热熔埋入与冷压自动化一体装置的制作方法

文档序号:28300979发布日期:2021-12-31 23:43阅读:77来源:国知局
热熔埋入与冷压自动化一体装置的制作方法

1.本实用新型属于零部件加工技术领域,尤其涉及一种热熔埋入与冷压自动化一体装置。


背景技术:

2.注塑件产品经过加工处理,需要在特定位置埋入螺母以及铝件,常规需求热熔机和冷压机的加工工位的转移,无法形成自动化的一体操作,注塑件运输转移需要重新定位,操作复杂,耗费工时。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供热熔埋入与冷压自动化一体装置,从而实现注塑件产品热熔埋入作业和冷压作业一体化流程,提高加工效率。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
4.热熔埋入与冷压自动化一体装置,包括用于定位注塑件可滑动设置的移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件;
5.所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈;所述热熔杆的端部对接螺母,所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边,
6.所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板;所述导孔板内设有导孔,所述推杆伸缩贯穿导孔设置。
7.具体的,所述移动载具包括滑轨、沿滑轨移动的载板、设于载板两侧对称设置的载台;所述注塑件的侧边设有贯穿的螺母装入孔和铝件装入孔,螺母装入孔和铝件装入孔位于载台的侧壁外设置。
8.具体的,所述支撑块的顶部设有用于放置铝件的弧形凹槽。
9.具体的,热熔埋入与冷压自动化一体装置还包括用于移载注塑件至移动载具、用于移载螺母至热熔组件、及用于移载铝件至压合组件的机械手组件。
10.具体的,所述机械手组件包括四轴机械手、连接四轴机械手输出端的用于夹持注塑件的第一夹爪、用于夹持螺母的第二夹爪、以及用于夹持铝件的第三夹爪。
11.与现有技术相比,本实用新型热熔埋入与冷压自动化一体装置的有益效果主要体现在:
12.通过将注塑件定位于移动载具上,实现热熔组件和压合组件工位的快速切换;热熔组件中热熔杆配合预压杆,能有效定位并热熔埋入螺母,装入准确且稳定;压合组件中推杆配合支撑块和导孔板,铝件冷压装入注塑件位置准确;移动载具、机械手组件、热熔组件和压合组件形成自动一体化装置,保证注塑件移载、埋入螺母、装入铝件的工序运行高效
化,降低人工操作难度,提升注塑件组装质量。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图;
14.图2为本实施例中热熔组件结构示意图;
15.图3为本实施例中压合组件结构示意图;
16.图4为本实施例中注塑件结构示意图;
17.图5为本实施例中机械手组件结构示意图;
18.图中数字表示:
19.1注塑件、11螺母、12铝件、13螺母装入孔、14铝件装入孔、2移动载具、21滑轨、22载板、23载台、3热熔组件、31预压杆、32热熔杆、33加热圈、34第一推动气缸、4压合组件、41推杆、42支撑块、43导孔板、44弧形凹槽、45第二推动气缸、5机械手组件、51四轴机械手、52第一夹爪、53第二夹爪、54第三夹爪、6扛杆气缸、61压杆。
具体实施方式
20.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
21.实施例:
22.参照图1

5所示,本实施例为热熔埋入与冷压自动化一体装置,包括用于定位注塑件1可滑动设置的移动载具2、设于移动载具2两侧的用于埋入螺母11至注塑件1内的热熔组件3、设于移动载具2两侧的用于冷压铝件12至注塑件1内的压合组件4、以及用于移载注塑件1至移动载具2或用于移载螺母11至热熔组件3或用于移载铝件12至压合组件4的机械手组件5。
23.移动载具2包括滑轨21、沿滑轨21移动的载板22、设于载板22两侧对称设置的载台23;注塑件1为反向对称相连设置的倒扣壳体,各倒扣壳体的单侧设有贯穿的螺母装入孔13和铝件装入孔14。倒扣壳体卡位于载台23的两侧,螺母装入孔13和铝件装入孔14位于载台23的侧壁外设置。
24.移动载具2的两侧分别设有用于压接注塑件11与载台23贴合的压杆组件,压杆组件靠近压合组件4的侧边,压杆组件包括扛杆气缸6、连接扛杆气缸6的压杆61,压杆61可旋转延伸至载台23上方,通过压杆61旋转作用压接至载台23的注塑件1表面。
25.热熔组件3包括分别设于移动载具2两侧的可伸缩移动设置的预压杆31、与预压杆31同步移动设置的热熔杆32、套设于热熔杆32外部用于加热处理的加热圈33;热熔杆32的端部对接螺母11,热熔杆32伸缩将螺母11埋入螺母装入孔13内,预压杆31伸缩定位至注塑件1的侧边。热熔杆32通过加热螺母11将其埋入注塑件1时对螺母装入孔13位置进行局部热熔,使得热熔杆32脱离螺母11时,注塑件1的螺母装入孔13能将螺母11抱紧,实现埋入需求。
26.预压杆31和热熔杆32连接有第一推动气缸34。
27.压合组件4包括分别设于移动载具2两侧的可伸缩移动设置的推杆41、设于移动载具2上的用于定位铝件12的支撑块42、设于支撑块42侧边的用于导向铝件12对应铝件装入孔14的导孔板43;导孔板43内设有导孔,推杆41伸缩贯穿导孔与铝件装入孔14相对应设置。
支撑块42的顶部设有用于放置铝件12的弧形凹槽44。
28.推杆41连接有第二推动气缸45。
29.机械手组件5包括四轴机械手51、连接四轴机械手51输出端的用于夹持注塑件1的第一夹爪52、用于夹持螺母11的第二夹爪53、以及用于夹持铝件12的第三夹爪54。
30.应用本实施例时,机械手组件5夹取注塑件1放置于移动载具2上,机械手组件5再次夹取螺母11放置于热熔组件3的热熔杆32上,热熔杆32配合预压杆31将螺母11埋入注塑件1内,移动载具2将注塑件1移送至压合组件4位置,机械手组件5夹取铝件12放置于支撑块42顶部,推杆41推动铝件12穿过导孔板43进入注塑件1内,推杆41压合铝件12到位,机械手组件5夹取组装后的产品脱离载台23,移动载具2复位。
31.本实施例中通过将注塑件1定位于移动载具2上,实现热熔组件3和压合组件4工位的快速切换;热熔组件3中热熔杆32配合预压杆31,能有效定位并热熔埋入螺母11,装入准确且稳定;压合组件4中推杆41配合支撑块42和导孔板43,铝件12冷压装入注塑件1位置准确;移动载具2、机械手组件5、热熔组件3和压合组件4形成自动一体化装置,保证注塑件1移载、埋入螺母11、装入铝件的12工序运行高效化,降低人工操作难度,提升注塑件1组装质量。
32.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征:
1.热熔埋入与冷压自动化一体装置,其特征在于:包括用于定位注塑件可滑动设置的移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件;所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈;所述热熔杆的端部对接螺母,所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边,所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板;所述导孔板内设有导孔,所述推杆伸缩贯穿导孔设置。2.根据权利要求1所述的热熔埋入与冷压自动化一体装置,其特征在于:所述移动载具包括滑轨、沿滑轨移动的载板、设于载板两侧对称设置的载台;所述注塑件的侧边设有贯穿的螺母装入孔和铝件装入孔,螺母装入孔和铝件装入孔位于载台的侧壁外设置。3.根据权利要求1所述的热熔埋入与冷压自动化一体装置,其特征在于:所述支撑块的顶部设有用于放置铝件的弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的热熔埋入与冷压自动化一体装置,其特征在于:热熔埋入与冷压自动化一体装置还包括用于移载注塑件至移动载具、用于移载螺母至热熔组件、及用于移载铝件至压合组件的机械手组件。5.根据权利要求4所述的热熔埋入与冷压自动化一体装置,其特征在于:所述机械手组件包括四轴机械手、连接四轴机械手输出端的用于夹持注塑件的第一夹爪、用于夹持螺母的第二夹爪、以及用于夹持铝件的第三夹爪。

技术总结
本实用新型揭示了热熔埋入与冷压自动化一体装置,包括移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件;所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈;所述热熔杆的端部对接螺母,所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边,所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板;所述导孔板内设有导孔,所述推杆伸缩贯穿导孔设置。本实用新型实现了注塑件产品热熔埋入作业和冷压作业一体化流程,提高加工效率。高加工效率。高加工效率。


技术研发人员:梁晓玲
受保护的技术使用者:昆山泰德兴自动化设备有限公司
技术研发日:2021.05.27
技术公布日:2021/12/30
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