本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手。
背景技术：
近年来在运动水杯市场上，双层套瓶杯这一类产品在市场上十分流行、产品紧俏，为了迎合市场需求。双层套瓶有内外两层结构组成，其内部材料采用耐高温、对身体无毒害的环保材料；外层可使用易着色、低成本的材料。由于双层杯这种结构具备了内层无毒害，外层易于着色，且成本较低等优点；双层杯款式新颖、时尚、所以广受市场消费者的青睐。
但是双层杯在生产时，工艺较复杂，目前只能用人工手动加外套放置在吹塑模具内，再次成型。其生产效率低、生产速度慢等缺点，造成生产成本高居不下，因此本发明创造采用可用于全自动吹瓶机升降旋转装置，摆臂式机械手从而代替了人工，大大的提高生产效率，减少人工成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，该生产双层套瓶机旋转摆臂机械手设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。
其中，当所述机械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方时，所述加温座的中心线与所述瓶胚、吹塑模具及底模的中心线重合。
其中，当所述机械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方时，所述机械臂另一端的底模的中心线与所述外套的中心线重合。
其中，所述升降旋转装置在水平平面内360度旋转。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。本发明具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
在图1中包括有：
1——加温座11——定位齿轮
12——转动齿轮2——瓶胚
3——吹塑模具4——机械臂
5——升降旋转装置6——底模
61——外套手指夹7——外套工位
71——外套。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座1，加温座1上端装设有定位齿轮11及转动齿轮12，加温座1上端套装有呈竖向布置的瓶胚2，瓶胚2侧端装设有处于开模状态的吹塑模具3，吹塑模具3上端装设有呈水平布置的机械臂4，机械臂4装设于呈竖向布置的升降旋转装置5上端并以升降旋转装置5的中心线为左右对称的对称轴，机械臂4两端头的下端装设有呈竖向布置的底模6，底模6下端头侧端装设有外套手指夹61，机械臂4一端的底模6设置于吹塑模具3上方、另一端的底板6下方装设有外套工位7，外套工位7上端放置有呈竖向布置的外套71。
进一步的，当所述机械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方时，所述加温座1的中心线与所述瓶胚2、吹塑模具3及底模6的中心线重合。
进一步的，当所述机械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方时，所述机械臂4另一端的底模6的中心线与所述外套71的中心线重合。
进一步的，所述升降旋转装置5在水平平面内360度旋转。
需更进一步的解释，本发明在工作过程中，加温座1安装在自动吹瓶机的瓶胚2自动输送系统上（本说明未提及），瓶胚2在通过加温座1经过自动吹瓶机加温系统加温后，自动输送到吹塑模具3中，吹塑模具3处于开模状态，升降旋转装置5处于上升状态，吹塑模具3正上方的底模6上的外套手指夹61处于夹持状态，外套71被夹持在外套手指夹61当中；下一动作升降旋转装置5下降，使外套71套于瓶胚2的外缘，吹塑模具3合模，底模6与吹模构成完整的吹瓶模，完成吹塑动作,；在此位于外套工位7正上方的底模6同时夹持下一外套71，当吹瓶结束，吹塑模具3开模，则吹塑模具3正上方的底模6上的外套手指夹61打开，升降旋转装置5上升，机械臂旋转180度，将原处于外套工位7上的下一外套71夹持到吹塑模具3正上方上，同时吹制完成的双层杯产品；由自动吹瓶机输送到下一工位，同时将下一瓶胚2输送到吹塑模具3中间，周而复始自动完成双层杯产品生产；故综上所述，本发明具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点，套瓶产品从而进入新的时代，利于广泛推广应用。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。