塑胶件自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件自动装配设备。

背景技术：

塑胶件的上盖与下盖注塑成型之后，需要将上盖与下盖压合组装固定在一起。但是现有的塑胶件的压合组装效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件自动装配设备。通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。

本技术：
提高了塑胶件装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件自动装配设备，包括机台、塑胶件转接机构、治具、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构和传送机构，所述机台上安装有塑胶件转接机构、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构，传送机构位于机台的出料端，塑胶件压合机构位于塑胶件转接机构和塑胶件取放机构之间，治具滑配连接在机台上，治具固定在治具直线驱动机构的移动端。

具体地，所述塑胶件转接机构由旋转气缸、转接板、取件气缸、转接定位块和转接吸盘组成，旋转气缸的缸体固定在机台上，旋转气缸的输出轴固定在转接板上，转接板上固定有一个以上的取件气缸，取件气缸的活塞杆上固定有转接定位块和转接吸盘。

具体地，所述治具由治具板、定位块和吸盘组成，治具板上固定有一个以上的定位块，定位块内固定有吸盘，治具板滑配连接在机台上。

具体地，所述塑胶件压合机构由压合气缸、升降板和压块组成，压合气缸的缸体固定在机台上，压合气缸的活塞杆固定在升降板上，升降板底端固定有一个以上的压块。

具体地，所述塑胶件取放机构由水平无杆气缸、下取气缸和气缸夹爪组成，水平无杆气缸的缸体固定在机台上，水平无杆气缸的滑座固定在下取气缸的缸体上，下取气缸的活塞杆固定在气缸夹爪上。

具体地，所述治具直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述传送机构由升降气缸和皮带输送机组成，升降气缸固定在机台一侧，升降气缸的活塞杆固定在皮带输送机底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑胶件自动装配设备。通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。本申请提高了塑胶件装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.塑胶件转接机构，3.治具,4.治具直线驱动机构，5.塑胶件压合机构，6.塑胶件取放机构，7.传送机构，21.旋转气缸，22.转接板，23.取件气缸，24.转接定位块，25.转接吸盘,31.治具板，32.定位块，33.吸盘，51.压合气缸，52.升降板，53.压块，61.水平无杆气缸,62.下取气缸,63.气缸夹爪,71.升降气缸，72.皮带输送机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种塑胶件自动装配设备，包括机台1、塑胶件转接机构2、治具3、治具直线驱动机构4、塑胶件压合机构5、塑胶件取放机构6和传送机构7，所述机台1上安装有塑胶件转接机构2、治具直线驱动机构4、塑胶件压合机构5、塑胶件取放机构6，传送机构7位于机台1的出料端，塑胶件压合机构5位于塑胶件转接机构2和塑胶件取放机构6之间，治具3滑配连接在机台1上，治具3固定在治具直线驱动机构4的移动端。所述塑胶件转接机构2由旋转气缸21、转接板22、取件气缸23、转接定位块24和转接吸盘25组成，旋转气缸21的缸体固定在机台1上，旋转气缸21的输出轴固定在转接板22上，转接板22上固定有一个以上的取件气缸23，取件气缸23的活塞杆上固定有转接定位块24和转接吸盘25。所述治具3由治具板31、定位块32和吸盘33组成，治具板31上固定有一个以上的定位块32，定位块32内固定有吸盘33，治具板31滑配连接在机台1上。所述塑胶件压合机构5由压合气缸51、升降板52和压块53组成，压合气缸51的缸体固定在机台1上，压合气缸51的活塞杆固定在升降板52上，升降板52底端固定有一个以上的压块53。所述塑胶件取放机构6由水平无杆气缸61、下取气缸62和气缸夹爪63组成，水平无杆气缸61的缸体固定在机台1上，水平无杆气缸61的滑座固定在下取气缸62的缸体上，下取气缸62的活塞杆固定在气缸夹爪63上。所述治具直线驱动机构4为线性模组。所述传送机构7由升降气缸71和皮带输送机72组成，升降气缸71固定在机台1一侧，升降气缸71的活塞杆固定在皮带输送机72底部。

如附图1所示，首先旋转气缸21的输出轴驱使转接板22旋转，使得转接定位块24翻转朝上，此时机器人将塑胶件的下盖放置配合在转接定位块24上，并且由转接吸盘25吸附住下盖。接着再将转接定位块24翻转朝下，此时治具直线驱动机构4驱使治具3移动至转接定位块24下方。此时取件气缸23的活塞杆伸出并带动下盖移动并配合到治具3上的定位块32，由定位块32内的吸盘33吸附住下盖，再由治具直线驱动机构4驱使治具3移离转接板22下方。然后塑胶件转接机构2按照上述方法，接取塑胶件的上盖并朝下翻转，此时治具3再次移动至转接定位块24的下方，最后将塑胶件的上盖放置到治具3上的下盖之上。

当塑胶件的上盖和下盖都放置好之后，治具3移动至塑胶件压合机构5的下方，此时压合气缸51的活塞杆伸出并带动压块53下压，压块53将上盖压合到下盖之上，使得塑胶件的上盖和下盖压安装合成一个整体。

接着治具3带着塑胶件往塑胶件取放机构6的方向移动，移动到位之后，水平无杆气缸61驱使气缸夹爪63水平移动，下取气缸62驱使气缸夹爪63上下移动，气缸夹爪63夹取到塑胶件之后，将塑胶件从治具3上取出并放置到皮带输送机72上，升降气缸71的活塞杆伸缩从而控制皮带输送机72的高度，最后就将成品塑胶件传送到出料位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种塑胶件自动装配设备，其特征是，包括机台(1)、塑胶件转接机构(2)、治具(3)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)和传送机构(7)，所述机台(1)上安装有塑胶件转接机构(2)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)，传送机构(7)位于机台(1)的出料端，塑胶件压合机构(5)位于塑胶件转接机构(2)和塑胶件取放机构(6)之间，治具(3)滑配连接在机台(1)上，治具(3)固定在治具直线驱动机构(4)的移动端。

2.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件转接机构(2)由旋转气缸(21)、转接板(22)、取件气缸(23)、转接定位块(24)和转接吸盘(25)组成，旋转气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，旋转气缸(21)的输出轴固定在转接板(22)上，转接板(22)上固定有一个以上的取件气缸(23)，取件气缸(23)的活塞杆上固定有转接定位块(24)和转接吸盘(25)。

3.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述治具(3)由治具板(31)、定位块(32)和吸盘(33)组成，治具板(31)上固定有一个以上的定位块(32)，定位块(32)内固定有吸盘(33)，治具板(31)滑配连接在机台(1)上。

4.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件压合机构(5)由压合气缸(51)、升降板(52)和压块(53)组成，压合气缸(51)的缸体固定在机台(1)上，压合气缸(51)的活塞杆固定在升降板(52)上，升降板(52)底端固定有一个以上的压块(53)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件取放机构(6)由水平无杆气缸(61)、下取气缸(62)和气缸夹爪(63)组成，水平无杆气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，水平无杆气缸(61)的滑座固定在下取气缸(62)的缸体上，下取气缸(62)的活塞杆固定在气缸夹爪(63)上。

6.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述治具直线驱动机构(4)为线性模组。

7.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述传送机构(7)由升降气缸(71)和皮带输送机(72)组成，升降气缸(71)固定在机台(1)一侧，升降气缸(71)的活塞杆固定在皮带输送机(72)底部。

技术总结
本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件自动装配设备。该装配设备包括机台、塑胶件转接机构、治具、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构和传送机构，所述机台上安装有塑胶件转接机构、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构，传送机构位于机台的出料端，塑胶件压合机构位于塑胶件转接机构和塑胶件取放机构之间，治具滑配连接在机台上，治具固定在治具直线驱动机构的移动端。本实用新型通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。本申请提高了塑胶件装配效率。

技术研发人员：叶增锋
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.22