螺母上料设备的制作方法

本实用新型涉及上料设备领域，尤其是螺母上料设备。

背景技术：

在生产产品的时候，需要先将螺母按照顺序出料。然后将螺母抓取放入到注塑机内与产品成型。但是现有的螺母上料大多使用人工操作完成，这种上料方式工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺母上料设备。通过螺母振动盘将螺母送入载座内。通过错料机构与顶升机构将螺母逐一顶出。通过三轴机械手驱使夹爪一移动。通过夹爪一将顶出的螺母抓取放置到螺母定位座上。通过取料机构将螺母定位座上的螺母取走。

本技术：
提高了螺母上料的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺母上料设备，包括机台、螺母振动盘、载座、三轴机械手、夹爪一、错料机构、顶升机构、螺母定位座和取料机构，所述机台上固定有螺母振动盘、载座、三轴机械手、错料机构、顶升机构、螺母定位座，机台一侧设有取料机构，错料机构的移动端置于载座的滑槽内，螺母振动盘的出料口与载座的滑槽相连通，顶升机构的顶升部穿过载座，三轴机械手的移动端固定有夹爪一。

具体地，所述错料机构由气缸一和滑块组成，气缸一的缸体固定在机台上，滑块固定在气缸一的活塞杆上，滑块置于载座的滑槽内，滑块上设有用于放置螺母的凹槽。

具体地，所述顶升机构由顶杆和气缸二组成，气缸二固定在机台上，气缸二的活塞杆固定在顶杆上，顶杆端头为锥形头，顶杆端头与杆体之间设有用于支撑螺母的平面。

具体地，所述螺母定位座由柱体和销子组成，柱体端面固定有销子，柱体端面设有与螺母相配合的卡槽，销子置于卡槽内。

具体地，所述取料机构由连接架、夹爪二和机械手组成，机械手的输出端固定在连接架上，连接架上固定有夹爪二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺母上料设备。通过螺母振动盘将螺母送入载座内。通过错料机构与顶升机构将螺母逐一顶出。通过三轴机械手驱使夹爪一移动。通过夹爪一将顶出的螺母抓取放置到螺母定位座上。通过取料机构将螺母定位座上的螺母取走。本申请提高了螺母上料的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的错料机构和顶升机构的结构示意图；

图中1.机台，2.螺母振动盘，3.载座,4.三轴机械手，5.夹爪一，6.错料机构，7.顶升机构，8.螺母定位座，9.取料机构，61.气缸一，62.滑块，71.顶杆，72.气缸二，81.柱体，82.销子，91.连接架，92.夹爪二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的错料机构和顶升机构的结构示意图。

一种螺母上料设备，包括机台1、螺母振动盘2、载座3、三轴机械手4、夹爪一5、错料机构6、顶升机构7、螺母定位座8和取料机构9，所述机台1上固定有螺母振动盘2、载座3、三轴机械手4、错料机构6、顶升机构7、螺母定位座8，机台1一侧设有取料机构9，错料机构6的移动端置于载座3的滑槽内，螺母振动盘2的出料口与载座3的滑槽相连通，顶升机构7的顶升部穿过载座3，三轴机械手4的移动端固定有夹爪一5。所述错料机构6由气缸一61和滑块62组成，气缸一61的缸体固定在机台1上，滑块62固定在气缸一61的活塞杆上，滑块62置于载座3的滑槽内，滑块62上设有用于放置螺母的凹槽。所述顶升机构7由顶杆71和气缸二72组成，气缸二72固定在机台1上，气缸二72的活塞杆固定在顶杆71上，顶杆71端头为锥形头，顶杆71端头与杆体之间设有用于支撑螺母的平面。所述螺母定位座8由柱体81和销子82组成，柱体81端面固定有销子82，柱体81端面设有与螺母相配合的卡槽，销子82置于卡槽内。所述取料机构9由连接架91、夹爪二92和机械手组成，机械手的输出端固定在连接架91上，连接架91上固定有夹爪二92。

结合附图1和附图2所示，三轴机械手4是由x轴线性模组、y轴线性模组和升降气缸组成，y轴线性模组固定在x轴线性模组的滑座上，升降气缸固定在y轴线性模组的滑座上，x轴线性模组可以驱使夹爪一5进行前后移动，y轴线性模组可以驱使夹爪一5进行左右移动，升降气缸可以驱使夹爪一5做上下移动。

首先螺母振动盘2将螺母按照次序传送到载座3内的滑块62的凹槽内，并且最前方的螺母通过滑块62的凹槽进入到载座3的出料端，此时最前方的螺母位于顶杆71的正上方。当最前方的螺母移动到位之后，气缸一61的活塞杆驱使滑块62沿着载座3的滑槽移动，直到滑块62侧壁将载座3的入料端堵住，防止后面的螺母继续往前跑。

接着气缸二72的活塞杆驱使顶杆71往上移动，顶杆71将最前方的螺母顶升上移。此时三轴机械手4驱使夹爪一5将顶杆71上的螺母夹取并防止到螺母定位座8上。螺母被放置到柱体81的卡槽内，而销子82则穿过螺母。

最后机械手驱使夹爪二92移动至螺母定位座8上的螺母处，将该螺母夹取并移走。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种螺母上料设备，其特征是，包括机台(1)、螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、夹爪一(5)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8)和取料机构(9)，所述机台(1)上固定有螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8)，机台(1)一侧设有取料机构(9)，错料机构(6)的移动端置于载座(3)的滑槽内，螺母振动盘(2)的出料口与载座(3)的滑槽相连通，顶升机构(7)的顶升部穿过载座(3)，三轴机械手(4)的移动端固定有夹爪一(5)。

2.根据权利要求1所述的螺母上料设备，其特征在于：所述错料机构(6)由气缸一(61)和滑块(62)组成，气缸一(61)的缸体固定在机台(1)上，滑块(62)固定在气缸一(61)的活塞杆上，滑块(62)置于载座(3)的滑槽内，滑块(62)上设有用于放置螺母的凹槽。

3.根据权利要求1所述的螺母上料设备，其特征在于：所述顶升机构(7)由顶杆(71)和气缸二(72)组成，气缸二(72)固定在机台(1)上，气缸二(72)的活塞杆固定在顶杆(71)上，顶杆(71)端头为锥形头，顶杆(71)端头与杆体之间设有用于支撑螺母的平面。

4.根据权利要求1所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母定位座(8)由柱体(81)和销子(82)组成，柱体(81)端面固定有销子(82)，柱体(81)端面设有与螺母相配合的卡槽，销子(82)置于卡槽内。

5.根据权利要求1所述的螺母上料设备，其特征在于：所述取料机构(9)由连接架(91)、夹爪二(92)和机械手组成，机械手的输出端固定在连接架(91)上，连接架(91)上固定有夹爪二(92)。

技术总结
本实用新型涉及上料设备领域，尤其是螺母上料设备。该上料设备包括机台、螺母振动盘、载座、三轴机械手、夹爪一、错料机构、顶升机构、螺母定位座和取料机构，所述机台上固定有螺母振动盘、载座、三轴机械手、错料机构、顶升机构、螺母定位座，机台一侧设有取料机构，错料机构的移动端置于载座的滑槽内，螺母振动盘的出料口与载座的滑槽相连通，顶升机构的顶升部穿过载座。本实用新型通过螺母振动盘将螺母送入载座内。通过错料机构与顶升机构将螺母逐一顶出。通过三轴机械手驱使夹爪一移动。通过夹爪一将顶出的螺母抓取放置到螺母定位座上。通过取料机构将螺母定位座上的螺母取走。本申请提高了螺母上料的工作效率。

技术研发人员：蒋军
受保护的技术使用者：昆山精锐广用机械自动化有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.08.28