注塑模具脱料机械臂上的脱料端头的制作方法

本实用新型属于注塑机辅助设备技术领域，具体涉及一种注塑模具脱料机械臂上的脱料端头。

背景技术：

注塑是当前广泛采用的一种生产方式，采用注塑模具生产注塑件时，注塑完成后需要手工或采用机械臂将注塑件取下，即脱料，大部分的脱料工作可通过机械臂完成，机械臂通常采用机械爪或真空吸盘脱料，由于注塑模具上的注塑件尚有余温，未能完全冷却，处于较软状态，机械爪如果抓取不当，容易造成注塑件的损伤，而采用真空吸盘脱料，如果真空吸力不足，难以顺利脱料或者注塑件在转运过程中脱落，真空吸力过大，有可能造成注塑件的不可逆形变。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可通过吸盘吸取和弧形爪辅助固定，从而实现快速稳定脱料的端头。

本实用新型的另一个目的是提供一种可适应多种带孔注塑件脱料操作的脱料端头。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，用于安装在机械臂端部对带孔的注塑件进行脱料操作，所述脱料端头包括底座和真空吸盘，所述真空吸盘设于底座上，所述底座内设有若干组开口于底座上端面的弧形管，所述每组弧形管包括3-6个环状排列的弧形管，弧形管内设有与弧形管形状相适应的弧形爪，所述弧形爪与弧形管密封连接，且弧形爪可沿弧形管滑动并伸出弧形管从而将注塑件从孔处卡住。

优选的是，所述弧形管底部与一高压气管相连通，通过高压气管推动弧形爪伸出底座，每组环状排列的弧形管内的弧形爪在伸出后向四周散开。

优选的是，所述弧形管设于与底座上端面垂直的平面内。

优选的是，所述弧形爪底部设有复位装置。

优选的是，所述复位装置为一弹簧，所述弹簧一端与弧形爪底部连接，另一端与弧形管内壁连接。

优选的是，所述弧形爪由硬质或半硬质弹性材料制成。

优选的是，所述弧形爪顶部设有耐磨橡胶凸起。

优选的是，所述真空吸盘数量不多于三个。

优选的是，所述弧形管口部设有可拆卸的塞子。

优选的是，所述塞子与弧形管口部螺纹连接。

本实用新型的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，至少具有以下优点：

本实用新型的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头通过真空吸盘将注塑件脱料后采用弧形爪进行辅助固定，降低了真空吸盘的吸力和数量的要求，结构简单，成本低，对注塑件的损伤小，尤其适用于带孔注塑件的脱料操作。

附图说明

图1为一种注塑模具脱料机械臂脱料端头的结构示意图(只示出了4个弧形爪中的对称两个)。

图2为图1中a区域的放大图。

图3为图1中注塑模具脱料机械臂脱料端头去掉塞子后，弧形爪伸出(未完全伸出)钳住注塑件孔的结构示意图。

图中标号为：1-底座，2-真空吸盘，3-弧形管，4-弧形爪，5-高压气管，6-复位装置，7-耐磨橡胶凸起，8-塞子，b-注塑件，b1-注塑件开孔。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，一种注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，用于安装在机械臂端部对带孔的注塑件进行脱料操作，所述脱料端头包括底座1和真空吸盘2，所述真空吸盘设于底座上，所述底座内设有多组开口于底座上端面的弧形管，所述每组弧形管包括4个环状排列的弧形管3，弧形管内设有与弧形管形状相适应的弧形爪4，所述弧形爪与弧形管密封连接，且弧形爪可沿弧形管滑动并伸出弧形管从而将注塑件b从孔b1处卡住。弧形管内可涂抹润滑剂，以达到较好的密封和润滑效果。

所述弧形管底部与一高压气管5相连通，通过高压气管推动弧形爪伸出底座，每组环状排列的弧形管内的弧形爪在伸出后向四周散开。弧形爪的位置应与注塑件的孔位置相对应，从而使弧形爪伸出后从注塑件的孔内穿过，弧形爪张开后将注塑件的孔撑起或从注塑件另一面将注塑件钳住，通过气动控制弧形爪伸出，结构简单，成本低，且维护方便。

所述弧形管设于与底座上端面垂直的平面内。

所述弧形爪底部设有复位装置6。

所述复位装置为一弹簧，所述弹簧一端与弧形爪底部连接，另一端与弧形管内壁连接。

所述弧形爪由硬质弹性材料制成。采用弹性材料可防止弧形爪对注塑件造成硬损伤，且使弧形爪的使用寿命和适应性得到加强。

所述弧形爪顶部设有耐磨橡胶凸起7。耐磨橡胶凸起不容易对注塑件表面造成伤害，且可增加弧形爪对注塑件的摩擦力，提高抓取的稳定性。

所述真空吸盘数量不多于三个。一般来讲，一个真空吸盘就能实现脱料，对于开孔在中心处的脱料件，可采用分散的1-3个真空吸盘来脱料。

所述弧形管口部设有可拆卸的塞子8。

所述塞子与弧形管口部螺纹连接。根据不同注塑件的开口位置不同，弧形管的排布可以有多组，去掉相应弧形管的塞子，其他塞子未去掉的弧形管则不再伸出弧形爪，例如，注塑件为一中间开孔的圆盘，真空吸盘设于底座中部，去掉一组与真空吸盘距离合适（弧形管对准孔时，真空吸盘可与注塑件其他部位吸附）的4个弧形管的塞子，弧形爪伸出时，可从注塑件开孔处将圆盘钳住。

如图3所示，脱料时，机械臂将一组打开的弧形管移动到与注塑件b的开孔b1相对应位置，先采用真空吸盘将注塑件从模具上脱下，同时高压气管通气使弧形爪伸出，多个弧形爪从注塑件开孔处穿过，将注塑件的孔撑起或从注塑件另一面将注塑件钳住，此时即便真空吸盘吸力丧失，也可稳定的移动注塑件。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

技术特征：

1.一种注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，用于安装在机械臂端部对带孔的注塑件进行脱料操作，其特征在于，所述脱料端头包括底座和真空吸盘，所述真空吸盘设于底座上，所述底座内设有若干组开口于底座上端面的弧形管，所述每组弧形管包括3-6个环状排列的弧形管，弧形管内设有与弧形管形状相适应的弧形爪，所述弧形爪与弧形管密封连接，且弧形爪可沿弧形管滑动并伸出弧形管从而将注塑件从孔处卡住。

2.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形管底部与一高压气管相连通，通过高压气管推动弧形爪伸出底座，每组环状排列的弧形管内的弧形爪在伸出后向四周散开。

3.如权利要求2所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形管设于与底座上端面垂直的平面内。

4.如权利要求3所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形爪底部设有复位装置。

5.如权利要求4所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述复位装置为一弹簧，所述弹簧一端与弧形爪底部连接，另一端与弧形管内壁连接。

6.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形爪由硬质或半硬质弹性材料制成。

7.如权利要求6所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形爪顶部设有耐磨橡胶凸起。

8.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述真空吸盘数量不多于三个。

9.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述弧形管口部设有可拆卸的塞子。

10.如权利要求9所述的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，其特征在于，所述塞子与弧形管口部螺纹连接。

技术总结
一种注塑模具脱料机械臂上的脱料端头，用于安装在机械臂端部对带孔的注塑件进行脱料操作，所述脱料端头包括底座和真空吸盘，所述真空吸盘设于底座上，所述底座内设有若干组开口于底座上端面的弧形管，所述每组弧形管包括3‑6个环状排列的弧形管，弧形管内设有与弧形管形状相适应的弧形爪，所述弧形爪与弧形管密封连接，且弧形爪可沿弧形管滑动并伸出弧形管从而将注塑件从孔处卡住；本实用新型的注塑模具脱料机械臂上的脱料端头通过真空吸盘将注塑件脱料后采用弧形爪进行辅助固定，降低了真空吸盘的吸力和数量的要求，结构简单，成本低，对注塑件的损伤小，尤其适用于带孔注塑件的脱料操作。

技术研发人员：魏君良;魏平;蒋志林;李爱群;魏长高
受保护的技术使用者：苏州鑫美兴实业有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.11.03