专利名称：高智能数码式电动注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高智能数码式电动注塑机，尤其是采用高智能数码式控制系统及交流伺服马达，机铰锁模原理和配备微调式电热恒温装置的电动注塑机。
传统的注塑机，以全液压方式控制锁模、熔胶、射胶、开模等动作，由于液压稳定度低、难于控制，生产商往往于机床配备较大的液压系统，因此引起不少弊病，如浪费能源、增加生产成本、减低生产效率、影响塑件质量及稳定性、缩短模具及机床寿命、造成嘈音及环境污染等等。
本实用新型的目的是针对上述弊病提供一种高智能数码式电动控制系统，配合交流伺服马达，准确地控制本电动注塑机的锁模、熔胶、射胶、开模等动作的位置及速度；同时，利用微调式电热恒温装置，精确地监控塑料的温度，提高塑件质量及稳定性。
本实用新型的电动注塑机包括一个底座；安装于底座上的射胶管和安装在管中的射胶螺杆，在射胶管的端部设有一个射胶嘴；在底座上安装的一个前模板和一个后模板，在后模板上设有顶针，在前、后模板之间沿底座的纵向设有四支导杆，后模板可在导杆上相对于前模板移动以进行锁模、开模动作；其特征在于还包括用来移动射胶台的交流伺服马达和传动组件；使射胶螺杆相对于射胶管移动的交流伺服马达和传动组件；控制塑料流进射胶管内的速度的交流伺服马达和传动组件；与后模板相连接的用来压紧后模板的机铰锁模组件；用来使机铰锁模组件动作的交流伺服马达和传动组件；安装在后模板上用来推动顶针的交流伺服马达和传动组件；用来控制上述交流伺服马达动作以实现准确地控制本电动注塑机的锁模、射胶、熔胶、开模和塑件脱模等动作的位置及速度的数码控制系统。
本实用新型运用数码式控制系统及交流伺服马达能准确地控制熔胶及射胶；采用微调式电热恒温装置，监控塑料的温度，增加塑件的稳定性；再配合机铰锁模原理，进行开模及锁模，确保力度充足、行位准确。从而，本实用新型提供一种节电耐用、稳定可靠、高效率又环保的电动注塑机，下面，参照附图，结合具体实例，对本实用新型作更详细的描述。
图1是本实用新型高智能数码式电动注塑机结构图。
图2是本实用新型的微调式电热恒温装置线路图。
参照
图1，
图1是本实用新型高智能数码式电动注塑机结构图。本实用新型主要的结构包括交流伺服马达(1～1a，b，c，d，e)、传动组件(1～2a，b，c，d，e)、机铰锁模组件(1～3)、导杆(1～4)、后模板(1～5)、前模板(1～6)、顶针(1～7)、感应器(1～8)、射胶螺杆(1～9)、射胶管(1～10)、射胶咀(1～11)、压力测量仪(1～12)、微调式电热恒温装置(1～13)、底座(1～14)及射胶台(1～15)。
本实用新型高智能数码式电动注塑机的机械部分主要以机铰锁模组件(1～3)、四支导杆(1～4)及四点支撑的平衡方式作传动，确保力度能平均地分布在四支导杆(1～4)上，使后模板(1～5)移动时，力度充足、行位畅顺；锁模时，再配合交流伺服马达(1～1a)、同步皮带、皮带轮、螺杆及螺母所组成的传动组件(1～2a)，准确地将后模板(1～5)推至前模板(1～6)，避免因行位错误而碰损模具。开模时，则以同样方法将后模板(1～5)拉离前模板(1～6)。
为达到节电及环保的目的，本实用新型特别运用了交流伺服马达(1～1a，b，c，d，e)配合同步皮带、皮带轮、螺杆及螺母所组成的传动组件(1～2a，b，c，d，e)准确地控制锁模、熔胶、射胶、开模、顶针及射胶台定位等动作的位置及速度。
参阅图2，本电动注塑机主要运用微压开关(2～1)及双向可控硅(Bidirection Triode Thyristor，Triac)(2～2)，以微调式电热恒温法，准确地调节射胶管内的温度。射胶管设有多个温度控制区[微调式电热恒温装置(1～13]，每个区域均装有电热感应器，量度该区域的温度。使用者可因应塑料的特性，输入预设温度；电热启动时，高智能数码式控制系统，会将感应器量度得的温度，与预设的数值进行比较，并控制微压开关(2～1)及双向可控硅(2～2)，以微调方式调节该区域的温度，确保射胶管内各区温度，保持在预设水平，以加强塑件的质量及稳定性。
本电动注塑机的射胶管(1～10)内装有压力测量仪(1～12)，作用是测量射胶管(1～10)内的压力，协助调节熔胶速度。
本电动注塑机的底座(1～14)设有感应器(1～8)，负责监察塑件的位置；当感应器(1～8)探测到塑件完全脱离模具时，机床便会马上停止开模，进行锁模，从而节省开模时间，更可避免机床于塑件未完全脱离模具便锁模，损坏模具。
另外，本电动注塑机配备高智能数码式控制系统，负责全面监控锁模、熔胶、射胶、开模等动作的位置及速度，控制系统是以先进软件及硬件组成，其中硬件包括工业级电脑(Industrial PersonalComputer，IPC)、先进数模转换器(Digital to Analogue)及可现场编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)，使机床更精密准确，稳定可靠。
熔胶是由高智能数码式控制系统，连同两个互为配合的交流伺服马达(1～1d，e)控制。熔胶时，控制系统会因应交流伺服马达(1～1e)的负荷量及压力测量仪(1～12)的数据，调节伺服马达(1～1d)的行位速度，从而控制塑料流进射胶管(1～10)内的速度及分量。
当塑料于模具内凝固后，控制系统便会指示交流伺服马达(1～1a，b，c，d，e)转动，使熔胶、开模及推动顶针(1～7)和射胶台(1～15)的动作能同时进行，缩短生产周期，提高生产效率。
本实用新型的注塑机还包括图表显示装置，于完成每个生产周期后，高智能数码式控制系统会以图表方式，显示实际的射胶速度及距离，使用者可因应机床的实际状况，加以调节，以便更准确地监控塑件的质量。
权利要求1.一种数码控制的电动注塑机，它包括一个底座(1～14)；安装于底座上的射胶管(1～10)和安装在管中的射胶螺杆(1～9)，在射胶管的端部设有一个射胶嘴(1～11)；在底座上安装的一个前模板(1～6)和一个后模板(1～5)，在后模板上设有顶针(1～7)，在前、后模板之间沿底座的纵向设有四支导杆(1～4)，后模板可在导杆上相对于前模板移动以进行锁模、开模动作；其特征在于还包括用来移动射胶台的交流伺服马达(1～1c)和传动组件(1～2c)；使射胶螺杆相对于射胶管移动的交流伺服马达(1～1e)和传动组件(1～2e)；控制塑料流进射胶管内的速度的交流伺服马达(1～1d，e)和传动组件(1～2d，e)；与后模板相连接的用来压紧后模板的机铰锁模组件(1～3)；用来使机铰锁模组件(1～3)动作的交流伺服马达(1～1a)和传动组件(1～2a)；安装在后模板上用来推动顶针的交流伺服马达(1～1b)和传动组件(1～2b)；用来控制上述交流伺服马达动作以实现准确地控制本电动注塑机的锁模、射胶、熔胶、开模和塑件脱模等动作的位置及速度的数码控制系统。
2.如权利要求1所述的电动注塑机，其特征在于数码控制系统是以先进软件及硬件组成，其中硬件包括工业级电脑、先进数模转换器及可现场编程门阵列。
3.如权利要求2所述的电动注塑机，其特征在于还包括围绕射胶管(1～10)设置的微调式电热恒温装置(1～13)、微压开关(2～1)及双向可控制硅(2～2)，从而以微调式电热恒温法，准确地调节射胶管(1-10)内的温度，确保射胶管(1～10)内各区温度保持在预设水平。
4.如权利要求3所述的电动注塑机，其特征在于还包括设置在射胶管(1～10)内的压力测量仪(1～12)，负责测量射胶管(1～10)内的压力，协助调节熔胶速度。
5.如权利要求4所述的电动注塑机，其特征在于还包括安装在底座(1～14)上用来监察塑件位置的感应器(1～8)，以确保机床于塑件完全脱离模具后，才进行锁模。
6.如权利要求5所述的电动注塑机，其特征在于所述传动组件(1～2a，b，c，d，e)由同步皮带、皮带轮、螺杆及螺母组成。
7.如权利要求6所述的电动注塑机，其特征在于所述的熔胶动作，是由数码控制系统，连同两个互为配合的交流伺服马达(1～1d，e)控制，熔胶时，控制系统会因应交流伺服马达(1～1e)的负荷量及压力测量仪(1～12)的数据，调节伺服马达(1～1d)的行位速度，从而控制塑料流进射胶管(1～10)内的速度及分量。
8.如权利要求7所述的电动注塑机，其特征在于数码控制系统会指示交流伺服马达(1～1a，b，c，d，e)转动，使熔胶、开模及推动顶针(1～7)和射胶台(1～15)的动作能同时进行。
9.如前述任何一权利要求所述的电动注塑机，其特征在于还包括图表显示装置，显示生产时实际射胶的速度及距离。
专利摘要本实用新型提供一种节电耐用、稳定可靠、高效率又环保的电动注塑机,它包括:交流伺服马达、传动组件、机铰锁模组件、导杆、后模板、前模板、顶针、感应器、射胶螺杆、射胶管、射胶嘴、压力测量仪、微调式电热恒温装置及底座。本实用新型运用数码式控制系统及交流伺服马达准确地控制熔胶及射胶;采用微调式电热恒温装置,监控塑料的温度,增加塑件的稳定性;再配合机铰锁模原理,进行开模及锁模,确保力度充足、行位准确。
文档编号B29C44/34GK2409042SQ99256609
公开日2000年12月6日 申请日期1999年12月15日 优先权日1999年12月15日
发明者詹益晟 申请人:杜芬工程有限公司