一种自动化变距装置的制作方法

本发明涉及了一种自动化变距装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

产品在经过注塑机注塑成型的过程中，通常是以多个为一组、多组同时进行注塑，通过机械手将注塑完成的产品抓取出来后，由于机械手的间距是不可调的，因此为了满足后期的加工需求，需要将抓取出来的产品间距进行调整。现有的调整方式通常是将机械手抓取出来的产品人工排列的方式放入到间距符合要求的装置中，但是这种方式效率过低，影响后期的加工速度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化变距装置，通过将机械手抓取出来的产品放入到产品放置架中，通过移动凸轮板，利用凸轮板上的特定的腰型槽实现对产品放置架间距的调整，使其符合后期加工要求。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动化变距装置，包括底座，所述底座的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板，所述凸轮板上设置有多组腰型槽组，每组腰型槽组中的相邻两个腰型槽的下端部之间的间距均相等，且所有腰型槽中相邻两个腰型槽的上端部之间的间距均相等，所述凸轮板的上方设置有支板，所述支板上设置有至少两条导杆，所述导杆上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽数量一致的产品放置架，所述支板的中间沿其长度方向设置有通槽，所述产品放置架的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽中的凸轮随动器。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述每组腰型槽组的下端部之间的间距均相等。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述底座的两侧设置有导轨，所述凸轮板固定在底板上，所述底板的下表面设置有可沿所述导轨移动的滑块。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述底座上设置有用于驱动所述底板前后移动的气缸。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述支板的四角处通过可相对所述底座上下移动的导柱连接在所述底座上，所述底座的两侧还设置有可相对其水平移动的楔形块，,且所述支板的下表面的两侧设置有可沿所述楔形块移动的滚轮。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述楔形块的外侧设置有用于驱动其水平移动的折弯把手。

前述的一种自动化变距装置，其特征在于：所述凸轮板共设置有16个腰型槽，分为四个腰型槽组。

本发明的有益效果是：通过将机械手抓取出来的产品放入到产品放置架中，通过移动凸轮板，利用凸轮板上的特定的腰型槽实现对产品放置架间距的调整，使其符合后期加工要求。

附图说明

图1是本发明一种自动化变距装置的前视图；

图2是本发明一种自动化变距装置的主视图；

图3是本发明一种自动化变距装置的凸轮板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图3所示，一种自动化变距装置，包括底座1，所述底座1的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板2，所述凸轮板2上设置有多组腰型槽组21，每组腰型槽组21中的相邻两个腰型槽22的下端部之间的间距均相等，且所有腰型槽22中相邻两个腰型槽22的上端部之间的间距均相等，所述凸轮板2的上方设置有支板3，所述支板3上设置有至少两条导杆4，所述导杆4上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽22数量一致的产品放置架5，所述支板3的中间沿其长度方向设置有通槽，所述产品放置架5的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽22中的凸轮随动器6。

本实施例中，每组腰型槽组21中的相邻两个腰型槽22的下端部之间的间距h1为28mm，所有腰型槽22中相邻两个腰型槽22的上端部之间的间距为30mm，所述每组腰型槽组21的下端部之间的间距均相等，且间距为54mm。注塑机中，多组产品同时进行注塑，且每组之间的距离为54mm，每一组中的相邻产品的间距为28mm。在注塑完成后，通过机械抓手上的吸盘将多组产品从注塑机取出后，直接对应放入到产品放置架5中，然后通过将凸轮板2前移，使产品放置架5底部的凸轮随动器6沿对应的腰型槽22移动至腰型槽22的末端，从而使相邻两个产品放置架5之间的间距相等，为30mm，从而实现了自动化变距。

本实施例中，凸轮板2共设置有16个腰型槽22，分为四个腰型槽组21，可以根据需要调整腰型槽22的数量，同时也可以调整h1、h2、h3的参数大小，以满足不同的产品生产需要。

所述底座1的两侧设置有导轨9，所述凸轮板2固定在底板8上，所述底板8的下表面设置有可沿所述导轨9移动的滑块10，所述底座1上设置有用于驱动所述底板8前后移动的气缸7，通过驱动7驱动底板8沿所述导轨9前后移动，从而实现自动化变距。

所述支板3的四角处通过可相对所述底座1上下移动的导柱11连接在所述底座1上，所述底座1的两侧还设置有可相对其水平移动的楔形块12，,且所述支板3的下表面的两侧设置有可沿所述楔形块12移动的滚轮13。当需要更换不同的凸轮板2以满足不同的变距需要时，通过控制两个楔形块12向支板3方向移动，使滚轮13沿楔形块12向上移动，从而带动支板3上移，使产品放置架5底部的凸轮随动器6从腰型槽22中脱离，便于更换凸轮板2。所述楔形块12的外侧设置有用于驱动其水平移动的折弯把手14，通过折弯把手14控制楔形块12的水平移动。

综上所述，本发明提供的一种自动化变距装置，通过将机械手抓取出来的产品放入到产品放置架中，通过移动凸轮板，利用凸轮板上的特定的腰型槽实现对产品放置架间距的调整，使其符合后期加工要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化变距装置，包括底座，所述底座的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板，所述凸轮板上设置有多组腰型槽组，每组腰型槽组中的相邻两个腰型槽的下端部之间的间距均相等，且所有腰型槽中相邻两个腰型槽的上端部之间的间距均相等，所述凸轮板的上方设置有支板，所述支板上设置有至少两条导杆，所述导杆上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽数量一致的产品放置架，所述支板的中间沿其长度方向设置有通槽，所述产品放置架的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽中的凸轮随动器。通过将机械手抓取出来的产品放入到产品放置架中，通过移动凸轮板，利用凸轮板上的特定的腰型槽实现对产品放置架间距的调整，使其符合后期加工要求。

技术研发人员：周伟;汪学贵
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人股份有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.09.29