手机保护片贴合定位装置的制作方法

本实用新型涉及手机贴膜技术领域，特别涉及一种手机保护片贴合定位装置。

背景技术：

现有技术中的手机保护片贴合定位装置一般都是气缸调节，挡板刚性定位，存在几点缺陷：(1)气缸调节位置单一，限制了产品种类；(2)定位精度低，不利于手机高精度贴膜校正；(3)刚性定位不适应与易碎产品。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种手机保护片贴合定位装置，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种手机保护片贴合定位装置，包括：定位平台、两个定位夹紧机构，所述两个定位夹紧机构沿相互垂直的方向安装在所述定位平台上，所述定位夹紧机构包括步进电机、皮带、调节板、弹性缓冲定位组件、和行程开关，所述步进电机驱动所述皮带转运，所述调节板与所述皮带的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件与所述皮带的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件在夹持手机保护片的过程中触发所述行程开关生成用于停止所述步进电机的停止信号。

优选地，所述弹性缓冲定位组件包括支架、定位板、导向杆、和缓冲弹簧，所述导向杆活动地设置在所述支架的通孔中，所述定位板与所述导向杆的第一端连接，所述缓冲弹簧套在所述导向杆上，所述行程开关安装在所述支架上。

优选地，所述导向杆的第二端安装有调节螺母。

优选地，所述缓冲弹簧设置于所述支架与所述调节螺母之间。

优选地，所述定位夹紧机构还包括导轨，所述调节板、弹性缓冲定位组件均滑动地设置在所述导轨上。

优选地，所述定位夹紧机构还包括主动轮和从动轮，所述步进电机的输出端与所述主动轮连接，所述皮带与所述主动轮、从动轮配合。

优选地，所述定位夹紧机构还包括用于调节所述从动轮位置的张紧螺栓。

优选地，所述定位夹紧机构还包括连接板，所述导轨、主动轮和从动轮均安装在所述连接板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型采用步进电机和皮带进行驱动，其调节夹紧位置可任意设置，电机驱动相对于气缸驱动来说其可靠性更强，从而适应于不同规格的保护片，定位精度高、适用范围广、机构稳定性强，解决了手机贴膜的定位校正，提高了贴膜精度。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的整体结构示意图；

图2示意性地示出了本实用新型的俯视图；

图3示意性地示出了本实用新型的侧视图；

图4示意性地示出了定位夹紧机构的示意图。

图中附图标记：1、定位平台；2、定位夹紧机构；3、步进电机；4、皮带；5、调节板；6、弹性缓冲定位组件；7、行程开关；8、手机保护片；9、支架；10、定位板；11、导向杆；12、缓冲弹簧；13、调节螺母；14、导轨；15、主动轮；16、从动轮；17、张紧螺栓；18、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的一个方面，提供了一种手机保护片贴合定位装置，包括：定位平台1、两个定位夹紧机构2，所述两个定位夹紧机构2沿相互垂直的方向安装在所述定位平台1上，所述定位夹紧机构2包括步进电机3、皮带4、调节板5、弹性缓冲定位组件6、和行程开关7，所述步进电机3驱动所述皮带4转运，所述调节板5与所述皮带4的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件6与所述皮带4的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件6在夹持手机保护片8的过程中触发所述行程开关7生成用于停止所述步进电机3的停止信号。

由于两个定位夹紧机构2沿相互垂直的方向安装，因此这两个定位夹紧机构2上的调节板5、弹性缓冲定位组件6之间形成一个工件夹持区域，使用时，将手机保护片8置于该区域中。然后，步进电机3通过皮带4带动与皮带连接的调节板5、弹性缓冲定位组件6向相互靠近的方向运动。因此，可以从xy两个方向，对手机保护片8进行靠近，并最终夹紧手机保护片8。

在夹紧的过程中，弹性缓冲定位组件6可以适应夹紧的过程而发生缓冲性的移动，从而适应于手机保护片8的易碎材质，防止其直接夹持而损坏。当弹性缓冲定位组件6在缓冲过程中运动到预定位置时，将触碰到行程开关7，从而使行程开关7生成上述停止信号，以使步进电机停止运动，从而既能有效定位，又能确保预紧力合适，不至于损坏手机保护片8。

由于采用了上述技术方案，本实用新型采用步进电机和皮带进行驱动，其调节夹紧位置可任意设置，电机驱动相对于气缸驱动来说其可靠性更强，从而适应于不同规格的保护片，定位精度高、适用范围广、机构稳定性强，解决了手机贴膜的定位校正，提高了贴膜精度。

优选地，所述弹性缓冲定位组件6包括支架9、定位板10、导向杆11、和缓冲弹簧12，所述导向杆11活动地设置在所述支架9的通孔中，所述定位板10与所述导向杆11的第一端连接，所述缓冲弹簧12套在所述导向杆11上，所述行程开关7安装在所述支架9上。

优选地，所述导向杆11的第二端安装有调节螺母13。

优选地，所述缓冲弹簧12设置于所述支架9与所述调节螺母13之间。

优选地，所述定位夹紧机构2还包括导轨14，所述调节板5、弹性缓冲定位组件6均滑动地设置在所述导轨14上。

优选地，所述定位夹紧机构2还包括主动轮15和从动轮16，所述步进电机3的输出端与所述主动轮15连接，所述皮带4与所述主动轮15、从动轮16配合。

优选地，所述定位夹紧机构2还包括用于调节所述从动轮16位置的张紧螺栓17。

优选地，所述定位夹紧机构2还包括连接板18，所述导轨14、主动轮15和从动轮16均安装在所述连接板18上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种手机保护片贴合定位装置，其特征在于，包括：定位平台(1)、两个定位夹紧机构(2)，所述两个定位夹紧机构(2)沿相互垂直的方向安装在所述定位平台(1)上，所述定位夹紧机构(2)包括步进电机(3)、皮带(4)、调节板(5)、弹性缓冲定位组件(6)、和行程开关(7)，所述步进电机(3)驱动所述皮带(4)转运，所述调节板(5)与所述皮带(4)的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(6)与所述皮带(4)的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(6)在夹持手机保护片(8)的过程中触发所述行程开关(7)生成用于停止所述步进电机(3)的停止信号。

2.根据权利要求1所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述弹性缓冲定位组件(6)包括支架(9)、定位板(10)、导向杆(11)、和缓冲弹簧(12)，所述导向杆(11)活动地设置在所述支架(9)的通孔中，所述定位板(10)与所述导向杆(11)的第一端连接，所述缓冲弹簧(12)套在所述导向杆(11)上，所述行程开关(7)安装在所述支架(9)上。

3.根据权利要求2所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述导向杆(11)的第二端安装有调节螺母(13)。

4.根据权利要求3所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(12)设置于所述支架(9)与所述调节螺母(13)之间。

5.根据权利要求1所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(2)还包括导轨(14)，所述调节板(5)、弹性缓冲定位组件(6)均滑动地设置在所述导轨(14)上。

6.根据权利要求5所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(2)还包括主动轮(15)和从动轮(16)，所述步进电机(3)的输出端与所述主动轮(15)连接，所述皮带(4)与所述主动轮(15)、从动轮(16)配合。

7.根据权利要求6所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(2)还包括用于调节所述从动轮(16)位置的张紧螺栓(17)。

8.根据权利要求6所述的手机保护片贴合定位装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(2)还包括连接板(18)，所述导轨(14)、主动轮(15)和从动轮(16)均安装在所述连接板(18)上。

技术总结
本实用新型提供了一种手机保护片贴合定位装置，包括：定位平台、两个定位夹紧机构，两个定位夹紧机构沿相互垂直的方向安装在定位平台上，定位夹紧机构包括步进电机、皮带、调节板、弹性缓冲定位组件、和行程开关，步进电机驱动皮带转运，调节板与皮带的第一侧固定连接，弹性缓冲定位组件与皮带的第二侧固定连接，弹性缓冲定位组件在夹持手机保护片的过程中触发行程开关生成用于停止步进电机的停止信号。本实用新型采用步进电机和皮带进行驱动，其调节夹紧位置可任意设置，电机驱动相对于气缸驱动来说其可靠性更强，从而适应于不同规格的保护片，定位精度高、适用范围广、机构稳定性强，解决了手机贴膜的定位校正，提高了贴膜精度。

技术研发人员：何水清
受保护的技术使用者：深圳市双龙智造科技有限公司
技术研发日：2019.10.10
技术公布日：2020.06.23