一种一模多穴垫环卸料工作台的制作方法

本实用新型涉及一种一模多穴垫环卸料工作台。

背景技术：

大型服务器内常需要用到大量垫环来作为硬性零配件之间的缓冲部，其直径一般4-6mm，其在注塑时采用一模多穴的注塑方式，浇道为竖直向上的长条，成组的垫环需要放置到卸料区把单独的垫环卸下来,从模具内出来的产品没有完全冷却，如果由传统的刀具压合切割的话，容易把垫环压形变，而且刀具磨损的比较厉害，隔一段时间就得更换刀具，费时费力，而且成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一模多穴垫环卸料工作台。

本实用新型技术方案如下：一种一模多穴垫环卸料工作台，包括机台，所述机台上设有转运机构以及卸料机构，所述转运机构包括设置在机台上的转运台，设置在转运台上方的冷却机构以及设置在转运台侧边的抓取机构，所述冷却机构包括喷吹头，与喷吹头连接的进气管以及与喷吹头连接的进水管，所述卸料机构包括设置在转运台下游的垫框，通过导柱滑动设置在垫框上的卸料台以及设置在卸料台正上方的压头，所述导柱上套设有弹簧，所述压头由上方的第一升降气缸驱动上下移动，所述压头内设有超声波发生器，所述卸料台上开设有过料孔，所述垫框内设有落料通道。

具体地：所述抓取机构包括横向设置在转运台以及卸料台侧边的伺服丝杆模组，设置在伺服丝杆模组上的伸缩气缸，竖直设置在伸缩气缸输出轴上的第二升降气缸以及设置在第二升降气缸输出轴上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取转运台上产品的浇道。

具体地：所述进气管与外接高压气泵连接，所述进水管与外接冷却水源连接。本实用新型的有益效果在于：产品先由上游的机械臂运动并放置到转运台上，进气管和进水管同时进高压气体和水，最后从喷吹头中喷出雾状的冷却水，将产品完全的降温，再由抓取机构运至卸料台上，使垫环位于过料孔上方，第一升降气缸驱动压头下压并使卸料台向下移动，压紧产品后超声波发生器启动，在强烈的震动下，垫环与浇道水口分离，垫环通过过料孔掉入落料通道中，以此循环，其中在抓取时，夹爪气缸抓住浇道，第二升降气缸上升使产品脱离转运台，伸缩气缸回缩，伺服丝杆模组将产品运送至卸料台侧边，伸缩气缸，第二升降气缸以及夹爪气缸启动使产品放置卸料台上，整个装置结构简单，设计合理，先冷却再通过超声波发生器使垫环分离卸料，垫环不会变形，相比刀具切割，速度快，而且成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型正视图。

图2本实用新型中抓取机构，转运台以及卸料台的俯视图。

图3是本实用新型中出模后放置在转运台上的产品的俯视图。

图4是本实用新型中出模后放置在转运台上的产品的侧视图。

图5是图1中a处的放大示意图。

其中：1-机台；2-转运台；3-垫框；4-卸料台；5-导柱；6-弹簧；7-落料通道；8-压头；9-第一升降气缸；10-喷吹头；11-进气管；12-进水管；13-伺服丝杆模组伸缩气缸；14-伸缩气缸；15-夹爪气缸；16-过料孔；17-垫环；18-浇道。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，一种一模多穴垫环卸料工作台，包括机台1，所述机台1上设有转运机构以及卸料机构，所述转运机构包括设置在机台1上的转运台2，设置在转运台2上方的冷却机构以及设置在转运台2侧边的抓取机构，所述冷却机构包括喷吹头10，与喷吹头10连接的进气管11以及与喷吹头10连接的进水管12，所述卸料机构包括设置在转运台2下游的垫框3，通过导柱5滑动设置在垫框3上的卸料台4以及设置在卸料台4正上方的压头8，所述导柱5上套设有弹簧6，所述压头8由上方的第一升降气缸9驱动上下移动，所述压头8内设有超声波发生器(未标出)，所述卸料台4上开设有过料孔16，所述垫框3内设有落料通道7。

本实用新型中所述抓取机构包括横向设置在转运台2以及卸料台4侧边的伺服丝杆模组13，设置在伺服丝杆模组13上的伸缩气缸14，竖直设置在伸缩气缸14输出轴上的第二升降气缸(未标出)以及设置在第二升降气缸输出轴上的夹爪气缸15，所述夹爪气缸15用于抓取转运台2上产品的浇道18。

本实用新型中所述进气管11与外接高压气泵(未标出)连接，所述进水管12与外接冷却水源(未标出)连接。

在实际使用过程中，产品先由上游的机械臂运动并放置到转运台2上，进气管11和进水管12同时进高压气体和水，最后从喷吹头10中喷出雾状的冷却水，将产品完全的降温，再由抓取机构运至卸料台4上，使垫环17位于过料孔16上方，第一升降气缸9驱动压头8下压并使卸料台4向下移动，压紧产品后超声波发生器启动，在强烈的震动下，垫环17与浇道水口分离，垫环17通过过料孔16掉入落料通道7中，以此循环，其中在抓取时，夹爪气缸15抓住浇道18，第二升降气缸上升使产品脱离转运台2，伸缩气缸14回缩，伺服丝杆模组13将产品运送至卸料台4侧边，伸缩气缸14，第二升降气缸以及夹爪气缸15启动使产品放置卸料台上，整个装置结构简单，设计合理，先冷却再通过超声波发生器使垫环分离卸料，垫环17不会变形，相比刀具切割，速度快，而且成本低。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

技术特征：

1.一种一模多穴垫环卸料工作台，包括机台，其特征在于：所述机台上设有转运机构以及卸料机构，所述转运机构包括设置在机台上的转运台，设置在转运台上方的冷却机构以及设置在转运台侧边的抓取机构，所述冷却机构包括喷吹头，与喷吹头连接的进气管以及与喷吹头连接的进水管，所述卸料机构包括设置在转运台下游的垫框，通过导柱滑动设置在垫框上的卸料台以及设置在卸料台正上方的压头，所述导柱上套设有弹簧，所述压头由上方的第一升降气缸驱动上下移动，所述压头内设有超声波发生器，所述卸料台上开设有过料孔，所述垫框内设有落料通道。

2.根据权利要求1所述一种一模多穴垫环卸料工作台，其特征在于：所述抓取机构包括横向设置在转运台以及卸料台侧边的伺服丝杆模组，设置在伺服丝杆模组上的伸缩气缸，竖直设置在伸缩气缸输出轴上的第二升降气缸以及设置在第二升降气缸输出轴上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取转运台上产品的浇道。

3.根据权利要求1所述一种一模多穴垫环卸料工作台，其特征在于：所述进气管与外接高压气泵连接，所述进水管与外接冷却水源连接。

技术总结
本实用新型公开了一种一模多穴垫环卸料工作台，包括机台，机台上设有转运机构以及卸料机构，转运机构包括设置在机台上的转运台，设置在转运台上方的冷却机构以及设置在转运台侧边的抓取机构，冷却机构包括喷吹头，与喷吹头连接的进气管以及与喷吹头连接的进水管，卸料机构包括设置在转运台下游的垫框，通过导柱滑动设置在垫框上的卸料台以及设置在卸料台正上方的压头，导柱上套设有弹簧，压头由上方的第一升降气缸驱动上下移动，压头内设有超声波发生器，卸料台上开设有过料孔，垫框内设有落料通道。整个装置结构简单，设计合理，先冷却再通过超声波发生器使垫环分离卸料，垫环不会变形，相比刀具切割，速度快，而且成本低。

技术研发人员：李再正;范盛修
受保护的技术使用者：昆山金玺塑胶有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.07.31