塑料制品模外区分防混装装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑料制品模外区分防混装装置。

背景技术：

目前，随着经济和社会生活的快速发展，家庭对汽车需求量大，国内很多城市拥有大型的汽车部件制作厂商，由于汽车的架构组成原因，很多结构在汽车上都是左右对称的结构，在塑料件的制造中，很多对称结构都是使用左右部件共同开发在一套模具上，在生产过程中，两个部件因作业或包装过程中，会产生混装，导致客户端产品组装时不能顺畅作业，甚至组装后到汽车总装时才被发现，导致客户端产生严重的品质事故和经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种塑料制品模外区分防混装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

塑料制品模外区分防混装装置，特点是：在注塑机一侧布置有机械手，机械手的主臂上安装有取出治具基板，取出治具基板上分布有四只等高自动回位吸盘座，每两只构成一组，两组之间设有气动剪刀，注塑机旁还布置有第一变频调速式自动流水线和第二变频调速式自动流水线，第一变频调速式自动流水线的运行方向与第二变频调速式自动流水线的运行方向呈错列平行设置，其衔接过渡处设有一产品导向滑离器，产品导向滑离器的布置方向与变频调速式自动流水线的运行方向相平行，产品导向滑离器位于机械手主臂的运动轨迹下方。

进一步地，上述的塑料制品模外区分防混装装置，其中，所述产品导向滑离器为截面是三角形的长条状结构。

进一步地，上述的塑料制品模外区分防混装装置，其中，所述气动剪刀包括剪刀梁，剪刀梁上设有直线滑轨，直线滑轨内滑动安装有剪刀杆，剪刀杆的侧壁上设有拨叉固定板，拨叉固定板与气缸固定连接，且带动剪刀杆随着气缸的活塞杆做前后运动，剪刀杆上安装有动刀片，动刀片的一侧设有定刀片。

进一步地，上述的塑料制品模外区分防混装装置，其中，所述气动剪刀为日本vessel公司的滑动式气动剪刀。

进一步地，上述的塑料制品模外区分防混装装置，其中，四只等高自动回位吸盘座呈长方形四顶点式分布。

进一步地，上述的塑料制品模外区分防混装装置，其中，所述等高自动回位吸盘座包含导轨、滑动安装于导轨上的滑座以及驱动控制滑座往复运动的直线驱动器，滑座的前端安装有真空吸嘴。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

利用成型机自身的辅机(机械手)并结合两条流水线、产品导向滑离器、吸盘座、剪刀等机构完成产品区分的功能，实现塑料制品模外区分防混装，从作业包装前的工程阶段彻底区分，减少人员在作业过程中的主导作用，防止不稳定因素带来的作业隐患，保证生产的顺利进行，杜绝混装不良以及不良造成的经济损失，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的轴测示意图；

图2：取出治具基板上等高自动回位吸盘座的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，塑料制品模外区分防混装装置，在注塑机1一侧布置有机械手2，机械手2的主臂上安装有取出治具基板7，取出治具基板7上分布有四只等高自动回位吸盘座6，呈长方形四顶点式分布，每两只构成一组，两组之间设有气动剪刀8，注塑机1旁还布置有第一变频调速式自动流水线3和第二变频调速式自动流水线5，第一变频调速式自动流水线3的运行方向与第二变频调速式自动流水线5的运行方向呈错列平行设置，其衔接过渡处设有一产品导向滑离器4，产品导向滑离器4的布置方向与变频调速式自动流水线的运行方向相平行，产品导向滑离器4位于机械手主臂的运动轨迹下方。

其中，产品导向滑离器4为截面是三角形的长条状结构。

气动剪刀8包括剪刀梁，剪刀梁上设有直线滑轨，直线滑轨内滑动安装有剪刀杆，剪刀杆的侧壁上设有拨叉固定板，拨叉固定板与气缸固定连接，且带动剪刀杆随着气缸的活塞杆做前后运动，剪刀杆上安装有动刀片，动刀片的一侧设有定刀片。

当然，气动剪刀8也可直接选用为日本vessel公司的滑动式气动剪刀。

等高自动回位吸盘座6包含导轨、滑动安装于导轨上的滑座以及驱动控制滑座往复运动的直线驱动器，滑座的前端安装有真空吸嘴。

气动剪刀8和等高自动回位吸盘座6安装于取出治具基板7上，取出治具基板7安装在机械手2的主臂上，气动剪刀8和等高自动回位吸盘座6分别通过气管连接至真空管路。产品导向滑离器4安装在第一变频调速式自动流水线3与第二变频调速式自动流水线5衔接处的中间位置。

具体应用时，产品由注塑机1成型后，模具打开，机械手的主臂驱动取出治具基板7进入模具型腔，产品顶出后，机械手的主臂前进，取出治具基板7上四个等高自动回位吸盘座6的吸嘴吸住连接在一体的两只不同产品(产品一9与产品二11不同)，机械手的主臂驱动取出治具基板7回退到后退限位位置，机械手的主臂上升到位，气动剪刀8工作，切断料杆10，使两个不同产品之间的料杆分离开来，机械手的主臂运动到产品落下位置(与产品导向滑离器4相对)，机械手的主臂下降，真空气阀停止工作，产品一9和产品二11被释放，下落在产品导向滑离器4上，产品导向滑离器4将产品一9和产品二11分开，分别落在第一变频调速式自动流水线3与第二变频调速式自动流水线5上，第一变频调速式自动流水线3和第二变频调速式自动流水线5分别运载各自不同产品到两个区域内，实现区分防混装作业。

综上所述，本实用新型利用成型机自身的辅机(机械手)并结合两条流水线、产品导向滑离器、吸盘座、剪刀等机构完成产品区分的功能，实现塑料制品模外区分防混装，从作业包装前的工程阶段彻底区分，减少人员在作业过程中的主导作用，防止不稳定因素带来的作业隐患，保证生产的顺利进行，杜绝混装不良以及不良造成的经济损失。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。