的一端固定在旋转平台上，直杆的另一端安装有吸附喇叭，直杆的外表面套有弹簧。
5.根据权利要求1所述的汽车注塑零件自动化生产系统，其特征在于:所述第一支架的外侧端面安装定位杆。
【文档编号】B29C45/64GK203973913SQ201420379282
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】陈伟杰 申请人:广州敏瑞汽车零部件有限公司