本实用新型属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种翻转装置以及包含该翻转装置的车门上装饰板冲切包边一体化设备。
背景技术：
在车门上装饰板的冲孔过程中，安装孔部位的包覆面料需要切割掉，以便满足零部件的装配需求；在车门上装饰板的边缘部位的包覆面料需要从外表面翻转至内表面，并与该内表面相粘合。目前，经冲切装置冲孔后的车门上装饰板通常通过人工搬运并翻转来放置在包边装置上进行包边。
但是，这种人工搬运、翻转车门上装饰板操作常常会出现放置位置不准确而需要二次定位调节的缺点，无法保证产品质量的稳定，容易造成产品质量不达标而报废的问题。另外，人工操作还存在着安全隐患，而且效率也很低。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动完成将汽车门上装饰板从冲切装置翻转至包边装置动作的翻转装置以及包含该翻转装置的车门上装饰板冲切包边设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供一种翻转装置，用于固定安装来对零部件进行翻转，其特征在于，包括：两个安装座，用于固定安装；转轴，两端分别可转动地安装在两个安装座上；转轴驱动构件，与转轴连接，用于驱动转轴绕转轴的轴线转动；翻转架，一端固定安装在转轴上，在转轴的带动下相对于安装座往复转动；以及夹持单元，固定设置在翻转架上，用于夹持零部件，其中，翻转架相对于安装座转动的角度为θ， 0°<θ<270°。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，转轴驱动构件包括：电机；以及减速器，与电机对应设置，输入端通过传送带与电机的电机轴连接，输出端与转轴的中间部位连接。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，电机为伺服电机，减速器为蜗轮蜗杆减速器。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：两个支撑座，分别与两个安装座一一对应设置，用于支撑转轴，支撑座与转轴转动连接。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，夹持单元包括两对夹持构件，两对夹持构件对称设置在翻转架的两侧上。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，翻转架包括平行设置的两根纵向杆以及连接两根纵向杆的横向杆，纵向杆的一端与转轴固定连接，横向杆的两端分别与两根纵向杆的另一端固定连接。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，翻转架还包括加强杆，用于加强纵向杆的结构稳定性，加强杆设置在两根纵向杆之间，两端分别与两根纵向杆位于转轴侧的端部固定连接。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，翻转架相对于安装座转动的角度θ为180°。
本实用新型提供的翻转装置，还可以具有这样的特征：其中，翻转装置固定安装在具有冲切装置和包边装置的车门上装饰板冲切包边一体化设备上，用于将经冲切装置冲切后的车门上装饰板从冲切装置翻转至包边装置。
本实用新型还提供一种车门上装饰板冲切包边一体化设备，用于将粘贴在车门上装饰板的安装孔部位的外表面的装饰面料切除，并将粘贴在车门上装饰板的边缘部位的外表面的装饰面料包覆在边缘部位上，其特征在于，包括：机架；以及固定设置在机架上的冲切装置、包边装置以及翻转装置，其中，冲切装置用于将安装孔部位的装饰面料切除，包边装置用于将边缘部位的装饰面料包覆在边缘部位上，翻转装置为上述任意一项的翻转装置，用于将安装孔部位的装饰面料被切除后的车门上装饰板从冲切装置翻转至包边装置。
实用新型作用与效果
根据本实用新型涉及的翻转装置以及包含该翻转装置的车门上装饰板冲切包边一体化设备，由于设置有转轴、转轴驱动构件、翻转架以及安装在翻转架上的夹持单元，翻转架的一端固定安装在转轴上，转轴可转动地安装在安装座上，转轴在转轴驱动构件的驱动下能够绕其轴线转动，进而带动翻转架相对于于安装座往复移动，从而实现将车门上装饰板从冲切装置翻转至包边装置的自动化作业，结构简单，操作方便，效率高，自动一体化，并保证了产品质量的稳定性，能够很好地满足了生产无人化的刚性需求。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中车门上装饰板的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的立体结构示意图；
图3是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的动作流程的结构示意图；以及
图4是本实用新型的实施例中翻转装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型的实施例中车门上装饰板的结构示意图。
如图1所示，车门上装饰板200上设置有至少一个安装孔部位 210，粘贴在安装孔部位210的外表面的装饰面料需要切割掉，以满足零配件的装配需求。车门上装饰板200具有边缘部位220，粘贴在该边缘部位220的外表面的装饰面料需要包覆在边缘部位220上。
图2是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的立体结构示意图；图3是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的动作流程的结构示意图。
如图2和图3所示，本实施例中的车门上装饰板冲切包边一体化设备100，用于将粘贴在车门上装饰板200的安装孔部位210的外表面的装饰面料切除，并将粘贴在车门上装饰板200的边缘部位220的外表面的装饰面料包覆在边缘部位220上，该装饰面料的内表面具有热熔胶层。车门上装饰板冲切包边一体化设备100包括机架10、冲切装置20、包边装置30、翻转装置40、出料装置50以及控制装置 (图中未示出)。
如图2和图3所示，机架10为长方体形框架，该框架由金属型材组装而成。
如图2和图3所示，冲切装置20固定设置在机架10上，用于将粘贴在安装孔部位210的的外表面的装饰面料切除。
如图2和图3所示，包边装置30固定安装在机架10上，用于将粘贴在边缘部位220的外表面的装饰面料翻折并压紧在边缘部位220 的内表面上。
图4是本实用新型的实施例中翻转装置的立体结构示意图。
如图2至图4所示，翻转装置40固定安装在机架10上，用于将安装孔部位210的装饰面料被切除后的车门上装饰板从冲切装置20 翻转至包边装置30进行包边。翻转装置40包括两个安装座41、两个支撑座42、转轴43、电机44、减速器45、翻转架46以及夹持单元(图中未示出)。
如图4所示，两个安装座41用于固定安装。在本实施例中，两个安装座41分别固定设置在机架10上。
如图4所示，两个支撑座42分别与两个安装座41一一对应设置，用于支撑转轴42。在本实施例中，两个支撑座42固定设置在机架10 上的两个安装座41之间的位置处。
如图4所示，转轴43的两端分别可转动地依次安装在两个支撑座42和两个安装座41上。
如图4所示，电机44和减速器45构成转轴驱动构件，和转轴 43连接，用于驱动转轴43转动绕其轴线转动。
如图4所示，电机44为伺服电机，固定设置在机架10上。
如图4所示，减速器45固定设置在机架10上且与电机44对应设置，用于增强电机44的输出扭矩，其输入端通过传送带与电机44 的电机轴连接，输出端与转轴43的中间部位连接。在本实施例中，减速器45为涡轮蜗杆减速器，具有良好的自锁功能。
如图4所示，翻转架46的一端固定安装在转轴43上，在转轴 43的带动下相对于安装座41往复转动，翻转架46相对于安装座41 转动的角度为θ，0°<θ<270°。在本实施例中，翻转架的转动角度θ为 180°，即：外表面朝上放置在冲切装置20上的车门上装饰板200经翻转后，变成内表面朝上放置在包边装置30上。
如图4所示，翻转架46包括两个纵向杆461、横向杆462以及加强杆463。
两根纵向杆461呈平行设置，纵向杆461的一端与转轴43固定连接。
横向杆462设置在两根纵向杆461之间，其两端分别与两根纵向杆461的另一端固定连接。
加强杆463设置在两根纵向杆461之间，其两端分别与两根纵向杆461位于转轴43侧的端部固定连接，用于加强纵向杆461的结构稳定性。
如图4所示，夹持单元包括两对夹持构件47，两对夹持构件47 对称地固定设置翻转架46上且与冲切装置20对应设置，分别用于夹持对应的车门上装饰板200。在本实施例中，每个夹持构件47安装在对应的纵向杆461上；夹持构件47为对应设置的两个夹爪。
如图2和图3所示，出料装置50设置在机架10上且位于包边装置30的上方，用于将边缘部位220的装饰面料包覆在边缘部位220 上后的车门上装饰板200移离包边部40。
控制装置用于控制冲切装置20、包边装置30、翻转装置40以及出料装置50的动作。
实施例作用与效果
根据本实施例涉及的翻转装置以及包含该翻转装置的车门上装饰板冲切包边一体化设备，由于设置有转轴、转轴驱动构件、翻转架以及安装在翻转架上的夹持单元，翻转架的一端固定安装在转轴上，转轴可转动地安装在安装座上，转轴在转轴驱动构件的驱动下能够绕其轴线转动，进而带动翻转架相对于于安装座往复移动，从而实现将车门上装饰板从冲切装置翻转至包边装置的自动化作业，结构简单，操作方便，效率高，自动一体化，并保证了产品质量的稳定性，能够很好地满足了生产无人化的刚性需求。
另外，由于转轴驱动构件采用电机和减速器相配合的结构，减速器能够有效地增强电机的输出扭矩。进一步地，电机为伺服电机，能够精准地控制翻转架进行翻转的位置角度；减速器为蜗轮蜗杆减速器，具有良好的自锁功能以防止意外事故的发生，从而使整个翻转装置运行更加平稳和安全。
此外，由于翻转架包括平行设置的两根纵向杆以及连接两根纵向杆的横向杆，结构简单，制造成本较低。
进一步地，由于翻转架相对于安装座转动的角度为180°，能够将外表面朝上放置在冲切装置上的车门上装饰板被翻转后，使其内表面朝上放置在包边装置30上，使得设备的结构更加紧凑，也更加便于操作。