一种垂直向气动取物爪装置及其制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取物装置，尤其是涉及一种垂直向气动取物爪装置及其制作方法。
【背景技术】
[0002]目前，橡胶成型设备在加工完成的橡胶批次件或单个件预留温度较高，人手取件时常常出现手部烫伤的现象。为了防止这一现象的发生，在橡胶成型设备中配置机械化装置解决这一问题。现有的气动取物爪装置存在结构设计不合理，结构运转不灵活等缺陷。并且使用寿命较短。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种垂直向气动取物爪装置，解决适合橡胶成型设备的取物装置使用方便、运用灵活的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种垂直向气动取物爪装置，包括气缸体、连接气缸体的滑动连接部以及设置在气缸体输出端的取物连接部，其特征在于:所述的取物连接部包括取物连接座，设置在取物连接座两端的取物连接卡爪，设置在取物连接座上的连接柱，所述的滑动连接部包括侧向连接端，设置在侧向连接端侧部的横向滑动座，在横向滑动座中设置中心滑块，所述的中心滑块外部设置总连接块，在总连接块的上部设置气缸连接座，所述的总连接块下部设置连接连接柱的锁紧螺母。
[0005]所述的取物连接座包括上连接块、下连接块，所述的下连接块上设有连接取物连接卡爪的固定孔。
[0006]所述的中心滑块包括左卡块、右卡块，所述的左卡块、右卡块端部设置凹槽，左卡块、右卡块的凹槽部对接并通过螺栓锁紧形成一个夹紧连接腔。
[0007]所述的取物连接卡爪包括爪部连接杆以及外弧卡爪。
[0008]本发明的有益效果:该取物装置结构简单、使用方便、取物灵敏，适合用于橡胶成型件的取物。
[0009]以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的构造示意图。
[0011]图中:1.气缸体、2.取物连接座、3.连接柱、4.侧向连接端、5.横向滑动座、6.总连接块、7.气缸连接座、8.锁紧螺母、9.上连接块、10.下连接块、11.固定孔、12.左卡块、13.右卡块、14.凹槽、15.夹紧连接腔。
【具体实施方式】
[0012]实施例1，如图1所示，一种垂直向气动取物爪装置，包括气缸体1、连接气缸体1的滑动连接部以及设置在气缸体1输出端的取物连接部，其特征在于:所述的取物连接部包括取物连接座2，设置在取物连接座2两端的取物连接卡爪，设置在取物连接座2上的连接柱3，所述的滑动连接部包括侧向连接端4，设置在侧向连接端4侧部的横向滑动座5，在横向滑动座5中设置中心滑块，所述的中心滑块外部设置总连接块6，在总连接块6的上部设置气缸连接座7，所述的总连接块6下部设置连接连接柱的锁紧螺母8。
[0013]所述的取物连接座包括上连接块9、下连接块10，所述的下连接块10上设有连接取物连接卡爪的固定孔11。所述的取物连接卡爪包括爪部连接杆16以及外弧卡爪17。
[0014]所述的中心滑块包括左卡块12、右卡块13，所述的左卡块12、右卡块13端部设置凹槽14，左卡块12、右卡块13的凹槽部对接并通过螺栓锁紧形成一个夹紧连接腔15。
[0015]本发明的制作方法:1、滑动连接部的组装:选择夹紧连接腔适配的夹紧柱，将右卡块与横向滑动座、侧向连接端固定连接，在左卡块进行锁紧，同时将总连接块与左卡块外部固定。
[0016]2、取物连接部的组装:先将上连接块和下连接块进行组合，再将爪部连接杆和外弧卡爪进行组合，同时进行组爪部连接杆和外弧卡爪水平调节，并且做配重实验。
[0017]3、气动部的组装:将气缸体进行配重、行程的测试选择合适的气缸体，将气缸体的输出端与连接柱连接同时锁紧锁紧螺母，再进行气缸体伸缩测试，调整延伸角度和配重行程，测试后将气缸体固定在气缸连接座上，再进行位置调整。
[0018]4、总装配:将上述3个步骤组装的各个控制单元进行设备情况进行总角度、位置、装配紧合度的调整并且做至少100次行程抓取测试。
[0019]以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
[0020]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种垂直向气动取物爪装置，包括气缸体、连接气缸体的滑动连接部以及设置在气缸体输出端的取物连接部，其特征在于:所述的取物连接部包括取物连接座，设置在取物连接座两端的取物连接卡爪，设置在取物连接座上的连接柱，所述的滑动连接部包括侧向连接端，设置在侧向连接端侧部的横向滑动座，在横向滑动座中设置中心滑块，所述的中心滑块外部设置总连接块，在总连接块的上部设置气缸连接座，所述的总连接块下部设置连接连接柱锁紧螺母。2.如权利要求1所述的垂直向气动取物爪装置，其特征在于:所述的取物连接座包括上连接块、下连接块，所述的下连接块上设有连接取物连接卡爪的固定孔。3.如权利要求1所述的垂直向气动取物爪装置，其特征在于:所述的中心滑块包括左卡块、右卡块，所述的左卡块、右卡块端部设置凹槽，左卡块、右卡块的凹槽部对接并通过螺栓锁紧形成一个夹紧连接腔。4.如权利要求1所述的垂直向气动取物爪装置，其特征在于:所述的取物连接卡爪包括爪部连接杆以及外弧卡爪。5.一种垂直向气动取物爪装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤: A、滑动连接部的组装:选择夹紧连接腔适配的夹紧柱，将右卡块与横向滑动座、侧向连接端固定连接，在左卡块进行锁紧，同时将总连接块与左卡块外部固定； B、取物连接部的组装:先将上连接块和下连接块进行组合，再将爪部连接杆和外弧卡爪进行组合，同时进行组爪部连接杆和外弧卡爪水平调节，并且做配重实验； C、气动部的组装:将气缸体进行配重、行程的测试选择合适的气缸体，将气缸体的输出端与连接柱连接同时锁紧锁紧螺母，再进行气缸体伸缩测试，调整延伸角度和配重行程，测试后将气缸体固定在气缸连接座上，再进行位置调整； D、总装配:将上述3个步骤组装的各个控制单元进行设备情况进行总角度、位置、装配紧合度的调整并且做至少100次行程抓取测试。
【专利摘要】本发明公开了一种垂直向气动取物爪装置及其制作方法，包括气缸体、连接气缸体的滑动连接部以及设置在气缸体输出端的取物连接部，取物连接部包括取物连接座，设置在取物连接座两端的取物连接卡爪，设置在取物连接座上的连接柱，滑动连接部包括侧向连接端，设置在侧向连接端侧部的横向滑动座，在横向滑动座中设置中心滑块，中心滑块外部设置总连接块，在总连接块的上部设置气缸连接座，总连接块下部设置连接连接柱的锁紧螺母。该取物装置结构简单、使用方便、取物灵敏，适合用于橡胶成型件的取物。
【IPC分类】B29C31/00
【公开号】CN105345947
【申请号】CN201510671971
【发明人】徐慧敏, 吴止观
【申请人】徐慧敏
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月15日