一种用于制造模具的机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于制造模具的机械手臂，包括变速器、工作导轨、驱动电机、控制箱、PLC编程器、底座、指示灯、机械手、机械臂、支架、定位器和升降杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化制造模具的机械手臂，通过预定的编程完成各项工作，安装在模具生产流水线末端，自动定位，对生产好的模具上残留的水口进行修剪、打磨，免去人工人工修剪过程，使模具一次性由生产线完全生产，实现自动化修剪，减少人工对制造模具的操作，降低人为次品率，节约成本，且设置多个机械臂，工作效率高，灵活性好，适于推广。
【专利说明】
一种用于制造模具的机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手臂，具体为一种用于制造模具的机械手臂，属于机械应用技术领域。
【背景技术】
[0002]机械自动化生产的要求越来越高，在模具生产过程中，机械臂的应用更是重中之重，在流水线前端设有取料机械臂，大大提高了取料的速度，节约了人力，而生产后的模具常常会出现边缘水口残留过长，通常采用工人用甲钳或是打磨工具进行修剪、打磨，工人劳动强度大，另外认为剪切效果不一致，并且由于流水线上来的工件太多，导致不能同步完成剪切残留水口的动作，导使工件积压，影响工作效率，因此，针对上述问题提出一种用于制造模具的机械手臂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于制造模具的机械手臂。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于制造模具的机械手臂，包括机械臂以及连接在所述机械臂一端的机械手，所述机械臂顶端设置升降杆，且所述升降杆一侧连接支架;所述支架底端安装指示灯;所述支架内腔设置工作导轨，且所述工作导轨一侧安装变速器;所述变速器一端连接驱动电机，且所述驱动电机底端设置PLC编辑器；所述PLC编辑器外侧设置控制箱;所述PLC编辑器底端设置底座;所述支架内侧设置定位器。
[0005]优选的，所述机械臂设有若干个。
[0006]优选的，所述机械臂与升降杆之间滑动连接，且所述机械臂与所述升降杆之间旋转角为0°-360°。
[0007]优选的，所述机械臂分为若干节。
[0008]优选的，所述支架横截面为长方体结构。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]1、本实用新型结构紧凑，灵活性好；
[0011]2、该种用于制造模具的机械手臂采用自动化制造模具的机械手臂，通过预定的编程完成各项工作，安装在模具生产流水线末端，自动定位，对生产好的模具上残留的水口进行修剪、打磨，免去人工人工修剪过程，使模具一次性由生产线完全生产，实现自动化修剪，减少人工对制造模具的操作，降低人为次品率，节约成本，且设置多个机械臂，工作效率高，灵敏度好，适于推广。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0013]图中:1、变速器，2、工作导轨，3、驱动电机，4、控制箱，5、PLC编程器，6、底座，7、指示灯，8、机械手，9、机械臂，10、支架，11、定位器，12、升降杆。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1所示，一种用于制造模具的机械手臂，包括机械臂9以及连接在所述机械臂9 一端的机械手8，所述机械臂9顶端设置升降杆12，且所述升降杆12—侧连接支架10;所述支架10底端安装指示灯7;所述支架10内腔设置工作导轨2，且所述工作导轨2—侧安装变速器I;所述变速器I 一端连接驱动电机3，且所述驱动电机3底端设置PLC编辑器5;所述PLC编辑器5外侧设置控制箱4;所述PLC编辑器5底端设置底座6;所述支架10内侧设置定位器11。
[0016]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机械臂9设有若干个。
[0017]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机械臂9与升降杆12之间滑动连接，且所述机械臂9与所述升降杆12之间旋转角为0°-360°，实现大范围的运作。
[0018]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机械臂9分为若干节，提高工作效率。
[0019]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支架10横截面为长方体结构。
[0020]本实用新型在使用时，将该种用于制造模具的机械手臂连接在模具生产流水线末端，生产好的模具被运送至工作导轨2，工作导轨2将模具推送至机械臂9下方，根据PLC编辑器5编辑好机械臂9的运行流程、驱动电机3带动机械臂9运行，并有变速器I控制机械臂9的运行速度，由定位器11定位模具，机械手8将模具边缘的水口进行剪切、打磨，直至将模具上的水口磨平，最后完整的模具由工作导轨2运出，进行下一个模具的修剪与打磨。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种用于制造模具的机械手臂，包括机械臂(9)以及连接在所述机械臂(9) 一端的机械手(8)，其特征在于:所述机械臂(9)顶端设置升降杆(12)，且所述升降杆(12)—侧连接支架(10);所述支架(10)底端安装指示灯(7);所述支架(10)内腔设置工作导轨(2)，且所述工作导轨(2)—侧安装变速器(I);所述变速器(I) 一端连接驱动电机(3)，且所述驱动电机(3)底端设置PLC编辑器(5);所述PLC编辑器(5)外侧设置控制箱(4);所述PLC编辑器(5)底端设置底座(6);所述支架(1)内侧设置定位器(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于制造模具的机械手臂，其特征在于:所述机械臂(9)设有若干个。3.根据权利要求1所述的一种用于制造模具的机械手臂，其特征在于:所述机械臂(9)与升降杆(12)之间滑动连接，且所述机械臂(9)与所述升降杆(12)之间旋转角为0°-360°。4.根据权利要求1所述的一种用于制造模具的机械手臂，其特征在于:所述机械臂(9)分为若干节。5.根据权利要求1所述的一种用于制造模具的机械手臂，其特征在于:所述支架(10)横截面为长方体结构。
【文档编号】B29C37/00GK205704936SQ201620577592
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】俞芝艳
【申请人】象山哲瑞机械厂