自动化治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化治具，包括机械手、振动盘和定位座，振动盘和定位座之间设有传送部件，传送部件上靠近定位座的部位处下方设有加热器。本实用新型能够提升生产过程的自动化程度，降低工人劳动强度，有效减少生产负担和工作隐患，缩短开模周期，提高生产效率；且便于操作与维护，具备良好的经济性、安全性、操作性和可靠性。
【专利说明】自动化治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑机装置【技术领域】，尤其是涉及一种使用效率更高的注塑机用防堵料的加料装置。
【背景技术】
[0002]各种工业配件的车间生产过程中，依然有很多场合采用人工操作，例如常见的打开机门一取出产品一将嵌件依次放入模具一关闭机门一注塑机开始合模工序，这个流程需要每个工人每天重复上千次，因此机械且枯燥，不能保证每套动作的完成时间一致性。因此，即拖慢生产效率又会造成人为因素导致的良率降低，尤其发生工伤事故时更是导致更多的生产损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供更高效率的动模套工件的生产过程。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0005]自动化治具，包括机械手、振动盘和定位座，振动盘和定位座之间设有传送部件，传送部件上靠近定位座的部位处下方设有加热器。
[0006]其中，振动盘外侧设有防护网。
[0007]另外，定位座侧边设有对射光栅防护门。
[0008]传送部件上靠近定位座的部位处设有检测开关。
[0009]传送部件上设有多组卡口，卡口的形状与齿轮嵌件轴相匹配。
[0010]定位座包括定位横架，定位横架上的左端设有多组嵌件轴定位口，同时定位横架上的右端设有多组凹孔。其中，嵌件轴定位口的形状与齿轮嵌件轴相匹配。
[0011]定位横架右端下方设有气缸。
[0012]机械手包括机械手本体和与机械手本体相接的取件部件，取件部件包括取件气缸和与取件气缸相接的治具框架压板。
[0013]治具框架压板上的左端对称设有多组真空吸具，同时治具框架压板上的右端对称设有多组金属件夹具；真空吸具用于吸取产品，金属件夹具用于夹取齿轮嵌件轴。
[0014]金属件夹具包括夹具本体，夹具本体下方设有夹嘴；夹嘴由两组对称设置的夹臂组成。夹臂内侧为下凹的与齿轮嵌件轴侧壁相匹配的齿轮形侧壁。
[0015]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0016]本实用新型能够提升生产过程的自动化程度，降低工人劳动强度，有效减少生产负担和工作隐患，缩短开模周期，提高生产效率；且便于操作与维护，具备良好的经济性、安全性、操作性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例的整体结构图；
[0018]图2为图1中定位座和传送部件的结构图；
[0019]图3为图1中机械手的取件部件的结构图；
[0020]图4为图3中取件部件的金属件夹具的结构图。
【具体实施方式】
[0021]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0022]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0023]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1所示为可作为本实用新型较佳实施例的自动化治具，包括机械手19、振动盘20和定位座21，振动盘20和定位座21之间设有传送部件22，传送部件22上靠近定位座21的部位处下方设有加热器16。
[0025]加热器16在实际生产中可配备温度感应探头和温度感应开关等进行配合工作，从而根据不同产品需求，自动调节温度；实际生产中，控制加热器16，确保齿轮嵌件轴被机械手19取走时温度保持在60°?70°，这样，当齿轮嵌件轴被放入模具内，会使金属质的嵌件轴与塑胶产品紧密吻合，提高粘连度，达到高品质标准，无需再占用单独的人力排放物件，从而减少了人力负担。
[0026]其中，振动盘20外侧设有防护网17 ;振动盘20可使机械手19拿取齿轮嵌件轴时，更加精确、迅速，另外，振动盘20外侧的防护网17能够防止机械手19运行过程中的不安全事故的发生。
[0027]另外，定位座21侧边设有对射光栅防护门18 ;机械手19在正常运转时，如果有人手伸入对射光栅防护门18，则机械手19和振动盘20会停止运行，以确保安全。
[0028]传送部件22上靠近定位座21的部位处设有检测开关10 ;检测开关10用于手动停止机械手19和振动盘20的运行，以便即时停产检修及维护。
[0029]如图2所示，传送部件22上设有多组卡口 15，卡口 15的形状与齿轮嵌件轴相匹配，以便进行固定，卡口 15有助于确保齿轮嵌件轴确保统一的方向和角度，方便机械手19抓取。
[0030]定位座21包括定位横架11，定位横架11上的左端设有多组嵌件轴定位口 12，同时定位横架11上的右端设有多组凹孔13。其中，嵌件轴定位口 12的形状与齿轮嵌件轴相匹配，以便准确定位。
[0031]定位横架11右端下方设有气缸14。
[0032]机械手19包括机械手本体1和与机械手本体1相接的取件部件2，如图3所示，取件部件2包括取件气缸3和与取件气缸3相接的治具框架压板4 ;本实施例中，取件气缸3为90°旋转式气缸。
[0033]治具框架压板4上的左端对称设有多组真空吸具5，同时治具框架压板4上的右端对称设有多组金属件夹具6 ;其中，真空吸具5用于吸取产品，金属件夹具6用于夹取齿轮嵌件轴。
[0034]如图4所示，金属件夹具6包括夹具本体7，夹具本体7下方设有夹嘴8 ;夹嘴8由两组对称设置的夹臂9组成。夹臂9内侧为下凹的与齿轮嵌件轴侧壁相匹配的齿轮形侧壁。
[0035]通过夹嘴8的两个臂9夹取齿轮嵌件轴，确保齿轮嵌件轴的角度与方向，夹取齿轮嵌件轴后，通过机械手19移动将齿轮嵌件轴放入模具内，夹嘴8张开，金属件夹具6后退，夹嘴8闭合。
[0036]在生产中，通过振动盘20，将齿轮嵌件轴给到传送部件22中，由传送部件22传送至定位座21，同时在传送过程中由加热器16进行加热；当齿轮嵌件轴在定位座21上的嵌件轴定位口 12固定好后，通过机械手19的金属件夹具6抓取齿轮嵌件轴并移动至待机位置，将齿轮嵌件轴放入注塑机并后退，同时再一次通过金属件夹具6抓取齿轮嵌件轴，等待注塑机的开模信号；注塑机开模后，机械手19下降通过其真空吸具5吸取成品，后退并下降，将金属件夹具6上的齿轮嵌件轴放入注塑机，进行循环工序。
[0037]由此可见，本实用新型的治具，使机械手19进入模具内，同时完成拿取产品和放入嵌件轴，避免了明显的两次进入，缩短了工作时间，使注塑机可以尽快合模，同时，可保证断电、断气时，所抓工件不会松开或掉落。
[0038]综上所述，显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动化治具，其特征在于包括机械手(19)、振动盘(20)和定位座(21)，所述振动盘(20)和定位座(21)之间设有传送部件(22)，所述传送部件(22)上靠近定位座(21)的部位处下方设有加热器(16)，此外，振动盘(20)外侧设有防护网(17)，定位座(21)侧边设有对射光栅防护门(18)。
2.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的传送部件(22)上靠近定位座(21)的部位处设有检测开关(10)。
3.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的传送部件(22)上设有多组卡口(15)，卡口(15)的形状与齿轮嵌件轴相匹配，以便进行固定。
4.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的定位座(21)包括定位横架(11),定位横架(11)上的左端设有多组嵌件轴定位口( 12)，嵌件轴定位口( 12)的形状与齿轮嵌件轴相匹配；同时，定位横架(11)上的右端设有多组凹孔(13)。
5.根据权利要求4所述的自动化治具，其特征在于所述的定位横架(11)右端下方设有气缸(14)。
6.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的机械手(19)包括机械手本体(I)和与械手本体(I)相接的取件部件(2)，取件部件(2)包括取件气缸(3)和与取件气缸(3)相接的治具框架压板(4)。
7.根据权利要求6所述的自动化治具，其特征在于所述的治具框架压板(4)上的左端对称设有多组真空吸具(5)，同时治具框架压板(4)上的右端对称设有多组金属件夹具(6)0
8.根据权利要求7所述的自动化治具，其特征在于所述的金属件夹具(6)包括夹具本体(7)，夹具本体(7)下方设有夹嘴(8)。
9.根据权利要求8所述的自动化治具，其特征在于所述的夹嘴(8)由两组对称设置的夹臂(9)组成。
10.根据权利要求9所述的自动化治具，其特征在于所述的夹臂(9)内侧为下凹的与齿轮嵌件轴相匹配的齿轮形侧壁。
【文档编号】B29C45/42GK204149434SQ201420542810
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】李郎明 申请人:肇庆星诺奇传动科技有限公司