全自动钢片供给机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塑胶制品加工装置，尤其涉及一种全自动钢片供给机。
【背景技术】
[0002]目前生产的大部分智能手机前壳在注塑成型时需用植入钢片，生产过程中凡是需要植入钢片的机台都各需要1名作业员操作。根据现状，人工放钢片过程只有1个动作:即人手将钢片放置在治具上。由于放钢片治具最多只能放置3个钢片，且机械手提取钢片周期较短，大约为17-20S，所以生产作业时员工必须守在机台旁边补充被机械手提取的钢片，以保证生产的连续性。因此注塑成型的人力成本比较高，假若同时生产20套带钢片的前壳，必须要20个操作员守在机台旁边。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动钢片供给机。
[0004]为实现以上目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]一种全自动钢片供给机，包括支撑机构及由其支撑固定的钢片存储机构、垂直抓取机构、定位平台机构和钢片供给机构，垂直抓取机构由钢片存储机构中抓取钢片并送至定位平台机构，平台定位机构将送来的钢片进一步输送到钢片供给机构的工作位置，钢片供给机构由平台定位机构取走钢片并送至指定位置。
[0006]所述支撑机构包括底箱及设置在其顶部的支撑架。
[0007]所述钢片存储机构包括并列设置的两个料匣、设置在料匣中的活动小块及设置在料匣底部的感应器。
[0008]所述垂直抓取机构包括导柱、气缸、机械臂、机械臂滑轨、吸盘及滑块，导柱和气缸固定在滑块上，滑块套接在机械臂上并可沿机械臂滑动，机械臂设置在机械臂滑轨上并可沿其滑动，吸盘由气缸驱动可沿导柱上下移动。
[0009]所述定位平台机构包括平板、设置平板上表面两相交边上的两块挡板以及手指气缸和由其驱动的推杆。
[0010]所述钢片供给机构包括气缸及由气缸驱动的固定板，固定板上设有吸盘。
[0011]所述固定板上还设有定位针和平衡弹簧柱。
[0012]本发明的有益效果:实现了注塑用钢片的全自动供给，生产效率高；结构精巧、紧凑，占用空间小，控制方式简单，便于操作。
【附图说明】
[0013]下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明:
[0014]图1是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的右视图。
[0015]图2是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的正视局部图。
[0016]图3是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的俯视图。
[0017]图4是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的钢片供给机构侧视放大图。
[0018]图5是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的钢片供给机构正视放大图。
【具体实施方式】
[0019]参见图1-图5，一种全自动钢片供给机，包括支撑机构100及由其支撑固定的钢片储存机构200、垂直抓取机构300、平台定位机构400和钢片供给机构500。支撑机构包括底箱101及设置于其顶部的支撑架，整机的控制部件等设置于底箱101中。
[0020]钢片储存机构200用于存放待用的钢片，包括固定设置于底箱101中的两个并列的料匣201及设置在其底部的感应器202。料匣201的侧壁上设有若干个活动小块203，用于将成叠放置钢片。感应器202用于检测料匣201中是否还有钢片。
[0021]垂直抓取机构300用于将钢片储存机构200中的钢片抓取并送至平台定位机构400，包括导柱301、气缸302、机械臂303、机械臂滑轨304、吸盘305及滑块306。导柱301和气缸302固定在滑块306上，滑块306套接在机械臂303上并可沿机械臂303滑动以带动导柱301和气缸302横向移动。机械臂303设置在机械臂滑轨304上并可沿其滑动由此带动滑块纵向移动。吸盘305由气缸302驱动可沿导柱301上下移动，以实现抓取不同高度位置的钢片。
[0022]平台定位机构400用于将垂直抓取机构300送来的钢片进一步送到钢片供给机构500的工作位置，包括平板401、设置平板401上表面两相交边上的两块挡板404以及三个手指气缸402和由其驱动的三根推杆403。
[0023]钢片供给机构500用于由平台定位机构400取走钢片并将其送至注塑成型机的机械手工作位置，包括气缸501及由其驱动的固定板502，固定板502的两对角上设有两根定位针503，固定板502的中央设有吸盘505，吸盘505的外围上设有四个弹簧平衡柱504。定位针503大小和钢片孔径大小一致，机器运行时定位针套准钢片。气缸501负责下行行程。吸盘505负责吸附钢片。平衡弹簧柱504使钢片在吸附时保持面平衡。
[0024]工作过程为:调整全自动钢片供给机与注塑成型机械手臂的位置，保证位置合适；将全自动钢片供给机与注塑成型机械手程序配对，保证其相互配合；人工将钢片放满左右料匣；启动机器，垂直抓取机构的真空吸盘下行到料匣内部，吸嘴碰到钢片停止下行并吸附钢片返回；机械臂通过机械臂滑轨横向将吸附好的钢片放入平台定位结构的平板上；指气缸连动推杆将钢片推向挡块两边；钢片供给机构将钢片定位吸附，并送至预定位置等待注塑成型机的机械手；注塑成型机械手从钢片供给机构上取走钢片，以上反复循环，完成全自动钢片供给。左右两边料匣子可以维持2小时的钢片供给，当快接近供给完毕时候，需要人工上料。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出具体的改变或变化均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动钢片供给机，其特征在于:包括支撑机构及由其支撑固定的钢片存储机构、垂直抓取机构、定位平台机构和钢片供给机构，垂直抓取机构由钢片存储机构中抓取钢片并送至定位平台机构，平台定位机构将送来的钢片进一步输送到钢片供给机构的工作位置，钢片供给机构由平台定位机构取走钢片并送至指定位置。2.根据权利要求1所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述支撑机构包括底箱及设置在其顶部的支撑架。3.根据权利要求1所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述钢片存储机构包括并列设置的两个料匣、设置在料匣中的活动小块及设置在料匣底部的感应器。4.根据权利要求1所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述垂直抓取机构包括导柱、气缸、机械臂、机械臂滑轨、吸盘及滑块，导柱和气缸固定在滑块上，滑块套接在机械臂上并可沿机械臂滑动，机械臂设置在机械臂滑轨上并可沿其滑动，吸盘由气缸驱动可沿导柱上下移动。5.根据权利要求1所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述定位平台机构包括平板、设置平板上表面两相交边上的两块挡板以及手指气缸和由其驱动的推杆。6.根据权利要求1所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述钢片供给机构包括气缸及由气缸驱动的固定板，固定板上设有吸盘。7.根据权利要求6所述的全自动钢片供给机，其特征在于:所述固定板上还设有定位针和平衡弹簧柱。
【专利摘要】本发明属于塑胶制品加工技术领域，提供一种全自动钢片供给机。这种全自动钢片供给机，包括支撑机构及由其支撑固定的钢片存储机构、垂直抓取机构、定位平台机构和钢片供给机构，垂直抓取机构由钢片存储机构中抓取钢片并送至定位平台机构，平台定位机构将送来的钢片进一步输送到钢片供给机构的工作位置，钢片供给机构由平台定位机构取走钢片并送至指定位置。根据本发明的全自动钢片供给机，实现了注塑用钢片的全自动供给，生产效率高；结构精巧、紧凑，占用空间小，控制方式简单，便于操作。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN105269754
【申请号】CN201410284245
【发明人】张波涛
【申请人】深圳市鼎盛达模具发展有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月23日